임경근고신대학교와 고려신학대학원을 졸업한 후 네덜란드로 유학을 떠나, 캄펀(Kampen) 신학대학원에서 ‘교회사’로 신학 석사를, 아펠도른(Apeldoorn) 신학대학원에서 박사 학위를 받았다. 7년간의 유학 시절에서 개혁신앙의 삶을 경험했으며 그때 보고 배운 가정예배의 모습이 책의 밑그림이 되었다. 귀국 후 울산교회에서 부목사로 사역했으며 샘물교회에서는 샘물기독학교(유치 초등)의 교목으로 섬겼다. 지금은 개혁신앙에 충실한 교회를 지향하며 용인에 다우리 교회를 개척해 담임목사로 사역하고 있다. 또한 네 명의 자녀를 홈스쿨링으로 키우며 한국 교회의 가정예배 확산에 힘쓰고 있다. 고신대학교와 고려신학대학원, 백석대학교대학원에서 외래교수로 후학들을 가르쳤으며 인터넷 웹진 「개혁정론」(www.reformedir.com)의 편집위원이다.
저서로는 『교리와 함께하는 365 가정예배』(세움북스), 『기독교 학교 이야기』, 『종교개혁과 가정』, 『개혁신앙, 현대에 답하다』(이상 SFC), 『세계 교회사 걷기: 109편의 스토리를 따라』(두란노)가 있으며, 그 외에 여러 공저가 있다.
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