NTREX 모바일 로봇 STELLA B1 통신 코드(C++)

[pg365]

NTREX 부설연구소에서 아주 저렴한 모바일 로봇 플랫폼을 출시하였네요: http://ntrexlab.co.kr/55

제가 듣기로는 이 로봇이 한국형 로봇 OS인 OPRoS를 실장하여 배포하기 위한 H/W 플랫폼의 하나로 제작되었으며 그러다 보니 가격적인 면을 최우선적으로 고려하여 아주 저렴하게(기존 모바일 로봇은 대략 500~1000만원) 만들었다는 것입니다. 모양새는 저렴하게 생겼으나 굴러가는데는 아무런 지장 없어보입니다. ^^ 아마도 국내에서 꽤 잘팔리는 모바일 플랫폼이 되지 안을까 합니다.

생기원에서도 어찌하여 이 로봇을 한 대 구하게 되었습니다. 그리고 메뉴얼 따라 통신 프로토콜을 C++로 구하고 있는데, 여기에 공개합니다. 간단히 속도 명령을 내리고 모터의 회전 위치를 읽어올 수 있는 인터페이스만 구현되어 있으니 필요한 기능들은 추가로 구현해 나가야 할 것입니다.

StellaB1.zip

아직 NTREX에서는 통신 프로토콜에 대한 예제 코드를 제공하지 않고 있으니 다음 예제 프로그램을 참고하시면 좋을 듯합니다. Visual Studio C++ 2008로 작성되었습니다.

* 통신 프로토콜을 구현하다보니 몇 가지 부족한 점이 보여 NTREX에 요청해 두었는데, 조만간 이러한 점들이 수정되어 주기를 바랍니다.