始祖(시조)朴奇悟[박기오,諡號(시호)는 忠貞(충정)]은 新羅(신라)景明王[경명왕):朴赫居世(박혁거세)의 29世孫(29세손)]의 넷째 아들 朴言立(박언립)竹城大君(죽산대군)의 아들로 高麗初(고려초)三韓碧上功臣(삼한벽상공신)太保(태보)三重大匡(삼중대광)으로 鷄林君(계림군)에 封(봉)해졌다가 그後(후)竹州(죽주)(竹山伯)에 封(봉)해지고竹州(죽주)를 食邑(식읍)으로 下賜(하사)받았다.
그래서 後孫(후손)들이 本貫(본관)을竹山(죽산)으로 하였다.그런데 高麗時代(고려시대)에鐵城伯派(철성백파)의 後孫(후손)에게 陰城(음성)과 固城(고성)을 食邑(식읍)으로下賜(하사)함으로써陰城朴氏(음성박씨)와 固城朴氏(고성박씨)가鐵城伯派(철성백파)에서 分派(분파)한 것이라고 한다.