미쯔비시 Position Board 관련 질문

<div style="line-height: 1.5; color: rgb(0, 0, 0); font-size: 13.3333px; min-width: 320px; word-break: break-all;"><div style="font-family: Gulim; line-height: 1.5; min-width: 320px; word-break: break-all;"><font face="돋움, Dotum, Helvetica, sans-serif">포지션보 모터구동 테스트간에 궁금한점이 있어 게시글 남깁니다.</font></div><div style="font-family: Gulim; line-height: 1.5; min-width: 320px; word-break: break-all;"><font face="돋움, Dotum, Helvetica, sans-serif"><br></font></div><div style="line-height: 1.5; min-width: 320px; word-break: break-all;"><font face="돋움, Dotum, Helvetica, sans-serif">PC로 모터를 구동하려고 미쯔비시 포지션보드를 구매했고 모터도 미쯔비시입니다.</font></div><div style="line-height: 1.5; min-width: 320px; word-break: break-all;"><font face="돋움, Dotum, Helvetica, sans-serif"><br></font></div><div style="font-family: Gulim; line-height: 1.5; min-width: 320px; word-break: break-all;"><font face="돋움, Dotum, Helvetica, sans-serif">현재 하드웨어 세팅 후 정상동작을 확인하려고 <b>PBTEST</b> 프로그램</font><span style="font-family: 돋움, Dotum, Helvetica, sans-serif; font-size: 13.3333px;">(미쯔비시 제공)</span><span style="font-family: 돋움, Dotum, Helvetica, sans-serif; font-size: 13.3333px;">으로 테스트 중인데</span></div><div style="font-family: Gulim; line-height: 1.5; min-width: 320px; word-break: break-all;"><font face="돋움, Dotum, Helvetica, sans-serif">Home을 잡으려고 <b>Positioning Test</b>의 <b>ZRN</b> 탭에서 Start 버튼을 누르면 운전알람(<b><span style="color: rgb(58, 50, 195);">A0(01</span>)</b>)이 발생합니다.</font></div><div style="font-family: Gulim; line-height: 1.5; min-width: 320px; word-break: break-all;"><font face="돋움, Dotum, Helvetica, sans-serif">  - 내용은 <u>리미트스위치(상한) off</u>로 나와있고 조치내용이 <u>JOG를 통해서 역방향으로 이동</u>해서 리미트 스위치 범위 내로 이동해서 사용하라고 나와있었습니다.</font></div><div style="font-family: Gulim; line-height: 1.5; min-width: 320px; word-break: break-all;"><font face="돋움, Dotum, Helvetica, sans-serif">  - 역방향 이동을 위해 JOG 탭에서 다른방향으로 시도해봐도 운전알람이 발생합니다.( 각 방향별 상,하한 리미트 알람 A0(01) , A0(02) )</font></div><div style="font-family: Gulim; line-height: 1.5; min-width: 320px; word-break: break-all;"><font face="돋움, Dotum, Helvetica, sans-serif"><br></font></div><div style="font-family: Gulim; line-height: 1.5; min-width: 320px; word-break: break-all;"><font face="돋움, Dotum, Helvetica, sans-serif">리미트를 무효화 시키기 위해서 제어파라미터를 변경시켜도 동일한 알람이 발생합니다.</font></div><div style="font-family: Gulim; line-height: 1.5; min-width: 320px; word-break: break-all;"><font face="돋움, Dotum, Helvetica, sans-serif">  - 시도한 파라메터</font></div><div style="font-family: Gulim; line-height: 1.5; min-width: 320px; word-break: break-all;"><font face="돋움, Dotum, Helvetica, sans-serif">    219 | SOP | 센서 입력 옵션 | 300 or 303 </font></div><div style="font-family: Gulim; line-height: 1.5; min-width: 320px; word-break: break-all;"><font face="돋움, Dotum, Helvetica, sans-serif">    228 | SLPL | 소프트웨어 리미트 상한(하위) | FFFF</font></div><div style="font-family: Gulim; line-height: 1.5; min-width: 320px; word-break: break-all;"><font face="돋움, Dotum, Helvetica, sans-serif">    229 | SLPH | 소프트웨어 리미트 상한(상위) | 0000</font></div><div style="font-family: Gulim; line-height: 1.5; min-width: 320px; word-break: break-all;"><font face="돋움, Dotum, Helvetica, sans-serif">    22A | SLNL | 소프트웨어 리미트 하한(하위) | FFFF</font></div><div style="font-family: Gulim; line-height: 1.5; min-width: 320px; word-break: break-all;"><font face="돋움, Dotum, Helvetica, sans-serif">    22B | SLNH | 소프트웨어 리미트 하한(상위) | 0000</font></div><div style="font-family: Gulim; line-height: 1.5; min-width: 320px; word-break: break-all;"><font face="돋움, Dotum, Helvetica, sans-serif">    22C | PSPL | 포지션스위치 상한(하위) | FFFF</font></div><div style="font-family: Gulim; line-height: 1.5; min-width: 320px; word-break: break-all;"><font face="돋움, Dotum, Helvetica, sans-serif">    22D | PSPH | 포지션스위치 상한(상위) | 0000</font></div><div style="font-family: Gulim; line-height: 1.5; min-width: 320px; word-break: break-all;"><font face="돋움, Dotum, Helvetica, sans-serif">    22E | PSNL | 포지션스위치 하한(하위) | FFFF</font></div><div style="font-family: Gulim; line-height: 1.5; min-width: 320px; word-break: break-all;"><font face="돋움, Dotum, Helvetica, sans-serif">    22F | PSNH | 포지션스위치 하한(상위) | 0000</font></div><div style="font-family: Gulim; line-height: 1.5; min-width: 320px; word-break: break-all;"><span style="font-family: 돋움, Dotum, Helvetica, sans-serif; font-size: 10pt;"> </span><br></div><div style="font-family: Gulim; line-height: 1.5; min-width: 320px; word-break: break-all;"><font face="돋움, Dotum, Helvetica, sans-serif">  - PC OS : Windows 64bit </font></div><div style="font-family: Gulim; line-height: 1.5; min-width: 320px; word-break: break-all;"><font face="돋움, Dotum, Helvetica, sans-serif">  - Position Board : MR-MC210  </font></div><div style="font-family: 돋움, Dotum, Helvetica, sans-serif; line-height: 1.5; font-size: 10pt; min-width: 320px; word-break: break-all;"><font face="돋움, Dotum, Helvetica, sans-serif" style="font-size: 13.3333px;">  - PBTEST 설정파일: PBTEST 설치 시 제공된 템플릿(SampleData.prm2</font><span style="font-size: 10pt;">)</span><br></div></div><div style="line-height: 1.5; color: rgb(0, 0, 0); font-size: 10pt; font-family: 돋움, Dotum, Helvetica, sans-serif; min-width: 320px; word-break: break-all;"><br></div><div style="line-height: 1.5; color: rgb(0, 0, 0); font-size: 10pt; font-family: 돋움, Dotum, Helvetica, sans-serif; min-width: 320px; word-break: break-all;"><b>조작 시 해당 알람이 발생하는 원인과 조치사항을 아시는분 있으십니까?</b></div><p><br></p>