버터플라이 아미쿠스 어드밴스 모델 소유

[초이원]

버터플라이 아미쿠스 어드밴스 모델입니다.

중고마켓에서 구입했으나 고장상태로 구입했습니다.

하부 모터나 이런것은 청소후 작동하는데...

상부 각도 조절기가 꿈쩍하지 않고 반응이 없네요...

Butterfly Amicus Advance Robot 이며 2016년식입니다.

사진에 보이는 각도조절기가 2개 장착되었으며, 

1. 높은 것(앞)은 상하컨트롤

2. 낮은 것(뒤)은 좌우컨트롤 담당입니다.

무엇이 문제일까요?

다른것은 잘 작동합니다. 로봇박사님의 고견을 듣고 싶습니다.

[초이원]

나의 생각과 추측입니다.
1. 메인보드의 문제(신호)
2. 스텝모터의 손상(1+2)
3. 연결라인의 문제(하부는 교체해도 반응없고, 상부라인은 크게 손상되어 보이지 않음)

참고)동일한 모델이 Power PONG 로봇인데 그곳에 문의한 결과 기어손상추측 또는 라인손상으로 추측했음.

[천상의라이라]

혹시 전원을 켜고 끌때 좌우나 상하 모터가 움직이기는 하나요?
또 전원이 켜진 상태에서 좌우( 공이 발사 되는곳 안쪽 가이드 )또는 상하 수동으로 움직여 보세요.
잘 움직이지 않고 힘이 느껴진다면 모터에 전기 신호가 잘 공급 되고 있는 것으로 보면 됩니다.
만일 힘이 없다면 모터 드라이브 보드에 이상이 있는것 입니다.
기어의 파손 여부는 모터 쪽을 직접 분해해서 확인해 보세요.