MIT는 로봇이 물체를 훨씬 빠르게 파악하고 조작하는 방법을 개발합니다

MIT는 로봇이 물체를 훨씬 빠르게 파악하고 조작하는 방법을 개발합니다 물건을 집어 올리는 것이 쉬워 보입니다. 강력한 뇌 컴퓨터를 갖춘 사람에게는 작업을 완료하는 데 필요한 모든 것을 즉각적이고 직관적으로 파악할 수 있습니다. 그러나 로봇, 심지어 고급 로봇의 경우 필요한 계산은 놀랍도록 복잡합니다. 특히 로봇이 잡는 것을 깨뜨리지 않기를 원할 경우 특히 그렇습니다.MIT는 물체를 파악하는 로봇과 관련된 계획의 속도를 높이는 새로운 방법 을 개발 하여 총체적인 시간을 10 분 이상에서 1 초 미만으로 줄였습니다. 그것은 훨씬 더 큰 순서로 인간의 반응과 반응 시간의 영역에 더 가깝게 만듭니다.이것은 산업 환경을 포함하여 로봇 공학이 이미 사용되고있는 환경에 큰 실질적인 이점을 줄 수 있습니다. 리서치 팀의 방법은 로봇이 움직이지 않는 표면에 물체를 밀도록하는 것입니다.이를 통해 로봇은 조작 방법에 대한 의사 결정 과정을 단축 할 수 있습니다. 이는 픽킹 및 분류 애플리케이션에 적용될 수 있으며, 이는 공장 현장 및 창고에서 로봇에 일반적으로 충분히 사용됩니다.MIT는 이것이 "복잡한 도구"의 로봇 조작을 향상시키는 데 사용될 수 있으며, 고도로 명료하게 설명 된 고급 로봇 조작자에게 유용하지 않고 단순한 로봇 그리퍼의 경우에도 적용될 수 있다고 말합니다.모델의 타당성을 입증하기 위해 팀원은 로봇 그리퍼가 t 자형 블록을 잡고 고정 된 수직 방향 막대에 밀어 넣는 실험을 구축했습니다. 결과는 가상 모델에서 일어난 일을 반영했으며 로봇은 조작을 통해 그립 된 블록의 제어를 계획하여 1 초 이내에 태블릿 표면에 똑바로 세울 수 있었으며, 전통적인 방식을 사용하여 500 초 이상 걸렸습니다. 행동 양식.