금전관계에 대해 어떻게 대처해야할지 도움 부탁드립니다....

안녕하세요. 금전 채무관계때문에 이를 어떻게 풀어야할지 막막해서 이렇게 법적인 자문이라도 구하고자 글을 남깁니다. 제가 돈을 빌려준 사람은 법인회사의 대표입니다. 현재는 본인 지분이 100퍼센트인 상태입니다. 원래는 친구로 지내다가 그 친구의 회사에 입사하게 되었는데 회사 운영에 필요하다며 한푼두푼 돈을 빌려가던게  쌓여서 금액이 꽤 됩니다. 항상 조만간에 갚을 수 있다는 식으로 빌려간게 4년이 넘습니다. 말할때마다 곧 갚을 수 있다는 식으로 이야기하며 시간을 버는게 반복되다보니 이젠 슬슬 불안합니다. 그 친구의 개인적인 재산도 개털이고 법인회사 역시 부채도 많고 휘청휘청하고 있습니다. 일단 그 회사에 소속되있기도 하고 바로 가압류 처분같은 극단적인 진행은 하기 힘들어서 차용증 같은 걸로 압박을 주고 만약에 대비해서 안전장치처럼 해야되지않나 생각하는데 법적으로 너무 문외한이라서 검색이랑 이것 저것으로 알아보기가 좀 힘드네요. 사비로 법무법인에 가서 자문을 받아보려 하기도 했으나 요즘 법무법인들은 유료상담 같은 것도 돈이 안되서 그런지 안해주는 분위기더군요. 개인적으로 생각했을 때 그 친구는 개인적인 재산이 개털이기때문에 언제까지 갚으라는 차용증은 크게 실용적이지 않을 것 같고 그 친구가 운영하는 법인회사의 자산 중 일부를 담보로 잡아서 차용증을 작성한다던지 그런 식으로 할 수 있는 방법이 없을까요? 이럴땐 어떻게 대처해야되는지 참 답답하고 사람을 너무 쉽게 믿어 돈을 넙죽넙죽 빌려준 제 자신이 너무 바보같아 눈물이 납니다.... 다른 사람들이 그 친구한테 돈을 빌려줄 땐 뭔가 대가를 항상 받았는데 전 그 친구가 힘들어하는거같아 그렇게 하지도 않았거든요. 그랬더니 저한테 고마워하는게 아니라 만만하게 보고 저한테 갚을 돈을 항상 제일 뒤로 미루고 안갚는거같아 진짜 화가 나고 확 들어가서 질러버리고 개판칠까 생각도 해봤지만 그래봤자 저에 대한 반감과 경계만 심해지고 돈을 받기 힘들어질 것 같아 쿨하게 법적으로 압박을 줘볼까합니다. 부디 많은 도움 부탁드립니다......