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Korea Engineering & Manufacturing Forum(켐프-구, 컴제포)
 
 
 
카페 게시글
KEMFLabs-사회공헌 및 혁신 스토리 운영위원 요청이 들어와 올립니다. 드론분야-개발자 찾습니다.
대표운영단 추천 0 조회 90 24.04.15 19:56 댓글 5
게시글 본문내용
 
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댓글
  • 작성자 24.04.16 15:04

    첫댓글 드론 프로그래밍

    설명
    드론 프로그래밍 코스. 드론 프로그래밍 코스. 무인 시스템은 오늘날 세계의 주요 기술 및 엔지니어링 경이로움과는 완전히 독립적입니다. 모든 자율 무인 시스템에는 무인 플랫폼의 동작과 작동 메커니즘을 제어하고 플랫폼을 반자율 또는 완전 자율적으로 제어하기 위한 자동 조종 장치가 필요합니다. 아두파일럿 프로젝트는 모든 기능을 갖춘 신뢰할 수 있는 고급 오픈 소스 자동화 소프트웨어 시스템을 제공합니다. 아두파일럿 소프트웨어 시스템은 기존 항공기, 글라이더, 멀티로터, 헬리콥터, 요트, 전기 보트, 잠수함, 육상 차량, 심지어 밸런싱 로봇 등 상상할 수 있는 거의 모든 차량 시스템을 제어할 수 있습니다. 새롭고 새로운 플랫폼에 대한 사용 사례가 등장함에 따라 지원되는 차량의 유형은 종종 확장됩니다. 이 과정에서는 Ardupilot 자동 조종 소프트웨어 시스템을 기반으로 무인 자율 시스템을 제어하고 모니터링하기 위한 소프트웨어 개발에서 가장 중요한 몇 가지 측면을 다룹니다. 이 과정에서는 다음을 학습합니다:

  • 작성자 24.04.16 15:05

    Ardupilot 자동 조종 장치 시뮬레이션 환경을 설정하고 실행할 수 있습니다.
    드론키트 라이브러리를 사용하여 Ardupilot 소프트웨어 시스템과 통신하는 파이썬 프로그래밍 언어 스크립트 개발.
    파이썬 프로그래밍 언어와 파이마브링크 라이브러리를 사용하여 MAVLink 메시지를 이해하고 사용자 지정 스크립트를 생성합니다.
    MAVProxy 명령줄 지상 관제 스테이션의 사용 방법과 기능을 알아보세요.
    LUA 프로그래밍 언어를 사용한 자동화된 온보드 소프트웨어 개발.
    Ardupilot 자동 조종 소프트웨어 시스템을 사용한 맞춤형 임베디드 소프트웨어 개발.
    이 과정에서는 샘플 프로젝트, 과제 및 추가 리소스를 통해 Ardupilot 자동 조종 소프트웨어 시스템으로 작업하는 실무 경험을 쌓을 수 있습니다.

  • 작성자 24.04.16 15:06

    드론 프로그래밍 코스에서 배우는 내용
    아두파일럿 자동 조종 소프트웨어 시스템의 기능과 특징에 대해 알아보고 경험을 쌓습니다.
    자동 조종 장치와 인터페이스하는 맞춤형 임무 소프트웨어 개발
    아르두파일럿 자동 조종 장치 시뮬레이션 환경 설정 및 실행 가능성
    파이썬 프로그래밍 언어를 사용하여 Ardupilot과 통신하여 원격 측정 데이터를 읽고 자동 조종 장치에 명령을 내릴 수 있습니다.
    Ardupilot과 인터페이스하는 Dronekit 라이브러리를 사용하여 Python 스크립트 만들기
    PyMAVLink를 사용하여 사용자 지정 Python 스크립트를 개발하고 MAVLink 프로토콜을 이해하는 기능
    MAVProxy 명령줄 지상 제어 스테이션의 사용 방법과 기능에 대해 알아보세요.
    LUA 프로그래밍 언어를 사용한 자동화된 온보드 소프트웨어 개발
    Ardupilot 자동 조종 소프트웨어 시스템을 사용한 맞춤형 임베디드 소프트웨어 개발
    이 과정은 다음과 같은 사람들에게 적합합니다.
    자율 무인 시스템에서 일하는 소프트웨어 개발자 및 엔지니어

  • 작성자 24.04.16 15:07

    무인 자율 시스템(UAS), 무인 항공기(UAV) 및 드론 산업에 종사하는 회사.
    원격 제어 차량의 기능을 확장할 수 있는 아이디어를 가진 애호가 및 취미 활동가
    무인 자율 시스템(UAS), 무인 항공기(UAV) 및 드론 관련 대회에 참가하는 학생 또는 팀.

    드론 프로그래밍 과정 사전 요구 사항
    무인 자율 시스템에 대한 평균적인 지식 보유
    엔트리 레벨 이상의 Python 프로그래밍 언어 능력
    Linux 운영 체제에 대한 기본적인 경험

  • 작성자 24.04.16 15:07

    목차
    빌드 및 시뮬레이션 환경 설정
    MAVProxy 명령줄 지상 관제 스테이션
    드론킷 라이브러리를 사용한 Python으로 소프트웨어 개발
    PyMAVLink 라이브러리를 사용한 Python으로 소프트웨어 개발
    LUA 프로그래밍 언어를 사용한 온보드 소프트웨어 개발

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