속도위반 단속 카메라의 원리

[jck56]

GPS가 설치된 차량의 경우 GPS에 나타나는 속도와 실제 자동차 계기판의 속도를 비교해보면 속도의 차이를 발견할수 있을 것 입니다. GPS의 주행속도도 오차가 있지만 이러한 오차는 자동차를 자동차를 제작할 때부터 규정된 범위내에서오차를 두기도합니다. 규정된 오차범위는 지시오차는 시속 40km 주행시 +15%, -10% 이하로 규정하고 있습니다.(자동차 안전기준 제54조)

왜 오차를 허용하는 걸까요?
주행속도에 대한 오차는 실제 주행속도보다 높게 설정되어 있는데 오차 속도를 낮게 설정하게 되면 운전자는 가속페달을 더 밟아 속도를 높이게 될 것 입니다. 예를 들어 고속도로 규정 속도가 100km이라고 한다면 오차를 낮게 설정하여 실제 주행속도는 100km 이지만 95km가 되게 해놓으면 운전자는 계기판이 100km가 되도록 더 가속을 하게 되는데 실제로는 100km이상의 속도로 달리게 되기 때문입니다.

이런 이유로 계기판의 속도가 실제 속도보다 약간 높게 설정합니다.

주행속도 계산방법
주행속도는 엔진회전수와, 접속된 변속기의 기어비, 종감속 기어비 그리고 타이어 반지름에 의해 계산하게 되는데 바퀴의 회전수에 비례하여 회전하는 변속기 출력축 회전수를 측정하여 속도계에 현재 주행속도를 나타내도록 되어 있습니다.
공식으로 정리하자면차속(km/h)=2π ×타이어반지름 ×(엔진rpm)/(변속기 기어비 × 종감속 기어비) × 60/1000 이렇게 됩니다. 좀 복잡하죠.
주행속도를 계산하는 기준에서 기어비나 변속기 출력축의 회전수는 제작당시 고려되는 대상이지만 타이어의 경우 반지름에 대한 부분은 사용자가 임의대로 변경할 경우 주행속도의 오차가 더 커질수 있습니다.
타이어의 반지름을 출고될 당시의 것보다 너무 큰 것으로 교체하게 되면 오차범위를 넘게 되어 자동차 검사에서 불합격 될 수도 있으니 너무 큰 타이어는 자동차에도 무리가 있고 안전운전에도 좋치 않습니다.

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“전방 500m 지점에 과속감지 카메라가 있습니다. 속도를 줄이십시오” 오늘도 똑똑한 무인 카메라 감지기가 내 벌점을 줄여주기 위해 부지런히 자기 일을 하고 있다. ‘안전운전이 제일’이라는 걸 알면서도 운전자들은 과속을 하게 되고, 정부기관에서는 이를 방지하기 위해 무인 카메라를 설치하고 벌점과 벌금을 부과하지만, 이 작고 똑똑한 기계는 경찰들의 노력을 헛수고로 만들어 버린다. 그렇다면 무인 카메라 감지기의 원리는 무엇일까?
과속이나 교통법규을 위반한 차량을 적발하기 위해 만들어진 무인카메라는 운전자들에게는 귀찮은 존재다. 물론, 친절하게 몇 미터 앞에 무인카메라가 단속 중이니 속도를 줄이라는 표지판도 있기는 하지만, 도로 곳곳에는 우리 눈에 보이지 않는 무인 카메라도 많이 설치되어 있다.
우선 무인 카메라의 단속 원리를 살펴보자. 무인 카메라는 크게 고정식과 이동식으로 나누어 진다. 고정식 무인 카메라는 도로에 센서가 앞뒤 간격을 두어 내장된 와이어를 두 개 깔아 이 둘을 지날 때의 시간을 이용해 속도를 측정한다. 이동식 무인 카메라는 파동의 ‘도플러 효과’를 이용한 것으로, 카메라에서 발사된 초음파가 다시 카메라로 돌아올 때의 주파수 변화량을 측정해 속도를 판별하는 것이다. 그렇다면 무인 카메라 감지기의 원리는 무엇일까? 첫번째로 GPS(Global Positioning System)를 이용한 방법이다. GPS는 3개 이상의 위성으로부터 정확한 시간과 거리를 측정하여 삼각측량법에 의해 현 위치를 계산해낸다. GPS 위성에서 특정한 신호를 지상으로 보내고, 지상에서는 수신기를 통해 여러 위성에서 오는 신호를 수신하여 마치 토지측량을 할 때 삼각측량을 하는 것과 같은 원리를 이용해 자신의 현재 위치를 파악하는 것이다. 우리가 흔히 차량안에서 보는 GPS 네비게이션 단말기의 경우 단말기 안에 기록된 지도 데이터위에 GPS로부터 전송받은 위치 정보를 표시하는 것이다. GPS를 이용한 무인 카메라의 감지는 이러한 정보를 이용한다. 즉, 사전에 차량에 설치된 네비게이션 단말기 지도 데이터 위에 무인 카메라의 위치 정보를 미리 입력해 둔 다음 차량이 해당 위치로 접근시 경보를 발생해 운전자에게 알려주게 되는 것이다. 이때 네비게이션은 무인 카메라 정보 뿐만 아니라 자동차 속도에 대한 정보도 보내준다. 예를들어 시속 60Km/h 구간에서 차량이 이보다 더 높은 속도로 달리면 속도를 줄이라는 경고 메시지를 보내는데 이는 GPS가 차량에 보낸 위치 정보를 네비게이션이 분석해 평균 차량 속도를 유추한 다음 사전 입력된 속도 구간과 차량의 속도를 비교해 입력된 속도 구간보다 속도가 더 높은 경우 과속하고 있다라는 정보를 주게 된다. 그런데 문제는 새로 무인 카메라가 설치 되거나 위치 이동이 용이한 이동식 무인 카메라의 경우에는 위치를 입력해 두지 않을 경우, 이러한 GPS를 이용한 감지기는 운전자에게 아무런 도움이 되지 않는다는 것이다. 그렇다면, 이동식 무인 카메라는 어떻게 감지할까? 속도위반 차량의 대부분은 이동식 무인 카메라에 의해 단속된다고 한다. 그만큼 이동식 무인 카메라는 위치를 자주 바꾸고 육안으로 파악하기 힘들기 때문에 과속차량이 단속에 많이 걸리게 된다. 이를 위해 몇 년 전부터 사용되기 시작한 것이 차량용 레이더 감지기다. 이 감지기는 이동식 무인 카메라가 레이저를 사용한다는 점에 착안, 레이저 신호를 전방에서 감지하여 운전자에게 알려주는 방식을 사용한 것이다. 지금 이 시간에도 과속을 하려는 운전자와 이를 단속하기 위한 경찰의 팽팽한 신경전이 펼쳐지고 있는지도 모른다. 그러나 쫓고 쫓기는 관계는 잘못한 자와 이를 바로 잡는 사람과의 관계에서 나온 것이다. 어찌 보면 이러한 감지기들이 운전자들에게 단속에 대한 안전(?)을 지켜준다는 긍정적인 의미도 있겠으나, 스스로 교통법규를 지켜나가는 준법 운전자로서 ‘양심’이라는 마음의 감지기를 통해 운전을 하는 것이 더욱 바람직할 뿐 아니라 진정한 안전을 지키는 길이 아닐까? ----------------------------------------------------------------------- 꽉 막힌 도로를 운전하다가 시원하게 뚫린 도로를 달리다보면 자신도 모르게 과속을 하게 된다. 그러나 야속한 무인카메라는 봐주는 게 없다. 차량의 번호 판을 사정없이 찍어대 운전자들에게 두려움의 대상이 되고 있는 과속단속 무인카메라. 과연 무인카메라는 어떤 원리로 작동되는 것일까? 현재 도로에서 악명을 떨치고 있는 과속단속 무인카메라는 고정식과 이동식 두 가지가 있으며, 구동방식에 따라 전파를 이용해 측정하는 레이더식, 빛의 반사에 따라 특정하는 레이저식, 감지선에 의해 측정하는 센서식 등 세 가지로 구분할 수 있다. 고정식 무인카메라는 대부분 루프 방식으로, 일종의 감지선으로 카메라 전방 20~30m앞에 사각형으로 그려져 있다. 도로에 속도를 읽는 센서를 내장한 두 줄의 루프를 깔고, 그 사이를 지나는 차의 ‘시간’을 측정해 ‘속도’로 환산하는 것이다. ‘속도=거리/시간’이라는 공식에 따라 센서를 통해 과속이 인지되면 곧바로 카메라 플래시가 번쩍 터지면서 사진을 찍게 되는 원리로 되어 있다. 이 방식은 자동차 경주에서 속도를 기록할 때도 사용되고 있다. 도로 사정에 따라 틀리지만 첫 번째 루프는 보통 두 번째 루프의 20~30m 전방에 설치되고 두 번째 루프는 무인단속카메라 전방 20~30m 지점에 설치된다. 첫 번째 루프와 두 번째 루프의 통과 시간을 재는 것이기 때문에, 최소한 단속카메라 도달 20~30m 이내까지 과속했다면 영락없이 플래시 세례를 받게 된다. 안전하게 피해가려면 전방 100m 지점에서부터 이미 속도를 줄이는 것이 좋다. 이동식 무인카메라는 말 그대로 이 곳 저 곳을 이동하면서 과속단속을 하는 카메라이다. 고정식과 다른 점이 있다면 레이저를 통해 속도를 감지한다는 것. 1초에 400개 정도의 레이저를 발사해 거리와 시간차를 계산, 속도를 알아내는 원리이다. 즉, 컴퓨터의 본체와 같은 역할을 하는 중앙처리부에 규정속도를 입력시켜놓고 달려오는 차량에 레이저를 쏘면 이 레이저가 수백 번을 왔다 갔다 하면서 평균속도를 측정하게 된다. 그러다가 입력된 속도를 넘어서는 순간 자동으로 셔터가 내려가도록 만들었다. 스피드 건의 감시범위. 레이저 신호는 직진성이 강해 폭이 매우 좁은 빛을 발사하기 때문에 과속하는 차량을 정확하게 겨냥해 속도를 측정할 수 있다. 이렇게 적발된 차량은 번호판과 함께 선명하게 찍혀 다시 중앙처리부에 저장, 차적조회시스템을 통해 영상을 출력, 해당 차량의 차주에게 속도위반으로 인한 범칙금 통지서를 발송하게 된다. 쉽게 생각해 디지털카메라로 사진을 찍은 뒤 컴퓨터와 연결해 프린트하는 것과 비슷하다고 보면 된다. 이동식 카메라는 고정식보다 일반인들이 쉽게 알아내지도 못할뿐더러 빠져나갈 구멍도 좁다. 자동차가 레이저를 감지한 순간, 이미 속도가 측정되기 때문이다. 감지 가능 최대 속도는 320km/h. 야구TV중계 때 화면 밑에 나타나는 투수의 투구속도도 바로 이 이동식을 사용한 것이다. 그러나 현재에는 이동식 보다는 고정식 카메라를 더 많이 사용하고 있다. 도로에는 이처럼 과속 단속을 하는 무인 카메라 외에도 차량흐름 파악용 카메라, 버스전용 차선제 위반차량 적발용 카메라, 과적차량 촬영카메라, 위협을 주기 위해 수시로 터지는 헛방 카메라 등 운전자를 혼란스럽게 하는 무인카메라가 도처에 깔려있다. 도대체 뭐가 버스전용차선위반 적발 카메라인지, 단순히 차량흐름만을 파악하는 카메라인지 구분이 안간다. 무인카메라의 단속을 피해 밤낮 없이 연구하는 운전자들이라면 모를까, 일반인들은 쉽게 판별하지 못한다. 렌즈가 두 개짜리인 이것이 과속단속용 카메라이다. 렌즈가 하나로 되어 있는 이 카메라는 교통상황만 점검하는 카메라이다. 단속용 카메라는 길이가 길고 좀 낮은 곳에 설치되어 있는 반면, 교통상황을 점검하는 카메라는 크기가 작고 높은 곳에 설치되어 있다. 또 고속도로에서 한 차선을 카메라 3개가 집중하는 것은 버스전용차선 위반차량 적발용이고, 밤낮으로 빨간불을 반짝이는 카메라는 매연단속과 과속단속 카메라이다. 이 경우는 실제 속도를 감지하기 위함이라기보다는 일종의 위협 선전용이다. 이 외에도 일정지역을 통과하는 모든 차량의 통행량과 속도, 도로점유율, 대기행렬 등을 검지해 종합적으로 교통을 관리하는 영상검지시스템, 인식카드를 부착하지 않고 통행하는 차량에 대해 단속하는 통행료 자동 징수 카메라, 도주차량 촬영시스템 등도 있다. ******** 과속단속카메라를 피해 갈 수 있는 방법은 없을까? *********** 많은 운전자들이 과속단속 카메라의 감시에서 벗어나기 위해 묘수를 고안해내고 있다. 그 결과 과속단속카메라의 구동방식에 따라 ''레이더 디텍터'', ''레이저 디텍터'', ''GPS'' 등이 개발되어 현재까지 사용되어 있다. 그러나 ''레이더 디텍터''의 경우 전파의 발생을 방해해서 자신의 차를 보호해 순간적으로 감지카메라를 바보로 만들어 많은 효과를 보았으나 이동식 카메라가 점차 사라지면서 이 또한 무용지물이 되고 있다. ''레이저 디텍터''의 경우에는 빛을 이용한 것으로 국내의 경우 레이저를 방해할 만큼 성능이 우수한 제품이 없으며 대신 레이저를 감지해 미리 알려주는 기기로 상용화되어 사용되고 있다. ''GPS''의 경우에도 많은 사람들이 이것을 설치하기만 하면 국내 모든 도로에 설치된 무인단속카메라의 위치를 그때그때 알려준다고 생각하지만 정확하게 말하면 이 또한 잘못된 정보이다. GPS도 시스템에 미리 입력된 정보를 이용해 운전자가 해당 도로를 운전할 때 알려주는 것으로, 이를 100% 믿고 운전하다가는 낭패를 볼 수도 있다. 위의 그림은 이동식 카메라 단속을 피하기 위해 레이저 신호를 감지하는 디텍터(또는 디텍터가 내장된 GPS장치)를 설치했을 경우 운전자가 사전에 속도를 줄일 수 있는 방법을 설명한 것이다. 대부분의 촬영지점이 C지점이기 때문에 레이저 센서는 A지점 또는 B지점에서 미리 레이저 신호를 감지 하여 알람을 울려서 운전자가 속도를 줄여 C지점부터 미리 규정속도로 운전해 카메라 전방 20~30m 지점에서 안전하게 통과할 수 있게 해준다. 그러나 커브길에서는 감지거리가 직선도로에 비해 짧아지므로 가급적 주의해야 한다. 고정식 카메라이든, 이동식 카메라이든 디텍터를 이용한다고 해서 이들 카메라 단속에서 100% 벗어날 수는 없다. 과속단속카메라의 감시에서 벗어나기 위해서는 무엇보다 규정속도를 준수하며 안전운전을 하는 것이 가장 바람직하다고 할 수 있겠다. -----------------------------------------------------------------------

이동식 카메라의 단속 원리 이동식센서 부착위치 설명 과속 속도위반

    이동식 카메라는 속도측정장치와 카메라로 이루어져 있습니다

    이동식 카메라의 원리는 레이저 속도 측정기들이 눈에 안 보이는 레이저를 발사하고

    발사된 레이저가 타겟 자동차에서 반사되어 레이저 총으로 돌아갑니다.

    이 레이저들이 타이밍에 의하여 왕복하며 그것이 타겟 자동차의 속도를 계산하여 카메라     촬영이 이루어 집니다

    그러나, 카메라가 촬영하는 지역은 카메라와의 거리가 100m 내외입니다.

    카메라와 거리가 100m를 넘으면 촬영을 해도 차량 번호판이 인식하기 어려울 수 있고,     일반적으로 단속 경찰들이 100m 정도의 거리에서 촬영을 합니다

    이동식 카메라는 정해진 촬영구간을 바라보면서 계속 레이저를 발사합니다

    발사된 레이저는 직진성을 갖기 때문에 아래 그림처럼 촬영구간인 B지점을 지나     A지점,C지점까지 계속 직진합니다

    결국 그림처럼 촬영은 B지점에서 하기 때문에 A지점또는 C지점(카메라와의 거리가 100m     이상되는 200~300m정도의 영역)에서 미리 레이저를 감지하여 차의 속도를 줄여 카메라 찰영이     가능한 100m 내외 지역에선 제한 속도를 넘지 않고 지나가는 것입니다         

    그동안 레이저 감지와 레이저 감지 거리에 대해서 여러형태로      직접 이동식 카메라를 상대로 테스트해본 결과     이동식 카메라 단속 원리상 아래의 그림처럼 카메라에서 발사된 레이저는      차의 우측또는 좌측에 먼저 맞게 되있습니다   

     

     그림에서처럼 차의 위치가 c에 위치할 때 차의 왼쪽 부분에 먼저 맞게 되어 있습니다  

     하지만, 센서가 차의 가운데 위치할 경우 A의 위치는 되야 감지가 가능합니다

     그림처럼 센서의 위치에 따라 감지거리가 달라지는 것입니다

     원리가 아닌 실제 도로상에서 직접 이동식 카메라를 상대로 테스트해 얻어진 결과입니다

     센서가 하나일 경우보다 2개 센서가 차의 양쪽끝에 있을 때 감지거리가 훨씬 멀었습니다

     2개의 센서를 이용하여 레이저를 가장 먼저 맞게 되는 부분인 차의 좌측과 우측에      센서를 고정시켜서 카메라와 레이저감지 거리를 보다 멀 수 있도록 할 수 있습니다.

function hrefMark(){ } function hrefPageGo(mark){ try{ if(mark == 'top'){ parent.window.scrollTo(0,0); }else{ document.location.href=this.location.href+"#comment"; } }catch(e){} } //포스트 글로딩후 top포커수 주기 setTimeout('hrefPageGo("top")',300);