구본교 의족
인공지능 무릎의지[독일ottobock사]
씨렉4 Knee
신형 C-leg4는 어떤 원리로 작동하나요?
C-Leg4는 기존 C-Leg의 원리와는 달리 무릎 축에 있는 센서와 무릎에 내재된 센서를 통하여5가지의 측정값을 이용하여 마이크로프로세스가 초당100회를 관리하여 실시간으로 인지하고, 그 출력 값이 무릎의 굴곡과 신전을 담당하는 밸브를 조절하게 되어 있습니다.
관성을 이용하여 3D 공간에서의 무릎 움직임을 인식하는 IMU센서로 인하여 C-Leg4는 더 이상 전용 발목 튜브가 필요 없게 되었습니다.
전보다 훨씬 자연스럽고,안정적이며 제한이 없는 보행이 가능하도록 업그레이드 되었다.
<여러 논문에 게재된 결론>
○실족하여 넘어지는 빈도 대폭 감소됨.
○보행에만 주위집중하였으나 주변과 보행이외의 것에도 신경을쓰며 자유롭게 보행할 수 있음.(분할 주위집중력 향상)
○활동등급의 증가와 움직임,활동반경에 대한 증대됨.
○의지에 대한 신뢰와 자신감 증대됨.
The C-leg4
What's behind it?
혁신적인 마이크로프로세스가 씨렉에 내재된 센서들로부터 5가지의 측정값을 받아 초당 100회의 움직임으로 실시간으로 안전하게 입각기와 유각기 전과정을 제어하기 때문에 사용자는 안전에 대해 걱정하실 필요가 없습니다.
1)더 활동적이고,더욱 안정적인 새로운 특허 기술력 접목
C-leg4는 걸음속도의 변화에도 효율적이고 효과적으로 통제되며, 보행 폭이 다르고 평평지 않는 곳을 걸을 때에도 통제가 가능 합니다.
2)3D 입체동작 분석에 의해 실시간으로 유각기 통제 가능
움직임이 발생하면 C-leg4는보행에 모든 단계와 모든 순간에 정확하게 필요한 저항을 보장 하기 위하여 수많은 테이터 소스를 이용하여,C-leg4 사용자들은 쉽게 경사로와 계단을 오를수 있고, 어떠한 종류의 표면도 걸을 수 있습니다.
3)스텐딩 모드의 강화 및 스텀블 리커버리의 기능 향상
C-leg4에는 기존의 ‘스텐딩 모드’와‘직관적 스텐딩 모드’중에서 선택하여 적용할 수 있습니다. 보행 중에 잠시 멈춰서 쉬거나 평평하지 않는 바닥이나 경사로 스키장에서 최대의 안정성과 편안함을 제공 합니다.
4)스마트 제어(App.검색‘Cockpit'안드로이드만 가능)
사용자는 안드로이드 어풀(Cockpit app.)을 사용하여 사용자 지정모드와 베터리 수면모드를 빠르게 확인하고 전환할 수 있습니다.선택사항은 리모컨을 사용하여 기능을 사용할 수도 있습니다. 두 개의 옵션 모두 블루투스 기술을 사용합니다.
5)앉기
C-leg4는 사용자가 앉거나,편안한 자세로 있을 때 배터리 절전 모드로 자동 전환됩니다.
의지에 앉아 있을 때는 무릎의 유압이 가장 낮은 형태이기에 편히 활용할 수 있습니다.
인공의지전문제작 : 구본교신기술의연구소 1577-1478번