자동 MDI프로그램의 작동원리 입니다
--- 위치 찾기 프로그램 시작 ---
8000/(HI-CAM-MDI) //L8000 번 데이터 강제 저장 입력시 L번호를 다른 번호로 입력해도
8000으로 저장 됩니다 원래 8000이 있으면 에러
G202A1000B1CH88 // 만약 변수88번이 1보다 크면 N번호 1000으로 점프
//목적 : 현위치 가공 중 다른 가공 위치로 점프 할 수 있게 함
// 예 : 2--> 100, 점 프 100-->50점프, 50번에서 25번으로 점프 등
G201A100BH89C1 // 변수 89번이 1이면 N100으로 점프
G23 // 서브 프로그램 종료 , 원래 호출 프로그램으로 돌아감
N100
H111=0 // 초기설정
M91 // 최적이동 OFF
F1.0 // MDI시 F
H150=H50+210
N202
H111=H111+1 //위치 잡기 카운터
G201A203BH111C10 // 10회 이상 위치 잡기 실패시 탈 출 용
G14X151Y152U153V154P1 // 현 위치의 XYUV를 변수 151, 152, 153 ,154에 저장
H161=H201-H151 // 프로그램 위치와 현재위치 비교 편차를 H161번에 저장
H162=H202-H152
H163=H203-H153
H164=H204-H154
G53G91G01XH161YH162UH163VH164 //편차량 이동
G202A202B0CH161 //편차량이 있으면 N202로 점프
G202A202B0CH162 //편차량이 있으면 N202로 점프
G202A202BH161C0
G202A202BH162C0
G202A202B0CH163
G202A202B0CH164
G202A202BH163C0
G202A202BH164C0 //편차량이 있으면 N202로 점프
G201A203BH111C1 //MDI가 아니면 N203으로 점프
M00(HI-CAM)
N203
G23
N1000
G23HH88 //메인 프로그램의 변수 88 N번로 점프 (가공번호 점프용)
M02 //프로그램 종료나 여기에 절대 오지 않음
--- 위치 찾기 프로그램 끝 ---
--- 위치 저장 프로그램 ---
L8001/(HI-CAM-MDI)
N100
G14X201Y202U203V204P1 //현위치 저장 변수 201, 202, 203, 204 X, Y, U, V축
H88=0 //가공번호 점프 변수 초기화
H151=H201H152=H202H153=H203H154=H204 //에러 방지용 변수 초기화
G23
M02
%
현재 서울, 원일, 미쓰비시 자동 MDI프로그램의 효시입니다 (개발 연도 1992년)