<P>자동 MDI프로그램의 작동원리 입니다</P>
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<P>--- 위치 찾기 프로그램 시작 ---</P>
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<P>8000/(HI-CAM-MDI) //L8000 번 데이터 강제 저장 입력시 L번호를 다른 번호로 입력해도 </P>
<P> 8000으로 저장 됩니다 원래 8000이 있으면 에러</P>
<P>G202A1000B1CH88 // 만약 변수88번이 1보다 크면 N번호 1000으로 점프</P>
<P> //목적 : 현위치 가공 중 다른 가공 위치로 점프 할 수 있게 함</P>
<P> // 예 : 2--> 100, 점 프 100-->50점프, 50번에서 25번으로 점프 등</P>
<P>G201A100BH89C1 // 변수 89번이 1이면 N100으로 점프<BR>G23 // 서브 프로그램 종료 , 원래 호출 프로그램으로 돌아감<BR>N100 <BR> <BR>H111=0 // 초기설정<BR>M91 // 최적이동 OFF<BR>F1.0 // MDI시 F<BR>H150=H50+210<BR>N202<BR>H111=H111+1 //위치 잡기 카운터<BR>G201A203BH111C10 // 10회 이상 위치 잡기 실패시 탈 출 용<BR>G14X151Y152U153V154P1 // 현 위치의 XYUV를 변수 151, 152, 153 ,154에 저장 <BR>H161=H201-H151 // 프로그램 위치와 현재위치 비교 편차를 H161번에 저장<BR>H162=H202-H152 <BR>H163=H203-H153<BR>H164=H204-H154<BR>G53G91G01XH161YH162UH163VH164 //편차량 이동 </P>
<P>G202A202B0CH161 //편차량이 있으면 N202로 점프<BR>G202A202B0CH162 //편차량이 있으면 N202로 점프<BR>G202A202BH161C0<BR>G202A202BH162C0<BR>G202A202B0CH163<BR>G202A202B0CH164<BR>G202A202BH163C0<BR>G202A202BH164C0 //편차량이 있으면 N202로 점프<BR>G201A203BH111C1 //MDI가 아니면 N203으로 점프<BR>M00(HI-CAM)<BR>N203<BR>G23<BR>N1000<BR>G23HH88 //메인 프로그램의 변수 88 N번로 점프 (가공번호 점프용) <BR>M02 //프로그램 종료나 여기에 절대 오지 않음</P>
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<P>--- 위치 찾기 프로그램 끝 ---</P>
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<P>--- 위치 저장 프로그램 ---</P>
<P>L8001/(HI-CAM-MDI)<BR>N100<BR>G14X201Y202U203V204P1 //현위치 저장 변수 201, 202, 203, 204 X, Y, U, V축<BR>H88=0 //가공번호 점프 변수 초기화<BR>H151=H201H152=H202H153=H203H154=H204 //에러 방지용 변수 초기화<BR>G23<BR>M02<BR>%</P>
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<P>현재 서울, 원일, 미쓰비시 자동 MDI프로그램의 효시입니다 (개발 연도 1992년)</P>
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