1. 생리적 욕구
기본적인 신체적 욕구로 공기, 음식, 수면, 운동, 배설, 자극에 대한 욕구를 포함한다.
모든 개인은 이러한 생리적 기본 욕구가 충족되어야만 만족하며 생존할 수 있다.
이러한 욕구 충족 정도는 개인마다 다르며 각 개인에게는 자신이 만족하는 고유의 특정 수준이 있다.
2. 안정 욕구
생리적 기본욕구가 어느 정도 충족되면 안전 욕구가 생긴다.
인전 욕구에는 보호(security), 안정성(stability), 질서(order), 의존감(dependency) 등이 포함되며 위험으로부터의 안전이나 보호의 욕구는 질병이나 손상 위험과 같이 신체적 위험이 있을 때 더 현저하게 나타난다.
3. 사랑과 소속감의 욕구
생리적 욕구와 안전 욕구가 어느 정도 충족되면 사랑과 소속감의 욕구가 생긴다.
이 범주에는 애정관계, 여러 집단에의 소속(가족, 교회, 직장 등), 교우관계가 포함된다.
사랑과 소속감의 욕구가 충족되지 않으면 사람은 고립감을 느끼고 친구와 친지로부터 거리감을 느낀다.
사랑의 욕구는 상호 간에, 주고받음으로써 이루어진다.
4. 존중과 안정의 욕구
하위 계층의 욕구가 어느 정도 충족되면 존중과 인정의 욕구가 생기며, 이 욕구는 자아존중, 권위, 존경심, 타인으로부터의 존중을 포함한다.
자기 자신에 대해 긍정적으로 생각하고, 자신이 한 것에 대해 긍지와 성취감을 느끼며 다른 사람들도 많은 관심을 가지고 자신을 지켜볼 것이라고 믿는다.
명예, 인정, 힘, 권한, 독립심, 뚜렷한 명성을 얻으려는 동기 등도 포함되며, 자신의 욕구가 충족되도록 목적 지향적인 행위를 하도록 한다.
5. 자아실현의 욕구
하위 계층의 욕구가 어느 정도 충족되면 개인은 자아실현을 추구한다.
자아실현은 인간의 생활의 모든 면에서 어느 정도 만족한 상태를 의미하고, 삶에서 자신에 대한 생각, 성취된 결과수준, 성취능력 등이 포함된다.
자아를 실현한 사람은 생의 목적을 달성했다는 느낌과 충분히 자신의 능력을 개발했다는 느낌을 갖는다.
다음은 매슬로(1971)가 제시한 자아실현을 위한 방법이다.
삶을 충실히 체험한다. 이 순간 하고 있는 일에 몰두한다.
결혼과 직업 같은 선택을 할 때 자기 자신의 판단과 감정을 신뢰하는 것을 배운다.
절정 체험들이 일시적이라 할지라도 일상의 생각과 행동에서 자아실현의 순간순간의 영감을 유지한다.
자신에게 정직하고, 하는 일에 책임감을 가진다.
가능하면 언제나 안전보다는 성장을 선택한다.
자신의 방어와 환상을 깨닫고 그것을 포기하는 작업을 한다.
자신밖의 관심사와 주의에 참여한다. 자아실현은 성장 자체의 자아중심적 추구보다는 전체 역량을 개발시키는 부산물로서 오기 때문이다.