신축형 FORK

1. 개요본 장비는 반도체 및 산업용 자동화 설비에서 제품의 좌·우 이송 및 위치 변경을 목적으로 적용되는 2단 신축식 (Telescopic) 시스템이다.수납 상태에서는 포크가 본체 내부에 중첩되어 있으며, 구동부의 작동에 따라 1단이 450 mm 이동하고, 체인 및 랙 구동 구조에 의해 2단이 연동되어 추가 450 mm 이동함으로써 총 900 mm의 이송 스트로크를 확보한다.최대 1,000 kg의 워크 중량을 안정적으로 지지 및 이송할 수 있도록 고강성 구조와 중하중용 가이드 시스템을 적용하며, 서보모터를 이용한 정밀 위치제어를 통해 제품의 원활하고 정확한 이송을 구현한다.또한 포크의 좌·우 방향 이송이 가능하도록 구성하여 설비 간 제품 이송, 적재 및 인출 작업의 자동화에 적용할 수 있도록 설계한다. 2. 기본 사양                항목                                        사양                                                                      비고<div class="table-wrap"><table data-ke-type="table" data-ke-align="alignCenter" style="width: 99.7525%; height: 308px;" border="1"><tbody><tr style="height: 18px;"><td style="height: 18px; text-align: center;">장비명</td><td style="height: 18px; text-align: center;">신축형 포크</td><td style="height: 18px; text-align: center;">산업용</td></tr><tr style="height: 18px;"><td style="height: 18px; text-align: center;">적용 방식</td><td style="height: 18px; text-align: center;">2-Stage 신축형</td><td style="height: 18px; text-align: center;">1단 + 2단</td></tr><tr style="height: 18px;"><td style="height: 18px; text-align: center;">초기 길이</td><td style="height: 18px; text-align: center;">900 mm</td><td style="height: 18px; text-align: center;">완전 수납</td></tr><tr style="height: 18px;"><td style="height: 18px; text-align: center;">1단 이동거리</td><td style="height: 18px; text-align: center;">450 mm  ±20</td><td style="height: 18px; text-align: center;">기준</td></tr><tr style="height: 18px;"><td style="height: 18px; text-align: center;">총 이동거리</td><td style="height: 18px; text-align: center;">900 mm ±20</td><td style="height: 18px; text-align: center;">좌/우 각각 450 mm 또는 전체 900 mm</td></tr><tr style="height: 18px;"><td style="height: 18px; text-align: center;">최대 전개 길이</td><td style="height: 18px; text-align: center;">1,800 mm</td><td style="height: 18px; text-align: center;">초기 900 + 900</td></tr><tr style="height: 18px;"><td style="height: 18px; text-align: center;">적재 중량</td><td style="height: 18px; text-align: center;">1,000 kg</td><td style="height: 18px; text-align: center;">최대</td></tr><tr style="height: 18px;"><td style="height: 18px; text-align: center;">Fork 수량</td><td style="height: 18px; text-align: center;">2 Fork</td><td style="height: 18px; text-align: center;">좌/우</td></tr><tr style="height: 18px;"><td style="height: 18px; text-align: center;">Fork 1개 폭</td><td style="height: 18px; text-align: center;">180 mm</td><td style="height: 18px; text-align: center;">기존 조건</td></tr><tr style="height: 18px;"><td style="height: 18px; text-align: center;">Fork 총 폭</td><td style="height: 18px; text-align: center;">약 500 mm</td><td style="height: 18px; text-align: center;">기존 조건 기준</td></tr><tr style="height: 18px;"><td style="height: 18px; text-align: center;">이동 방향</td><td style="height: 18px; text-align: center;">좌 / 우</td><td style="height: 18px; text-align: center;">양방향</td></tr><tr style="height: 18px;"><td style="height: 18px; text-align: center;">구동 방식</td><td style="height: 18px; text-align: center;">Chain & Rack</td><td style="height: 18px; text-align: center;">기존 검토 방식</td></tr><tr style="height: 18px;"><td style="height: 18px; text-align: center;">Guide</td><td style="height: 18px; text-align: center;">Linear Guide 또는 Roller Guide</td><td style="height: 18px; text-align: center;">하중에 따라 선정</td></tr><tr style="height: 18px;"><td style="height: 18px; text-align: center;">구동 Motor</td><td style="height: 18px; text-align: center;">Servo Motor</td><td style="height: 18px; text-align: center;">정밀 위치제어</td></tr><tr style="height: 10px;"><td style="height: 10px; text-align: center;">감속기</td><td style="height: 10px; text-align: center;">Planetary / Helical Gear</td><td style="height: 10px; text-align: center;">필요 토크에 따라 선정</td></tr><tr style="height: 18px;"><td style="height: 18px; text-align: center;">위치제어</td><td style="height: 18px; text-align: center;">Servo Positioning</td><td style="height: 18px; text-align: center;">±0.5~1.0 mm 수준 목표</td></tr><tr style="height: 18px;"><td style="height: 18px; text-align: center;">안전율</td><td style="height: 18px; text-align: center;">1.5 이상</td><td style="height: 18px; text-align: center;">구조 및 구동부</td></tr></tbody></table></div>