(1)통신형 엔코더/앱솔루트엔코더/통신타입엔코더/절대형엔코더ㅣ(주)지티코리아

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이번 포스팅에서는 지티코리아-통신형 엔코더 옵션으로 제공되는 다양한 피드백 장치를 설명 드리고자 합니다.

​증분형엔코더(인크리멘탈엔코더)와 절대형 엔코더(앱솔루트엔코더)

엔코더는 2가지 기본 유형, 증분형과 절대형 엔코더로 분류해 볼 수 있습니다.

증분형 엔코더의 뚜렷한 특징은 각의 변화를 보고한다는 것입니다. 즉, 증분형 엔코더에 전원을 켜면 측정치로부터 기준점을 제공할 때까지 각위치를 보고하지 않습니다.

절대형 엔코더는 크기 또는 범위 내에 위치를 모호하게 보고하지 않습니다.

즉 절대형 엔코더에 전원을 켜면 기준 정보 또는 이동이 필요 없이 각을 보고합니다. ‘전원을 켜면 어떻게 되나요?’란 절대형 엔코더와 증분형 엔코더의 차이를 보여주는 진정한 척도가 됩니다.

이러한 엔코더는 절대 각을 결정하기 위해 시동 시 정해진 형식의 ‘시동 및 작동’ 주기를 수행해야 합니다. 이러한 엔코더는 절대적 데이터를 만들기 전에 제한된 보정 단계가 필요한 증분형 엔코더보다 더 정확하게 기술됩니다. 앵글 엔코더가 보정 단계의 정해진 형태를 수행해야 할 경우 증분형이고 그렇지 않다면 절대형입니다.

앱솔루트 엔코더

싱글턴 및 멀티턴 앱솔루트 엔코더

앱솔루트 엔코더는 가능한 샤프트 회전에도 불구하고 시스템 전원을 켤 때 항상 실제 위치 데이터를 제공한다. 따라서 전원을 끈 후 시작점으로 재설정 할 필요가 없다.

견고하고 정확한 Elap 싱글 및 멀티턴 앱솔루트 엔코더는 모든 공업 분야에서 작동 중인 기계의 모션을 해제하는 데 이상적인 솔루션이다.

다양한 기계 솔루션을 선택하면 모든 애플리케이션 요구 사항을 만족 시킬 수 있고 사용 가능한 다양한 출력 신호 및 전압 공급 범위를 통해 Elap 앱솔루트 로터리 엔코더를 모든 카운팅 시스템 또는 PLC 컨트롤러에 연결할 수 있으며 엔코더의 고해상도 값은 높은 정확도가 필요한 애플리케이션에도 사용할 수 있다.

EtherNet/IP 엔코더-NEW

EtherNet/IP interface가 있는 멀티턴 엔코더 – UL Listed

공업용 이더넷 통신 프로토콜을 기반으로 하는 EtherNet/IP™ 인터페이스는 제어 시스템과 주변 장치(예: 센서 및 액추에이터) 간의 안정적이고 유연하며 빠른 통신을 허용한다.

Elap 엔코더 MEM-Bus EtherNet/IP는 지침 IEC61784-1에 따라 모든 EtherNet/IP 인터페이스 요구 사항을 준수하므로 모든 EtherNet/IP 네트에 쉽게 통합될 수 있고 엔코더는 CIP™ 프로토콜 사양에 따른 엔코더 프로파일 22H를 특징으로 한다. 또한 이 엔코더는 CIP Sync 인증을 포함하여 ODVA 준수 인증도 받았다.

엔코더 파라미터(스텝/회전, 프리셋 번호, 회전 방향, 속도/위치 알람 임계값, 단위)는 TCP/IP를 통해 설정 가능하고 측정 단위는 런타임에 수정될 수 있다. 표준 어셈블리 개체 1,2,3 외에도 Elap 엔코더는 독점 개체 110을 지원하여 속도 및 위치와 관련된 파라미터 및 알람을 포괄적으로 제공한다. 그리고 IP 주소 지정은 로터리 스위치와 소프트웨어(DHCP/BOOTP)를 통해 설정할 수 있다.

4개의 2가지 색상 신호 LED는 네트워크의 장치 상태에 대한 진단 정보를 제공한다. 엔코더는 DLR(Device Level Ring) 기능을 지원하여 네트워크 중단의 경우에도 작동을 계속할 수 있다.

MEM-Bus 엔코더는 29비트 분해능(8192스텝/회전 x 65536회전)의 멀티턴 버전으로 제공된다.

모든 애플리케이션 요구 사항을 충족하기 위해 다양한 기계적 버전을 사용할 수 있다. 사각 플랜지, 서보 커플링이 있는 원형 플랜지, 모터 샤프트에 직접 연결하는 중공 샤프트; 모든 유형은 샤프트/구멍 직경에 대해 서로 다른 옵션을 제공하고 전기 연결은 3개의 M12 커넥터로 이루어진다.

견고한 알루미늄 케이스는 높은 보호 등급을 보장하므로 가혹한 공업 환경에서도 MEM-Bus 엔코더를 적용할 수 있다.

기계식 기어를 사용하지 않는 혁신적인 전자 구성 기술을 통해 높은 가속 및 속도 값에 도달할 수 있으며 트랜스듀서의 수명을 길게 보장한다.

MEM-Bus EtherNet/IP는 캐나다 및 미국 시장에서 UL 인증을 받았다.EtherNet/IP interface가 있는 멀티턴 엔코더 – UL Listed

공업용 이더넷 통신 프로토콜을 기반으로 하는 EtherNet/IP™ 인터페이스는 제어 시스템과 주변 장치(예: 센서 및 액추에이터) 간의 안정적이고 유연하며 빠른 통신을 허용한다.

Elap 엔코더 MEM-Bus EtherNet/IP는 지침 IEC61784-1에 따라 모든 EtherNet/IP 인터페이스 요구 사항을 준수하므로 모든 EtherNet/IP 네트에 쉽게 통합될 수 있고 엔코더는 CIP™ 프로토콜 사양에 따른 엔코더 프로파일 22H를 특징으로 한다. 또한 이 엔코더는 CIP Sync 인증을 포함하여 ODVA 준수 인증도 받았다.

엔코더 파라미터(스텝/회전, 프리셋 번호, 회전 방향, 속도/위치 알람 임계값, 단위)는 TCP/IP를 통해 설정 가능하고 측정 단위는 런타임에 수정될 수 있다. 표준 어셈블리 개체 1,2,3 외에도 Elap 엔코더는 독점 개체 110을 지원하여 속도 및 위치와 관련된 파라미터 및 알람을 포괄적으로 제공한다. 그리고 IP 주소 지정은 로터리 스위치와 소프트웨어(DHCP/BOOTP)를 통해 설정할 수 있다.

4개의 2가지 색상 신호 LED는 네트워크의 장치 상태에 대한 진단 정보를 제공한다. 엔코더는 DLR(Device Level Ring) 기능을 지원하여 네트워크 중단의 경우에도 작동을 계속할 수 있다.

MEM-Bus 엔코더는 29비트 분해능(8192스텝/회전 x 65536회전)의 멀티턴 버전으로 제공된다.

모든 애플리케이션 요구 사항을 충족하기 위해 다양한 기계적 버전을 사용할 수 있다. 사각 플랜지, 서보 커플링이 있는 원형 플랜지, 모터 샤프트에 직접 연결하는 중공 샤프트; 모든 유형은 샤프트/구멍 직경에 대해 서로 다른 옵션을 제공하고 전기 연결은 3개의 M12 커넥터로 이루어진다.

견고한 알루미늄 케이스는 높은 보호 등급을 보장하므로 가혹한 공업 환경에서도 MEM-Bus 엔코더를 적용할 수 있다.

기계식 기어를 사용하지 않는 혁신적인 전자 구성 기술을 통해 높은 가속 및 속도 값에 도달할 수 있으며 트랜스듀서의 수명을 길게 보장한다.

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지티코리아 : EtherNet/IP 엔코더

EtherCAT 엔코더​

EtherCAT interface가 있는 엔코더 – UL Listed

Absolute MEM-BUS EtherCAT 엔코더는 Profile CAnopen over EtherCAT(CoE), Cia DS-4를 준수하고 EtherCAT 적합성 인증을 받았으며 캐나다 및 미국 시장용으로 UL에 등재되었다.

이더넷 통신 프로토콜을 기반으로 하는 EtherCAT 인터페이스는 안정적이고 유연하며 빠르며 제어 시스템과 I/O 시스템, 드라이브, 센서 및 액추에이터와 같은 주변 장치 간의 통신에 특히 적합하다.

EtherCAT 작동 원리는 마스터와 슬레이브 장치 간의 실시간 통신을 가능하게 하고 라인, 버스, 트리, 스타 등 모든 토폴로지와 유연한 수의 노드를 지원한다.

배선 감소 및 손쉬운 구성 - 각 슬레이브가 자동으로 지정되어 설치 작업이 쉽다.

엔코더는 29비트 분해능(8192스텝/회전 x 65536회전)의 멀티턴 버전으로 제공된다.

모든 애플리케이션 요구 사항을 충족하기 위해 다양한 기계적 버전을 사용할 수 있다. 사각 플랜지, 서보 커플링이 있는 원형 플랜지, 모터 샤프트에 직접 연결하는 중공 샤프트; 모든 유형은 샤프트/구멍 직경에 대해 서로 다른 옵션을 제공하고 전기 연결은 3개의 M12 커넥터로 이루어진다.

견고한 알루미늄 케이스는 높은 수준의 보호를 보장하므로 가혹한 공업 환경에서 MEM-Bus 엔코더를 적용할 수 있다.

기계식 기어를 사용하지 않는 혁신적인 전자 구성 기술을 통해 높은 가속도 및 속도 값에 도달할 수 있으며 트랜스듀서의 수명을 길게 보장한다.

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지티코리아 : EtherCAT 엔코더

Profinet 엔코더

Profinet interfac가 있는 멀티턴 엔코더 – UL Listed

Elap 앱솔루트 엔코더 시리즈 MEM-Bus는 Profidrives와 관련된 엔코더 프로필 사양 V4.1 버전 3.162를 준수하고 애플리케이션 클래스 3 및 4의 요구 사항을 만족한다. 즉, 스케일링 계수, 사전 설정, 회전 방향, 위치 지정 및 속도 값, 진단에 대한 모든 기능을 제공하며 MEM-Bus 인코더는 RT 실시간 및 IRT Isochrono를 지원한다.

표준 텔레그램 81, 82, 83, 84 외에도 Elap 인코더는 Profibus 텔레그램을 특징으로 하는 사용자 텔레그램 860을 지원한다.

엔코더의 실시간 진단 기능은 장치 상태를 지속적으로 모니터링한다.

MEM-Bus 엔코더는 29비트 분해능(8192스텝/회전 x 65536회전)의 멀티턴 버전으로 제공된다.

모든 애플리케이션 요구 사항을 충족하기 위해 다양한 기계적 버전을 사용할 수 있다. 사각 플랜지, 서보 커플링이 있는 원형 플랜지, 모터 샤프트에 직접 연결하는 중공 샤프트; 모든 유형은 샤프트/구멍 직경에 대해 서로 다른 옵션을 제공하고 전기 연결은 3개의 M12 커넥터로 이루어진다.

견고한 알루미늄 케이스는 높은 보호 등급을 보장하므로 가혹한 공업 환경에서 MEM-Bus 엔코더를 적용할 수 있다.

기계식 기어를 사용하지 않는 혁신적인 전자 구성 기술을 통해 높은 가속 및 속도 값에 도달할 수 있으며 트랜스듀서의 수명을 길게 보장한다.

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지티코리아 : Profinet 엔코더

CANopen 엔코더 ​

필드버스가 있는 싱글 및 멀티턴 회전 엔코더

MEM-Bus 시리즈 앱솔루트 엔코더는 CANopen 표준에 따라 필드 버스 시스템에 연결하기 위한 인터페이스에서 사용할 수 있다.

MEM-Bus 엔코더는 단일 및 다중 회전 버전으로 제공될 수 있고 단일 회전 인코더의 분해능은 13비트인 반면 다중 회전 유형의 경우 분해능 값은 29비트(8192스텝/회전 x 65536회전)이다.

모든 애플리케이션 요구 사항을 충족하기 위해 다양한 기계적 버전을 사용할 수 있다. 사각 플랜지, 서보 커플링이 있는 원형 플랜지, 모터 샤프트에 직접 연결하는 중공 샤프트가 있고 모든 유형은 샤프트/구멍 직경에 대해 서로 다른 옵션을 제공하며 전기 연결은 케이블로 이루어진다. 출력 옵션은 2개 또는 3개의 케이블 글랜드 또는 3개의 M12 커넥터가 있다.

견고한 알루미늄 케이스는 높은 수준의 보호를 보장하므로 가혹한 공업 환경에서 MEM-Bus 인코더를 적용할 수 있다.

기계식 기어를 사용하지 않는 혁신적인 전자 구성 기술을 통해 높은 가속도 및 속도 값에 도달할 수 있으며 트랜스듀서의 수명을 길게 보장한다.

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지티코리아 : CANopen 엔코더

CANopen 엔코더-NEW

CANopen 필드버스가 있는 멀티턴 엔코더 – UL Listed

절대형 엔코더의 MEM-Bus 시리즈는 CANopen 표준에 따라 필드 버스 시스템에 연결하기 위한 인터페이스에서 사용할 수 있다.

엔코더는 29비트 분해능(8192스텝/회전 x 65536회전)의 멀티턴 버전으로 제공된다.

엔코더 작동 파라미터는 사용자가 직접 설정한다: 회전 수, 회전당 단계, 회전 방향 및 사전 설정 번호. 진단 기능은 가능한 파라미터, 위치 또는 온도 오류와 배터리 알람 신호를 보내며 데이터 메모리는 어쨌든 장기간(30년) 동안 보장된다. 전송 속도 및 노드 선택은 LSS 프로토콜 또는 딥 스위치를 통해 쉽게 설정할 수 있다.

MEM40-Bus 엔코더는 공급 상태, 회선 및 오류에 대한 3가지 신호의 LED에서 사용할 수 있다.

엔코더는 모든 애플리케이션 요구 사항을 충족하기 위해 금속 하우징, 원형 플랜지, 중실축 또는 중공축과 함께 제공되고 전기 연결은 M12 커넥터로 이루어진다.

견고한 알루미늄 케이스는 높은 수준의 보호를 보장하므로 가혹한 공업 환경에서 MEM-Bus 엔코더를 적용할 수 있다.

기계식 기어를 사용하지 않는 혁신적인 전자 구성 기술을 통해 높은 가속도 및 속도 값에 도달할 수 있으며 트랜스듀서의 수명을 길게 보장한다.

MEM40-Bus 엔코더는 캐나다 및 미국 시장용으로 UL에 등재되었다.

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