구본교 인공지능 의족 완성품 전문제작

[kbg]

의족 인공지능 완성제작 전문

C-Leg 4

[C-leg 4 - 여러분의 자유로운 보행을 되찾아 보세요.]

Reclaim your determination

1997년 처음 소개된 씨렉(C-Leg)은 인공지능으로 제어하고 착용자의 보행에 적응하는 최초의 MPK 제품이었습니다. 현재 약 60,000여명 이상의 착용자가 있을 정도로 그 안정성과 가치가 이미 입증되어 있는 제품입니다.

신형 C-Leg 4는 어떤 원리로 작동하나요?

C-Leg 4는 기존 C-Leg의 원리와는 달리 무릎 축에 있는 센서(Knee angle and velocities, knee extension moment)와

무릎에 내재된 IMU(Inertia Motion Unit)센서(Linear accelerations and velocities and distances, shank inclination and

velocities)를 통하여 5가지의 측정값을 이용하여 마이크로 프로세서가 초당 100회를 관리하여 실시간으로 인지하고,

그 출력 값이 무릎의 굴곡과 신전을 담당하는 밸브를 조절하게 되어 있습니다. 관성을 이용하여 3D 공간에서의 무릎

움직임을 인식하는 IMU센서로 인하여 C-Leg 4는 더 이상 전용 발목 튜브가 필요 없게 되었습니다.

전보다 훨씬 자연스럽고, 안정적이며 제한이 없는 보행이 가능하도록 업그레이드되었습니다.

여러 논문에 게재된 결론

• 실족하여 넘어지는 빈도 대폭 감소됨.

• 보행에만 주위집중하였으나 주변과 보행이외의 것에도 신경을 쓰며 자유롭게 보행할 수 있음.(분할 주의집중력 향상)

• 활동등급의 증가와 움직임, 활동반경에 대한 증대됨.

• 의지에 대한 신뢰와 자신감 증대됨.

The C-Leg 4 what's behind it?

혁신적인 마이크로 프로세서가 씨렉에 내재된 센서들로부터 5가지의 측정값을 받아

초당 100회의 움직임으로 실시간으로 안전하게 입각기와 유각기 전과정을

제어하기 때문에 사용자는 안전에 대해 걱정하실 필요가 없습니다.

1. 더 활동적이고, 더욱 안정적인 새로운 특허 기술력 접목

씨-렉 4는 걸음속도의 변화에도 효율적이고 효과적으로 통제되며,

보행 폭이 다르고 평평하지 않은 곳을 걸을 때에도 통제가 가능합니다.

2. 3D 입체 동작 분석에 의해 실시간으로 유각기 통제 가능

움직임이 발생하면 씨-렉 4는 보행의 모든 단계와 모든 순간에 정확하게

필요한 저항을 보장하기 위하여 수많은 데이터 소스를 이용하여, 씨-렉 4 사용자들은

쉽게 경사로와 계단을 오를 수 있고, 어떠한 종류의 표면도 걸을 수 있습니다.

3. 스텐딩 모드의 강화 및 스텀블 리커버리의 기능 향상

씨-렉 4에서는 기존의 ‘스텐딩 모드’와 ‘직관적 스텐딩 모드’ 중에서 선택하여 적용할 수 있습니다.

보행 중에 잠시 멈춰서 쉬거나 평평하지 않은 바닥이나 경사로 스키장에서 최대의 안정성과 편안함을 제공합니다.

4. 스마트 제어 [App. 검색 'Cockpit' 현재 안드로이드만 가능]

사용자는 안드로이드 어플(Cockpit app.)을 사용하여 사용자 지정모드와 배터리

수면모드를 빠르게 확인하고 전환할 수 있습니다. 선택사항인 리모컨을 사용하여 기능을

사용할 수 도 있습니다. 두 개의 옵션 모두 블루투스 기술을 사용합니다.

<C-Leg 4의 새로운 기능>

제품을 거꾸로 드는 동장만으로도 배터리 잔량을 알 수 있습니다.

제품을 거꾸로 들고 2초 정도 지나면 삐~ 소리가 들립니다.

5. 앉기

씨렉 4는 사용자가 앉거나, 편안한 자세로 있을 때 배터리 절전모드로 자동 전환됩니다.

의자에 앉아 있을 때는 무릎의 유압이 가장 낮은 형태이기에 편히 활용할 수 있습니다.

<기본정보>

• 활동등급(MOBIS) 2~4

• 최대허용체중 136kg

• 반응속도 초당 100회

• 스포츠 모드 2가지 설정가능

• 최적의 의지발 트리톤

• 튜브종류 일반/토션

• 연결아답타 피라미드/스크류

• 완충 후 평균 48시간

Reclaim your determination

C-Leg 4

[C-leg 4 - 여러분의 자유로운 보행을 되찾아 보세요.]

첨단장비 시설완비

첨단기계부품을 조립 할 때 눈대중으로 손으로 맞추면 정확도가 낮아 원래의 기계성능이

나오지 않고 조기 훼손 등 내구성이 약해져 수면이 짧아 질 수도 있습니다.

구본교의수족연구센터는 2018년 벤치 얼라이먼트 프로사 어셈블리를 통해

사용자의 신체의 규격과 최대치를 맞추어 완성조립 하여 최적화된 완성도를

높일 수 있게 하였습니다.

차별화된 전문성

1993년 영국 엔도라이트사 제품 인공지능 의족 최초 완성제작 이후 지속적인

성장발전으로 2015년부터 마이크로프로세서 제어 (지니움x3)인공지능 의족 완성제작이후

대퇴의지 소켓제작 기술력 강화 첨단장비 시설완비 등으로 최고의 수준 높은 완성제품을

전문생산하게 되었습니다.

인공지능 의족 완성품 제작

의족제작은 한명도 같은 사람은 없습니다.

제작할 때 마다 새롭고 어렵게 탄생되는 생명과 같은 느낌을 받습니다.

의족을 완성 착용하고 본인의 의지로 반복된 연습으로 숙련하면 됩니다.

천릿길도 한걸음부터 라는 말처럼 단계적으로 연습하면 금방 할 수 있습니다.

제작자 구본교

http://www.kbgco.kr

획기적인 새로운 의지 소켓제작 시스템

구본교의수족연구센터

 완성품 의족 전문기업