제어공학 특성근 질문

[클지대표]

Q) 3차인 이산치 시스템의 특성방정식의 근이 -0.3, -0.2, +0.5로 주어져 있다. 이 시스템의 안정도는?

답은 안정하다 인데요. 전 +0.5가 s평면의 우반부에 있어서 불안정하다고 풀었는데

왜 답이 안정하다 인지 알려주세요.

[클지대표]

이제 알았네요. 답 안정하다 맞음 왜냐하면 이산치 시스템이기 때문

[이재현 원장]

안녕하세요.
문제에서 이산시스템이므로 Z평면을 의미합니다.
특성근이 단위원 내부에있으면 안정이고, 특성근이 단위원 외부에 있으면 불안정이됩니다.
문제의 특성근은 모두 단위원 내부에 있으므로 안정이 됩니다.

[BeyondMyself]

[스크랩] 이산시스템 = Z평면 (단위원 1 안에 - 안정)

* 안정도 판별
S평면 - Z평면. 사상관계
__안정 (좌 - 내부)
불안정 (우 - 외부)
임계안정 (수직 - 원 둘레)
* 나이퀴스트 선도 (좌:안정)