CCPM 방식 스로틀커브, 피치커브 설정방법

[황희상(푸른하늘)]

RC헬기 CCPM 방식 조종기 - 스로틀커브, 피치커브 설정방법
글쓴이 : 정성준(중계동)

피치세팅 방법(CCPM) 

1. 조종기의 피치 커브가 완벽한 대각선 직선인지 먼저 확인하세요(0%~100%)

    혹시 중고를 구입하셨다면 피치커브를 모두 직선으로 바꾸시고 시작합니다.

2. 조종기의 스로틀을 정확히 센터(50%)로 위치시킵니다...그때 세개의 서보가 중립(서보혼이 지면과

    수평)이 되도록 최대한 서보혼을 맞춰서 끼워 줍니다.

3. 서보들마다 완벽하게 수평이 안되기 때문에...서브트림에 들어가서 각 서보를 트림조정하여 수평을

    맞춥니다.(서브트림은 CCPM믹싱과 관계없이 각각의 서보를 따로 콘트롤합니다)

4. 그 상태에서(스로틀 센터) 링키지를 조절해서 피치가 "0도"가 나오도록 기본세팅을 해야 합니다.

    각 서보에 달려있는 세개의 링키지를 조절해서 스와시가 수평이 되면서 "0도"가 되도록 세밀하게

    조절합니다.(0도 일때 되도록 믹싱암도 수평을 이루어야 제일 좋습니다.)

5. 이제 스로틀을 최대로 올려봅니다...스와시가 위쪽으로 올라간다면 정상,  만약에 아래로 내려간다면

    조종기 메뉴의 스와시믹스에서 피치(기본 +60%)를 -60%로 바꾸어줍니다.

    그렇게 해서 스로틀을 올릴때 스와시가 올라가고 스로틀을 내리면 스와시가 내려오도록 세팅합니다

6. 스로틀을 최대로 하고 피치각을 봅니다...또한 최소로 하고 피치각을 봅니다...그럼 두개의 피치가

    서로 비슷할겁니다.(예, 8도 ~ -8도)...조금의 차이(1도 내외)는 날 수 있으니 신경쓰지 마세요.

7. 만약 피치각이 10도보다 작다면 스와시 믹스에서 퍼센트를 올려서 10도가 나오도록 세팅하세요

    (스와시믹스 피치값이 60%였다면 더크게해서 예를들어 68%로 올려서 10도가 되도록 해주고

     반대로 피치값이 -60% 였다면 더작게 해서 예를들어 -72%로 내려서 10도가 되도록 해줍니다.)

    반대로 기본피치값이 10도를 넘는다면 퍼센트를 줄이면 되겠지요..

8. 이제 스로틀을 최대,최소 했을때 각각 10도, -10도가 되나요?

    (위 아래로 피치가 1도 내외 차이가 난다면 작은놈을 기준으로 10도에 맞추세요..예 11도, -10도)

9. 이제는 기계적인 세팅은 완료된것입니다...조종기에서 수치만 바꿔주면 원하는대로 기체 세팅이

    가능합니다.

    조종기 값을 넣기 편하도록 메모지를 준비하세요.(제가 사용하는 방법입니다...^^)

10. 메뉴에서 피치커브로 들어가서 스로틀을 맨 아래에서 서서히 올리면서 피치가

      -10도, -6도, -2도, 6도, 10도가 되는 각각의 스로틀 위치의 스로틀값(%)을 메모합니다.

     (예, -10도:3%...-6도:23%....-2도:43%.....6도:76%.....10도:100%)

     위 값을 알면 플라이트모드별로 피치값을 입력하기가 편합니다.

11. 메뉴에서 피치커브로 들어가서 ST0부터 세팅합니다.(호버링기본세팅)

     3810은 포인트가 다섯개인가요?(일단, 다섯개를 기준으로 하지요)..

     편의를 위해 위의 예(10번항목)에서 적은 값으로 하겠습니다.

     L포인트:43%(-2도)...1포인트:66%...2포인트:76%(6도)...3포인트:86%...H포인트:100%(10도)

     여기서 2포인트(센터)를 기준으로 각각의 바로앞, 바로뒤 포인트는 적당히 입력합니다.

     호버링은 1포인트와 3포인트 사이에서 이루어 지기 때문에 급격하게 피치가 변하지 않도록

     2포인트 기준으로 1포인트와 3포인트값을 적당히 넣어주어야 합니다.

12. 이제 ST1 세팅값입니다(노멀플라잉, 루프, 롤)

     (모든 피치커브, 스로틀커브는 개인적인 성향에 따라서 다르기 때문에 정답이 없습니다.

      저도 정확히 모르기 때문에 제 경우를 기준으로 알려드립니다.)

      ST1은 L포인트값만 23%(-6도)를 바꾸어주고 나머지는 ST0와 동일합니다.

13. ST2는 3D비행을 위한 세팅값입니다.

     요것또한 개인적인 성향에 따라서 값이 다릅니다.

     제경우에는 포인트가 7개(JR 9X)라서 세팅하기가 좀 편하지만

     (L : -10도,   1 : -7도,  2 : -5도,   3 : 0도,   4 : 5도,   5 : 7도,   H : 10도)

      다섯포인트로는 좀 값 세팅이  어렵네요....

      제가 하는 값으로 다섯포인트에 넣으려면 피치값이 상당히 급격하게 변화가 되서 어려운데...

      그래도 넣어보죠....

      L : -10도,   1 : -6도,   2 : 0도   3 : 6도  H : 10도

      여기서 L포인트와 H포인트값은 10도까지 안넣는 사람들이 많습니다.

      따라서 8도(-8도)정도로 세팅해도 무난합니다.

이제 피치커브 세팅은 끝났구요....입력된 피치값에 따라서 스로틀 커브만 만들어주시면 됩니다.

스로틀커브 세팅은 기본적으로 센터포인트에서 호버링이 되도록 RPM을 맞추어 주시고

나머지 위치변화에 따라서 그 RPM을 유지할 수 있도록 해주는게 가장 무난합니다.

피치 변화에 따른 RPM의 변화가 없어야 가장 안정적입니다.

그리고, 엘리베이터와 에일러론의 믹싱도 제대로 되었는지 확인해야 합니다.

엘리베이터(에일러론)을 움직였을때 스와시가 반대로 기울어진다면 스와시믹스에서 값을 반대로

(예, 60% --> -60%)로 바꾸어주시고 그 값의 가감은 부하없이 회전할 수 있는 최대값으로 세팅

하시면 됩니다.

[유병윤(survive)]

내가 목말라하던 정보네요..감사합니다.

[장재규(쥬랜더)]

정말 좋은정보 입니다.감사합니다.^^

[정현철[손가락노콘]]

CCPM 방식은 상관이 없으나..HPM 방식은 ST2 부터 셋팅을 해놓고 NOR 셋팅하시는게 편합니다..HPM은 노말먼저 셋팅하면 ST1,ST2로 가면 머리꾀나 아플껍니다.ㅋㅋㅋ