■ 550급(Nitro헬기)을 650급(Motor)으로

[laodan]

■ 550급(Nitro헬기)을 650급(Motor)으로 remodel     

     550급, 600급 니트로(Nitro) 엔진 Caliber 헬기는(Kyosho, 일본) 다양한 시리즈로 출시, 오래된 제원(거의 20년)이라 부품 확보에 배송 부담을 감수하고 그리스와 일본 매장을 이용도 하였으나 구할 수 없는 부품이 대부분이라, 그중에서 가장 문제가 메인 축으로, 여기저기 뒤지다 보니 손수 축(Carbon Rod)을 제작할 수 있었기에 이 기체를 계속 고집하게 되었다. Caliber 시리즈 중 중형급 이상의 메인 축 지름은 10mm/12mm이다.

     벨트(Belt) 방식이라 급을 늘림에 연동하여 메인 블레이드 길이에 맞게 벨트와 테일 붐(Boom)을 맞추어야 하는데, 벨트는 쉽게 구할 수 있다. 다행스럽게 규격별 형식별 없는 게 없을 정도이다. 붐은 다행히 국산이 아닌 중국산을 이용할 수 있다. 일반용도의 카본 튜브(Carbon fiber tube) 혹은 판(Plate)은 매우 매우 저렴한 중국산으로 충분하다(모터 마운트 사진 A, 테일 핀 사진 E).

     650급 블레이드에 맞춘 붐 길이가 상당히 길어 외경 22mm 큰 치수와 외경 20mm 작은 치수 500mm 두 개를 연결 사용하였다. 작은 치수 튜브를 나누어 큰 치수 양쪽 안으로 넣어 고정하여 길이를 맞추었다. 이렇게 한 이유는 1000mm는 낭비가 있고, 500mm에 비하여 가격이 몇 배 이상이다(길이에 따른 배송문제인 것 같음). 이을 때 사용된 나사못은 튜브 두께 정도로 내부 벨트에 닿지 않도록 하였다. 사진 B, D와 같이 테일 붐을 두 개로 배열하였다. 하단 튜브는 전체 모습에 알맞게 길이가 짧디.

테일서보 및 모터 마운트

     ⚫<600급> 4026-1100KV BEAM 모터와 Platinum 120A ESC 조합

     550급 기체는 최근 출시되는 700급 캐노피(Canopy) 마운트 슬롯 위치가 정확히 맞을 정도로 동급대비 기체가 크다. BEAM 모터는 LiPo 배터리 6S 제원이며 쓰로틀(Throttle) 키 50%에서 블레이드 각도를 +5도 정도에서 더 낮춘 +1~2도 정도일 때도 모터 회전이 부드럽고, 이륙 시나 이륙 후에도 동체의 진동이 매우 약하고 조용하다. 특히, 가품 수신기(정품대비 1/5 가격) 사용이 전혀 문제가 없다.

     ⚫<700급> HF700 530KV 모터와 SEQURE 14130(130A) ESC 조합

     700급 모터는 12S 용으로 6S 3300mAh 2개를 직렬로 하여 1개는 기존 탱크 공간에 배치하고 다른 1개는 그 하단에 배치, 배터리가 앞쪽에 배치되어야 전체 무게 배분이 되는데 엔진용 기체라 배터리 위치 잡기가 한정적이다. 배터리 용량은 연료통 자리에 들어갈 수 있는 크기로 택한 것이고, 기체 앞부분 공간에 납(낚시용 막대형 추)으로 무게 배분하니 동체 무게는 5.2Kg 정도로 기동성에 문제가 없다. 550급 니트로 장착 무게보다 약 1.6Kg 증가 되었다. 순항 비행 결과 600급과 달리 모터 회전이 묵직하게 느껴진다. 길어진 블레이드 회전에 따른 꼬리의 부하가 600급보다 상당히 커진 결과로 가품 수신기가 문제인 것 같아, 정품으로 교체하니 해결되었다. 이것은 자이로(Gyro, Align GP790)에 의해 잘 잡혀 있던 꼬리가 순간 빙글 돌아가면서 통제 불능이 되는 현상으로 가품 수신기가 송신기(조종기)에서 오는 신호처리를 미세하게 놓치는 결과로 해석된다. 그러니까 미세하게 놓치는 신호는 부하가 약한 급에서는 문제가 되지 않았다. 그리고, 수신기에서 연결된 자이로가 전력이 부족했을 수도 있기에 별도 전원을 사용하는 - (14130 ESC는 BEC 전원이 없다) - 수신기 입력 전원 단자를 한 개 더 병렬로 인가하였다.

     ⚫<테일 서보와 모터 마운트> .

테일 붐 및 테일 블레이드 홀더

     Boom에 장착하는 테일 서보는 사진 B와 같이 기체와 붐 양쪽에 걸쳐서 사용해 보았고, 현재는 서보 양쪽 볼트 고정판을 기체에 모두 브라켓(Bracket)으로 연결하여 사용한다(사진 C). 기체의 폭은 표준, 20mm×40mm Standard 서보가 기체에 가로로 설치될 수 있을 정도의 충분한 넓이고, 고정 브라켓은 1 자형 금속 경칩으로 제작하였다. 테일 블레이드 홀드는 오래전 사용하였던 450급 메인 블레이드 홀드를 볼트 구멍을 안쪽에 다시 내고 암(Arm)도 새롭게 제작 부착하여 사용하였다(사진 E). 450급 메인 블레이드 홀드 역시 오래전 출시 제품이라 최근 기종 대비 훨씬 크고, 무게감이 있다. 그리고, 모터의 효과적인 방열을 위해 사진 A처럼 양쪽에 별도의 8mm 두께의 알루미늄판을 재단하여 볼트 자리에 덧대어 와셔 역할을 겸하도록 제작하였다.

     헬기는 작은 공간에서 즐길 수 있는 장점 외에 블레이드가 공기를 가르는 소리가 매력적이다. 550급, 600급에 비하여 700급 모터에 구동되는 공기를 가르는 메인 블레이드 소리가 박진감 있다. 규격별 다양하게 출시되는 물자로 제원 구성에 부족함이 없었기에 저렴하게 이렇게 저렇게 바꾸어 보는 것이 가능하였다.

     저와 비슷한 경험으로 헬기를 즐기시는 사용자들에 작은 도움이 되었으면 좋겠습니다. 감사합니다.▮

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