자동제어 전달함수 문제

[사수]

외란이 포함된 제어계의 전체 전달함수를 구하는 문제입니다. 맨아래에 전체 전달 함수를 구하는 식에서 입력이 다른데 G1과 G2를 더해서 구하는 이유가 있나요?

[루비스코]

A, B 두 가지 입력에 대한 전달함수를 합해야만 전체 전달함수가 구해집니다. 시스템이 선형이기 때문에 두 전달함수를 그대로 더해도(선형 연산해도) 됩니다.

[사수]

아 선형시스템이라는걸 생각못했네요. 답변감사합니다.