제어공학 안정도파트 문제 질문있습니다.

[김익수]

안녕하세요 원장님! 다음 문제에서 루드 안정도 판별법을 이용하여 (1-2T1)(T1+kT2-2)-T1(k+1)>0까지 구하였는데, 여기서 T2>T1으로 까지 계산하는 법을 잘 모르겠습니다.

[잃어버린세대]

2차원평면에서 부등호 표시에 따라 그래프로 그려보시면 -1<T1<½ 이어야 행렬 각요소가 양수가 되는데, T1>T2이면 음수가 되어서 그런 듯합니다.

[김익수]

그래도 이해가 잘 안되네요 ㅠㅠ 혹시 그림이나 다른 방법으로 설명해주실 분 있나요