Re:gp750 설정 메뉴얼입니다.

[강상록]

ALIGNRC GP-750 Gyro 매뉴얼
- 제품 특징
★ SMM(Silicon Micro Machines)사의 압전체를 채택, 매우 우수한 감도 성능 및 비행 중 Tail Drift를 방지합니다.
★ AHTCS(Active Helicoptor Tail Control System)을 채용, 횡축 방향의 힘과 바람에 의한 드리프트를 극단적으로 억제합니다.
★ 초고속 시그널 프로세서를 장착한 고성능 디지털 서보(760μs/1520μs)에 충실히 대응, 우수한 감도 값과 최소한의 반응시간, 그리고 현용 Futaba 시그널(표준 DS 모드)을 준수하는 대부분의
테일전용 서보와 매칭! ★ 250급 마이크로 전동헬기에서부터 90급 대형 엔진기에 이르기까지 모든 사이즈의 헬기에 장착이 가능합니다.
★ 자이로 바닥에 메탈 댐퍼링 플래이트를 내장, 외부 노이즈 및 진동을 원천 차단 하도록 설계되어 있습니다.
★ 와이드 펄스 1520μs 및 내로우 펄스 레이트 760μs를 모두 지원합니다. ★ 디지털/아날로그 서보 모두 사용이 가능하며 디지털 방식으로 스위칭 됩니다.
★ 라이로 리버스 스위치 ★ 러더서보 트레블 리미트 기능(ATV Adjust) ★ 대형/소형 헬기용 모드 변경 스위치. ★ Delay 제어기능 ★ 자이로 감도 원격 제어 기능.
- 프로그램 세팅 테이블
Setting Type 1520/760μs DS/AS Nor/Rev LIMIT 헬기 모드/딜레이
“Status”
녹색
★표준 1520μs 서보
(S9254/S9257/HGD261HB,
DS420 등)
★ 디지털 서보 ★ 노멀 디렉션
왼쪽(오른쪽) 타각
리미트
T-Rex500/600/700등과 같은
대형헬기
“Status”
적색
고속 760μs 서보
(S9256/SBLS251등)
아날로그 서보 리버스 디렉션
오른쪽(왼쪽) 타각
리미트
T-Rex250/450등과 같은
마이크로 사이즈 헬기
“세팅”
변경 내용
No.2 칼럼의 세팅 가이드
참조
No.3 칼럼의 세팅
가이드 참조
No.5 칼럼의 세팅
가이드 참조
No.6 칼럼의 세팅
가이드 참조
No.8 칼럼의 세팅 가이드
참조
비고 : 1. ★ : 공장 출하 세팅, 2. 정확한 세팅이 되지 않을 경우 자이로가 제대로 작동되지 않습니다. 세팅이 끝나기 전에는 헬기를 띄우지 마시기 바랍니다.
- 제 원
★ 동작 전압 : DC4.5~7V ★ 소비전력 : <80mA@4.8V ★ 회전 각속도 : ±500 Deg/sec ★ 동작 온도 : 0°C ~ 65°C ★ 동작 습도 : 0%~95%
★ 크기 : 26x25x11mm ★ 중량 : 14g ROHS Compliant
- 게인 및 러더 채널 매핑 챠트
조종기 타입 수신기 러더 채널 수신기 자이로 감도 채널
JR/스펙트럼 “Rudder(Ch.4)” “Aux2” 또는 “Aux3”
하이텍/후타바 “Rudder(Ch.4)” “5번 채널(Gear)”
★ 자이로 설치
1. 제품에 동봉된 양면 테이프를 그림과 같이 자이로 아래쪽에 붙이고 헬기의 자이로 위치에 장착합니다. 자이로는
열원에서 떨어진 곳에 장착하십시오.
2. 잘못된 요잉(YAW) 축에 의한 드리프트 현상을 방지하기 위해 반드시 메인샤프트 축과 90도 방향으로 설치하시기
바랍니다.
3. 전동 헬기에 장착하는 경우에는 전자 변속기에서 발생하는 노이즈와의 간섭을 피하기 위해 최소 5cm이상 거리를
두시기 바랍니다.
★ 자이로 세팅 요령
1. 조종기의 전원을 On 시킨 뒤 러더 채널의 서브 트림이 “0”으로 되어 있는 지 확인 후 자이로에 전원을 넣습니다.
LED가 깜박이면서 초기화를 시작합니다. 자이로가 초기화 되기 전 까지는 조종기의 스틱을 건드리지 않습니다. LED 깜박임이 끝나면 자이로는 레디(Ready)상태입니다.
녹색 LED가 점등하면 AHCS 락(Lock) 모드이고 붉은색 LED가 점등하면 노멀(싱글)모드입니다.
주의 : GP-750 자이로는 공장 출하시 1520μs로 출하됩니다. 만인 BLS-251 및 S9256등과 같이 760μs를 지원하는 서보를 1520μs로 세팅 할 경우 센터 중립을 잡지 못하게 되므로 주의를 요합니다.
이 경우 반드시 자이로 모드를 760μs로 변경해 주시기 바랍니다.
자이로를 세팅 하기 전에 반드시 조종기의 아래 항목을 “0” 값으로 설정해 주시기 바랍니다.
• ATS • Rudder to Gyro Mixing • Pilot authority mixing • Pitch to Rudder Mixing • Throttle to Rudder Mixing • Revolution Mixing
2. 1520μs(Standard) 또는 760μs(high Speed) 서보 선택 : GP-750 자이로는 두가지 방식의 디지털 서보를 지원합니다. 후타바의 S9256/S9251/BLS251등과 같이 760μs를 지원하는 서보를 사용할
경우 반드시 760 모드로 변경해야 하고 그외 대부분 1520μs를 사용하는 나머지 디지털 서보들은 1520 모드로 변경해 주어야 합니다.
셋업 모드로 들어가는 방법 : Set 버튼을 2초동안 길게 누릅니다. 그리고 STATUS LED가 깜박이기 시작합니다.
1520/760 인디케이터 LED가 On 되면 프레임 레이트 셋업 메뉴로 들어간 것입니다. 조종기의 러더 스틱을 좌/우로 움직이면 760/1520 어느 한쪽으로 모드가 변경됩니다.
SET 버튼을 눌러서 세팅값을 저장하고 다음 세팅으로 넘어갑니다. 10초 동안 움직이지 않고 가만히 두면 자동으로 세팅 모드를 빠져 나갑니다.
3. 디지털(DS)/아날로그(AS) 서보 선택 : 서보의 스피드는 자이로의 성능과 밀접한 관계가 있습니다. 스피드가 빠른 서보 일수록 자이로의 신호에 빨리 반응하므로 그만큼 테일 컨트롤 능력이
비약적으로 향상됩니다. 일반적으로 디지털 방식의 서보들이 아날로그 방식보다 처리속도가 4배 정도 빠릅니다. 최상의 성능을 위해 GP-750 자이로는 후타바 S9254/S9257/S9256 이노랩 HGD201HB(
마이크로 테일 서보)/ HG-D261HB(미니 사이즈 테일 서보)등을 사용하시길 권장합니다.
셋업 모드로 들어가는 방법 : Set 버튼을 2초동안 길게 누릅니다. 그리고 STATUS LED가 깜박이기 시작합니다. 이후 DS/AS LED가 On이 될 때까지 SET 버튼을 반복적으로 누릅니다.
조종기의 러더 스틱을 좌/우로 움직이면 AS/DS 어느 한쪽으로 모드가 변경됩니다.
주의 : 아날로그 서보를 DS모드에 두고 사용할 경우 서보가 고장이 날 수가 있으므로 아날로그 서보를 사용하시는 경우 반드시 AS 모드로 변경해 두시기 바랍니다.
4. 러더 디렉션 체크 : 자이로는 장착하는 위치(Up/Down) 및 테일컨트롤 시스템에 따라 디렉션(방향)을 변경해 줘야 할 필요가 있습니다. 러더 서보의 동작 방향을 리버스 하는 경우에는 조종기의
러더 채널을 리버스 하면 됩니다. 디렉션을 변경 하는 경우 자이로를 싱글 모드로 맞추고 SET 버튼을 2초간 눌러서 러더 서보의 중립을 맞춥니다. 러더 서보의 혼을 푸시로드와 90도로 직각이 되도록
조정합니다. 다음으로 링키지 길이를 아래 그림과 같이 타각 내에 들어가도록 조절합니다.
5. 자이로의 방향(Direction) 변경 : 헬기의 Yaw 축을 움직여 보면서 자이로의 방향을 확인합니다. 만일 방향이 반대라면 드렉션 스위치를 변경해서 자이로 방향을 바꾸어 줍니다.
셋업 모드 들어가는 방법 : Set 버튼을 2초동안 길게 누릅니다. 그리고 STATUS LED가 깜박이기 시작합니다. 이후 NOR/REV LED가 On이 될 때까지 SET 버튼을 반복적으로 누릅니다.
러더 스틱을 좌/우로 움직여서 LED가 녹색으로 바뀌면 정방향(normal Direction), 붉은색으로 바뀌면 역방향(Reverse Direction)으로 설정됩니다.
주의 : 자이로의 방향을 제대로 설정하지 않고 헬기를 띄우게 되면 테일이 급격하게 돌면서 통제불능 상태로 안전사고가 발생할 수 있으므로 충분한 주의를 요합니다.
6. 러더 서보 타각 Limit 조정 : Set 버튼을 2초동안 길게 누릅니다. 그리고 STATUS LED가 깜박이기 시작합니다. 이때 러더 서보는 센터 중립 상태로 돌아옵니다.
이후 LIMIT LED가 On이 될 때까지 SET 버튼을 반복적으로 누릅니다. 테일의 피치 슬라이더를 잘 지켜 보면서 러더 스틱을 천천히 오른쪽으로 움직여서 최대 피치가 나올 때 까지 이동합니다. 이후
반대쪽으로 같은 방법으로 이동 후 Set 버튼을 누르면 좌/우 타각에 대한LIMIT 값이 모두 메모리가 됩니다.
주의 : Limit에 의한 최대 타각 값이 작으면 테일 성능이 저하되고 최대 타각을 넘어서면 서보에 무리가 가거나 또는 서보가 파손이 될 수도 있으므로 주의를 요합니다.
7. 자이로 게인 조절 : 조종기의 자이로 세팅 항목에서 자이로의 게인 값을 변경 할 수가 있습니다. 자이로 세팅에서 50~100%가 AHTCS(일명 헤딩락 모드)이고 0~49%는 싱글 모드입니다.(FUTABA
자이로 세팅과 동일). 자이로의 게인은 테일의 헌팅이 발생하지 않는 최대 지점까지 감도를 올립니다.
일반적으로 FUTABA 조종기의 경우 게인 감도를 55~60% 전후를 권장하고, JR/Hitec/SPEKTRUM의 경우 70~75% 전후에서 세팅하시기 바랍니다.(헤딩락 모드의 경우)
8. 헬기 모드 및 딜레이 세팅 : 이 세팅은 아래 두가지로 나뉩니다.
(1) GP750 자이로는 미니/마이크로 인도어 헬기를 지원합니다. 예를 들어 450급 이하의 전동헬기(T-Rex450/Beam401/402/T-Rex250/Hurricane-200등)의 경우 헬리콥터 모드를 Mini/Micro로(LED는
붉은색), T-Rex500/600/700등과 같은 대형 헬기의 경우 Medium/Large(LED는 녹색)으로 세팅 합니다.
(2) 속도가 느린 러더 서보를 사용하는 경우 자이로의 시그널과 동기가 잘 되지 않기 때문에 테일 헌팅이 발생할 수 있습니다. 고속으로 테일 필루엣을 돌리다가 딱 멈추었을 때 테일이 흔들거린다면
게인값을 흔들거림이 사라질 때까지 올립니다. 일반적으로 딜레이 값은 낮을수록 좋습니다. 따라서 딜레이 값은 속도가 느린 서보에만 적용합니다.
세팅 방법 : Set 버튼을 2초동안 길게 누릅니다. 그리고 STATUS LED가 깜박이기 시작합니다. 이후 Delay LED가 On이 될 때까지 SET 버튼을 반복적으로 누릅니다. 러더 스틱을 좌/우로 움직여서 LED
가 붉은색으로 바뀌면 Mini/Micro 헬기 모드로, 녹색으로 바뀌면 Medium/Large 헬기 모드 입니다.
딜레이 값은 러더 스틱을 움직여서 퍼센티지를 결정합니다. 예를 들어 스틱 위치가 중간이면 0% delay, 좌/우로 러더를 최대한 움직이면 100% delay가 됩니다.

[헬기잡기(정대인)]

감사합니다 ^^