<P>수고하십니다.</P>
<P> </P>
<P>현재 </P>
<P>amp type: mr-j2-350b</P>
<P>cotroller type: a1sd75m1</P>
<P>을 이용하여 속도 정역제어를 할려고 하는데 문제가 발생하여 도움을 구하고자 글을 올립니다.</P>
<P> </P>
<P>현재 속도제어 모드로 동작을 시키고 있습니다.</P>
<P>그래서 정방향일 경우 해당 buffer인 1300번지에 h0d00을, 부방향일 경우 H0E00을 기입하여 동작을 시키고 있습니다.</P>
<P>속도 변환은 plc의 ad module에서 아날로그 값을 받아 일정시간(50ms)마다 갱신하는 것으로 변환을 하고 있습니다.</P>
<P> </P>
<P>정역을 변경은 외부의 스위치 신호를 입력으로 받아 사용하고 있습니다.</P>
<P> </P>
<P>그런데 운전중에는 이 해당 번지(1300번지)에 제어방식 변경값을 (H0D00 <->H0E00) 쓰도 운전 방향이 변경되지 않습니다.</P>
<P>정지 중에 값을 변경하고 기동하면 운전 방향이 바뀝니다.</P>
<P>그런데 간혹가다고 운전 방향을 변경하여도 기동방향이 바뀌지 않는 경우도 있습니다.</P>
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<P>질문 1.운전 중 정역 회전을 할려면 제가 하는 방식이 맞는 것인지요, 아니면 제어 모드를 바꾸야 하나요?</P>
<P>질문 2. 정지 중에 정역회전 값을 변경하면 간혹 기동 방향이 바뀌지 않는데 무엇을 확인해야 합니까?</P>
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<P>혹, 간단한 운전중 간단한 정역회전 예제가 있으면 알려주시면 감사하겠습니다.</P>
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<P>수고하세요.</P>
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Q-MOTION 에서는 속도제어정회전 VF 를 이용하여 정회전 을 기동하고 역회전을 할경우 일반적으로 VF를 동작을OFF후 VR을 이용하여 역회전을 하나 전 그렇게 사용하지 않고 속도값을 ( - ) 를 합니다. 그럼 부호에 따라서 SERVO MOTOR 가 역회전을 실시합니다. QD75에서는 확인을 못했지만 가능하다고 생각합니다..
첫댓글 운전중에 운전패턴만으로 변경이 되지않을듯 싶네요 정지-정회전패턴-기동-정지-역회전패턴-기동-정지-....이런식의 플로우를 거쳐야 정역운전이 가능할듯합니다 속도제어는 정지한후에 패턴변경하고 기동신호를 다시 줘야 정역운전이 가능할듯합니다
Q-MOTION 에서는 속도제어정회전 VF 를 이용하여 정회전 을 기동하고 역회전을 할경우 일반적으로 VF를 동작을OFF후 VR을 이용하여 역회전을 하나 전 그렇게 사용하지 않고 속도값을 ( - ) 를 합니다. 그럼 부호에 따라서 SERVO MOTOR 가 역회전을 실시합니다. QD75에서는 확인을 못했지만 가능하다고 생각합니다..