오사카 성 인근에 위치한 오사카 역사 박물관은 총 10층 규모로, 오사카와 오사카 성의 역사를 체험할 수 있다. 관람 코스는 크게 두 가지로 실물 크기의 재현 전시물과 영상 등을 통해 오사카 역사를 알 수 있는 코스가 있고, 축소 모형으로 시대별 오사카 역사를 상세히 알아보는 코스가 있다. 각 층마다 간이 전망대가 설치되어 있어 오사카 시내를 한눈에 내려다볼 수 있다.
가격 : 일반 600엔 / 고등학생 · 대학생 400엔 / 중학생 무료 / 오사카 주유 패스 소지자 무료 관람