MCU 서보모터 제어...

[땡초도사]

MCU 서보모터 제어 소스

MCU(Microcontroller Unit)를 이용한 서보모터 제어 소스코드는 다양한 언어와 라이브러리를 사용하여 작성할 수 있습니다.

다음은 대표적인 언어와 라이브러리를 이용한 서보모터 제어 소스코드 예시입니다.

1.아두이노(Arduino)

아두이노는 오픈소스 하드웨어 및 소프트웨어 플랫폼으로, 다양한 센서와 부품을 쉽게 연결하고 제어할 수 있습니다.

서보모터 제어를 위한 라이브러리인 'Servo'를 제공합니다.

다음은 아두이노를 이용한 서보모터 제어 소스코드 예시입니다.

#include <Servo.h>

Servo myservo; // create servo object to control a servo

int pos = 0; // variable to store the servo position

void setup() {

myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object

}

void loop() {

for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees

myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'

delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position

}

for (pos = 180; pos>=1; pos-=1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees

myservo.write(pos);

delay(15);

}

}

2.C 언어

C 언어는 하드웨어 제어에 많이 사용되는 언어로, MCU를 이용한 서보모터 제어에도 많이 사용됩니다.

서보모터 제어를 위한 라이브러리를 직접 작성하거나, 다른 사람이 작성한 라이브러리를 사용할 수 있습니다.

다음은 C 언어를 이용한 서보모터 제어 소스코드 예시입니다.

#include <avr/io.h>

#define SERVO_PIN 9

void init_servo() {

DDRB |= (1 << SERVO_PIN); // sets SERVO_PIN as output

}

void set_servo_position(int position) {

OCR1A = position; // sets the servo position

}

int main(void) {

init_servo();

while (1) {

for (int pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {

set_servo_position(pos);

delay(15);

}

for (int pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {

set_servo_position(pos);

delay(15);

}

}

}

위의 소스코드는 서보모터를 0도에서 180도까지 회전시키는 예제입니다.

서보모터의 종류와 특성에 따라 제어 방법이 달라질 수 있으므로, 해당 서보모터의 데이터시트를 참고하여 소스코드를 작성해야 합니다.