반자율 주행 기능, 제조사별 성능 & 성격은?

[조은남자]

반자율 주행 기능, 제조사별 성능 & 성격은?

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완전한 자율 주행 자동차의 등장 시기가 가까워졌습니다. 아직 완전한 자율 주행까지는 아니지만 최근 출시되는 차량은 다양한 반자율 주행 시스템을 갖췄습니다. 여기서 반자율 주행이란 SAE(Society of Automotive Engineers) 기준 레벨 2 수준의 시스템을 지칭합니다.

우선 엄밀하게 따지면 ‘반자율 주행’이라는 표현은 잘못됐습니다. 자동차 제조사는 어디까지나 이 기능이 ‘운전자의 안전 주행을 돕는 기능’이라고 강조합니다. 사고를 막아주거나 막지 못하더라도 피해를 최소화시켜주는데 목적을 둡니다. 어디까지나 자동차 스스로 주행하는 자율 주행과는 성격이 다릅니다.

같은 반자율 주행 기능이지만 제조사마다 부르는 이름은 제각각입니다. 메르세데스-벤츠는 인텔리전트 드라이브, 드라이빙 어시스턴트 플러스, 볼보는 파일럿 어시스트, 현대자동차는 스마트 센스, 제네시스는 액티브 세이프티 컨트롤, 혼다는 혼다 센싱 등으로 부릅니다.

대부분의 소비자들은 이 기능이 있으면 고속도로와 같은 직선 도로에서 손을 놓고도 운전을 할 수 있는 것으로 알고 있습니다. 하지만 같은 기능이라도 제조사마다 성격과 완성도에서는 차이를 보입니다.

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● 메르세데스-벤츠

볼보와 함께 상당한 완성도를 보여줍니다. 차량 스스로 가속도 부드럽게 처리하고 차선의 중앙 유지도 가장 깔끔하게 합니다. 코너를 돌아나가는 환경에서도 운전자가 겁먹지 않도록 필요시 속도까지 줄여줍니다. 전면 센서의 물체 인지 영역도 넓어 끼어드는 차량도 이따금 인식합니다.

현재는 코너가 없는 환경에서 초 단위가 아니라 분 단위까지 스티어링 휠을 잡지 않아도 될 수준을 보입니다. 막히는 구간에서도 가다 서다를 반복하는 과정이 매끄럽습니다. 단, 앞차와 거리가 가까워질 때 차량 스스로 속도를 미리 줄이지 않고 예상보다 살짝 늦게 속도를 늦추는 경향이 있습니다. 빠른 속도에서도 완전히 멈추는 것이 가능할 정도지만 브레이크 작동 시점에 의해 탑승자가 살짝 겁을 먹을 수는 있습니다. 때문에 차간 인식 거리 설정을 가장 가깝게 하는 것보다 조금 더 멀리 설정하는 것을 추천합니다. 해외에서는 방향지시등을 작동시키면 스스로 차선을 바꿔주거나 차선이 없어도 앞 차량을 따라 주행하는 것이 가능하지만 아직 국내에서는 적용되지 않습니다.

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● 볼보

현재 가장 높은 완성도를 갖춘 반자율 주행 기능을 담고 있습니다. 가속이나 제동 등 모든 과정의 진행이 매끄럽습니다. 차선 중앙 유지 성능도 훌륭합니다. 이 시스템이 작동하면 스티어링 휠이 스스로 작동하겠다는 의지를 운전자에게 명확하게 전달합니다. 마치 사람이 운전하는 것과 흡사하기에 가장 안심이 되는 시스템이라는 느낌도 줍니다. 전면 센서의 물체 인지 영역도 넓어 가끔씩 끼어드는 차량까지도 인식합니다.

탑승자 입장에서는 가장 편안하고 겁먹을 일이 없지만 벤츠나 제네시스와 비교해서는 스스로 작동하는 시간이 짧은 편입니다. 막히는 구간에서는 조금 더 부드럽게 멈춰줄 필요가 있습니다. 과거 시스템은 차량 스스로 제동 시스템을 작동하면 실제로 브레이크 페달이 움직였지만 현재는 페달의 움직임 없이 스스로 브레이크 시스템을 작동시킵니다.

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● BMW

가벼워지는 편이지만 운전자가 언제든지 개입할 수 있다는 점에서 성격으로 봐야 합니다.

전방 차량에 대한 인식률이 벤츠나 볼보와 비교해 조금은 부족합니다. 전방에 차량이 있지만 이를 인식하지 못하고 가속하는 경우도 있습니다.

차량 스스로 안전하다고 판단한 후 주행하지만 7시리즈처럼 차체가 큰 모델이 좁은 길을 통과할 때 속도를 줄이지 않아 탑승자에게 겁을 주는 경우도 있습니다. 차선을 넘으려 하면 스티어링 휠에서 진동을 만들어주긴 하는데 다소 희미합니다.

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● 아우디(레벨 3 지원하는 A8 제외)

장단점이 분명합니다. 가속과 감속 모두 매끄럽게 진행하며 차선 중앙 유지도 잘 해냅니다. 특히 전방에 차량이 없어 속도를 올리고 있는 상황에서 옆 차선에 주행 중인 차량이 감지되면 속도를 낮춰 가다 그 차량을 비켜간 후 다시 속도를 올리는 기술도 갖췄습니다. 타사에서도 벤치마크할 내용입니다. 또한 가다 서다가 반복되는 환경에서 가속과 제동뿐 아니라 스티어링 휠까지 스스로 작동시켜 운전의 피로도를 낮춰줍니다.

대신 코너를 돌아나가는 환경에서 조작이 매끄럽지 못한 편입니다. 마치 튕기듯이 스티어링 휠이 작동하거나 아예 차선을 인식하지 못하기도 합니다. 전방 차량이 가까워짐에도 가속을 하는 경우도 있습니다. 속도 영역이 높아질수록 다소 헤매는 모습이 보입니다.

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● 현대 & 기아 & 제네시스

소극적이고 차간 거리 센서를 가장 좁게 설정해도 멀리서부터 차량을 인식해 미리 속도를 줄입니다. 차량에 가까이 붙으면 스스로 브레이크 시스템을 작동시키는데 다양한 업체 중 가장 빨리 개입합니다.

사각 및 후측방 인식도 민감한 성격이기 때문에 운전자는 안전하다고 판단해도 차량이 개입하는 경우까지 발생할 정도 입니다.
고속도로 과속 단속 카메라의 위치정보를 이용해 스스로 속도를 낮춘 후 다시 원래 속도로 되돌려주는 기능은 편합니다.

시스템 자체가 여유를 두고 안전을 챙기는 만큼 탑승자 입장에서는 꽤 안전하다고 느낄 수 있습니다. 차선 중앙 유지도 잘 합니다. 일부 고급 모델은 고속도로의 긴 직선 구간을 수 분 이상 스티어링 휠을 잡지 않고 운행이 가능합니다.

하지만 전면 인식 면적은 좁은 편으로, 끼어드는 차량은 거의 인식하지 못합니다. 차선을 유지하는 안정감 면에서는 좋지만 갑작스럽게 차선을 인식하지 못하는 경우도 종종 있습니다. 전방 차량을 인식하지 못하고 가속하기도 합니다. 시스템이 갑자기 됐다 안되는 경우도 있습니다.

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● 마세라티

SAE 기준 레벨 2로는 다소 아쉬운 성능을 갖습니다. 기본 차량 성능이 뛰어나기에 앞차와 간격이 넓으면 터프하게 속도를 올립니다. 차선 유지는 중앙을 유지하지만 미약하게 갈지자(之)를 그리며 이동합니다. 코너를 만나면 코너 안쪽으로 바짝 붙어 주행하는 것도 특징입니다. 차선을 유지할 때 스티어링 휠의 답력이 생각 이상으로 강합니다. 다만 기능의 개입 민감도를 3단계로 조절할 수 있다는 점은 장점이 됩니다.

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● 포드 & 링컨

해외 사양과 달리 차선 중앙 유지 기능이 없이 차선이탈 경고 및 스티어링 개입 정도만 지원합니다. 타사는 차선에 가까워지거나 차선을 밟기 전에 개입을 하지만 포드와 링컨의 시스템은 차선을 밟고 넘어야 개입을 합니다.

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● 캐딜락

차선 중앙을 유지시켜주는 기능 대신 차선이탈 경고 및 스티어링 개입을 지원합니다. 포드 링컨처럼 차선을 밟거나 가까워져야 개입해주는 시스템입니다. 해외에서는 SAE 자율 주행 기준 레벨 3에 해당하는 슈퍼 크루즈(Super Cruise)가 양산화됐지만 국내에서는 자율 주행 기술에 필요한 고정밀 지도 데이터의 해외 반출이 불가능해 적용되지 못하고 있는 상황입니다.

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● 재규어 랜드로버

차선 중앙을 유지시켜주지 않고 차선이탈 경고 및 스티어링 개입 기능만 지원합니다. 어댑티브 크루즈 컨트롤을 비롯해 이 기능마저도 없는 경우도 많습니다. 재규어 랜드로버의 모델은 ADAS 시스템의 적용에 매우 소극적입니다.

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● 푸조

차선 중앙을 유지시켜주지 않고 차선이탈 경고 및 스티어링 개입 기능을 지원합니다. 대신 차선을 매우 끈질기게 넘지 않도록 도와줍니다. 마치 반자율 주행 기술처럼 코너를 돌아 나갈 때까지 스티어링 휠이 개입합니다. 특히 다른 차들의 시스템이 감당하지 못하는 깊은 코너에서도 정상적으로 개입해 운전자를 놀라게도 합니다. 다만 2회 이상은 보정해주지 않고 운전자에게 경고한 뒤 시스템 개입을 풀어버립니다. 스티어링 휠이 개입할 때의 묵직함도 매우 강한 편에 속합니다.

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● 도요타

차선 중앙을 유지시켜주지 않지만 차선이탈 경고 및 스티어링 개입 기능을 지원합니다. 운전을 돕기보다 어디까지나 사고 위험을 낮춰주는 용도로 성격을 제한하고 있습니다. 개입 정도도 소극적입니다.

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● 쌍용

티볼리에 반자율 주행 기능은 아니지만 차선 중앙을 유지시켜주는 기능을 지원합니다. 대신 차간 거리에 맞춰 속도를 조절해주는 어댑티브 크루즈 기능은 없습니다.
차선 중앙을 유지시키는 기능 하나만 본다면 현대차의 시스템보다 유사하거나 좋게 느껴지기도 합니다. 물론 인식을 못 하는 경우가 있지만 갑작스럽게 해제되어 운전자를 놀라게 하지는 않습니다. 코너도 매끄럽게 돌아 나가는 편입니다.

쌍용 티볼리에 적용된 ADAS 시스템은 얼마 전 인텔에게 인수된 모빌아이(Mobileye) 제품을 사용합니다. 모빌아이는 GM과 BMW에도 제공하고 있습니다.

-카메오에서 옮김-