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스타피시 스페이스와 임펄스 스페이스는 "레모라" 임무의 성공적인 수행을 공개했으며, 이는 저지구 궤도(LEO)에서 자율 랑데부 및 근접 운영(RPO) 분야에서 중요한 이정표를 세웠습니다.
사전 공개 없이 진행된 이 비밀 시연은 위성 유도용 첨단 소프트웨어를 검증하고 최소한의 하드웨어로 정밀한 기동 기술을 강조했다.
레모라 임무는 업계 최초로, 단일 경량 카메라와 주변 비행 컴퓨터에서 폐쇄 루프 유도, 항법, 제어(GNC) 소프트웨어만으로 완전 자율 랑데부를 달성했습니다.
이 임무는 2025년 1월 14일 SpaceX의 Transporter-12 라이드셰어 임무로 발사된 LEO 익스프레스-2 비행에서 임펄스 스페이스의 미라 우주선을 사용했습니다.
이 임무에는 100개 이상의 탑재체가 포함되었으며, 임펄스 스페이스의 LEO Express 2 임무에서는 미라 궤도 이송체의 두 번째 비행이 발사 시 질량 294kg로 기록되었습니다.
임펄스 미라 우주선
미라에는 스타피시 스페이스, HEO 로보틱스, 임펄스의 여러 우주 상황 인식 카메라 시스템이 탑재되어 있으며, 임무 지속 기간을 연장할 수 있도록 업그레이드된 통신 시스템이 탑재되어 있음이 알려져 있다.
임펄스의 첫 번째 미라 차량은 통신 저하로 2024년 중반에 임무의 활성 단계를 지났다고 선언되었지만, 궤도 추적 데이터는 12월 중순부터 1월까지 일련의 기동을 수행했음을 보여줍니다.
두 번째 비행에서는 스타피시의 탑재체를 통해 LEO 익스프레스-2 미라가 LEO 익스프레스-1의 이전 미라 우주선과 근접 기동을 수행할 수 있게 했습니다.
스타피시의 자율 소프트웨어는 활성 우주선을 일련의 기동으로 유도하여 목표에서 약 1,250미터 이내까지 접근시켰다.
복잡한 센서가 장착된 대형 우주선에 의존하는 전통적인 RPO 임무와 달리, Remora는 TRL11이 제공하는 단일 시각 범위 카메라만으로 성공을 거두었습니다.
탑재된 이미지는 스타피시의 CETACEAN 컴퓨터 비전 소프트웨어로 실시간으로 처리되어 상대적 위치를 추정했다. 이 데이터는 최적의 궤적 계산에 반영되어 미라의 추진기를 완전 자율 운용하는 연속 폐루프 과정으로 유도되었다.
이번 임무는 스타피시의 핵심 GNC 스위트인 CETACEAN과 CEPHALOPOD를 검증하여, 2026년부터 SES, 미 우주군, NASA 등 고객과의 향후 오터 위성 서비스 임무를 위한 길을 열었습니다.
스타피시 스페이스 공동 창립자 트레버 베넷 박사는 "레모라를 통해 궤도에서 자율 랑데부 및 근접 운용에 대한 독특한 접근법을 검증하고자 했습니다."라고 말했습니다. "이 능력을 입증하는 것은 스타피시의 중요한 이정표이며, 내년 첫 오터 발사를 앞두고 엄청난 자신감을 갖게 해줍니다."
오터 우주선이 궤도에 있습니다. (스타피시 스페이스)
이 작전은 또한 업그레이드된 버전에서 최대 208N의 추력을 제공하는 8개의 Saiph 추진기를 장착한 Impulse의 Mira 우주선의 민첩성을 강조했으며, 완전한 자세 제어를 위한 냉가스 반응 제어도 갖추고 있었다.
"미라는 우리의 민첩하고 반응이 빠른 우주선입니다. 기동성과 높은 추력은 이러한 임무에 완벽히 적합하다"고 임펄스 스페이스의 사장 겸 COO 에릭 로모가 말했다. "스타피시의 파트너들과 함께 이 임무를 1년이 채 안 되어 개념에서 실행까지 완성했습니다. 앞으로 더 많은 궤도에서 RPO 임무가 진행될 것을 기대하고 있습니다."
단 9개월 만에 개발된 Remora 임무는 두 회사의 플랫폼 간 모듈식 호환성을 강조하여 향후 협력 RPO 노력에 대한 기반을 마련했습니다.
Starfish Space는 2019년에 설립되어 워싱턴주 투크윌라에 본사를 두고 있으며, 수명 연장 및 폐기 서비스를 위한 오터 차량을 통한 위성 서비스 전문 분야를 제공합니다. 회사는 5천만 달러 이상의 자금을 모았으며 2026년부터 완전한 오터 임무를 준비 중입니다.
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