Simens Servo Drive 쪽인데.. 좀 도와주세요..

[しんじ]

안녕하세요..

먼저 Melsec 까페인데 이런 질문 올려 죄송하구요.

자료를 찾다찾다 못찾겠어서..

여기다 글 올립니다.

다름이 아니옵고.. Simens로 Servo를 제어하는데..

다른 명령어들은 알겠지만.,.,

Peri_Address <== 이 명령어..

저 명령어가 뭐에 쓰이는 명령어인지 도무지 찾을 길이 없네요..ㅠ

VAR_INPUT

  BUS_Address : INT  := 3;           //Node-Address of Profibus

  NUDB        : INT  := 100;//No. of User-DataBlock

  PERI_Address: INT  := 8;           //Periphery - address defined in hardware(PKW) {이게 뭘 뜻하는건지 도통 알 수가 없네요;;}

  SW_Enable   : BOOL ; //Drive enable (Software-Enable)

  Reset_Fault : BOOL ;      //Reset Fault

  Jog_for     : BOOL ;    //Jog +

  Jog_back    : BOOL ;   //Jog -

  Ref_Start   : BOOL ;     //Start reference move

  Start_MT    : BOOL ;   //Motion Task MT 

  Fast_Stop_Disable : BOOL ;//Fast-Stop with disable drive

  Fast_Stop_Enable  : BOOL ;//Fast-Stop without disabling drive

  Pause       : BOOL ;       //Pause in Motion Task

  Position_Reset : BOOL ;  //Reset position

  Accept_Values  : BOOL ;             //Accept new values

  Init_Drive     : BOOL ;             //Initalize drive

[칼업스마]

Periphery=주변장치의 뜻이네요.