GPS 산악 내비게이션, GPS 독도법

[원종민]

이 글은 스마트폰의 GPS기능을 이용하여 산이나 아웃도어에서

운행계획을 세우고, 실제 운행을 기록하는 일련의 과정을 개략적으로 설명을 하는 글입니다.

단계별 구체적인 방법은 아래 링크(원종민등산연구소 블로그)에서 자세하게 설명을 하겠습니다.

< 원종민 등산연구소 - GPS활용 >

1. GPS 산악 내비게이션, GPS 독도법 https://blog.naver.com/missrock/224203048307

2. 스마트폰 GPS앱, 산길샘 소개 https://blog.naver.com/missrock/224207145200

3. 국토지리정보원의 지형도 다운받기 https://blog.naver.com/missrock/222141514324

4. 사용자지도 가공 - Paint.NET으로 경선 수직 세우기 https://blog.naver.com/missrock/224211745181

5. GPS TrackMaker 사용법, 맵매칭 https://blog.naver.com/missrock/224213783025

6. 산길샘/오룩스맵용 사용자지도 mbtiles파일 만들기 https://blog.naver.com/missrock/222262914267

7. 경위도 좌표 찾기, 좌표 포맷 변환 https://blog.naver.com/missrock/224215662304

GPS(Global Positioning System)란

범 지구위치결정 시스템은 1973년 미국에서 군사적 목적으로 개발되었습니다. 약 20,200km의 고도에 24개의 인공위성이 각각 하루 2번씩 지구를 돌며, 1초당 50회의 전파를 발사합니다. 지상의 GPS수신기(스마트폰)는 여러 인공위성의 전파를 수신하여 각 위성까지의 거리를 측정하고 삼각계산을 통해 현재 위치를 정확히 파악하게 됩니다.

보통 GPS수신기가 탁트인 하늘을 향하고 있으면, 10개정도의 인공위성으로 부터 신호를 받는데, 평면위치를 계산하기 위해서는 최소한 3개, 높이정보까지 포함한 위치는 최소한 4개의 위성으로 부터 신호를 받아야 합니다. 수신위성수가 많을 수록 더 정확한 위치를 파악할 수 있습니다.

우리가 이용하는 미국위성의 위치 오차는 3~10m정도인데, 깊는 계곡, 높은 빌딩 등의 장애물이 있는 경우에는 위성수신이 좋지 않을 경우 위치오차가 커질 수 있습니다.

우리가 사용하는 스마트폰은 도시, 실내 등의 환경이 많아 인공위성 수신이 원활하지 못한 경우가 많습니다. 이를 보완하기 위해 주변의 통신기지국으로 부터 위성신호를 대신 전달받은 A-GPS((Assisted GPS) 기술이 같이 사용됩니다.

스마트폰은 데이터 통신과 관계없이 GPS를 수신합니다.

아직도 많은 분들이 스마트폰의 GPS기능을 사용하려면, 스마트폰 통신이 터지는 곳에서나 가능하고 생각하는 것 같습니다.

스마트폰의 GPS기능은 전화통신, 인터넷하고 아무 관계없이 사용됩니다. 인공위성으로 부터 스마트폰이 직접 신호를 받기에 깊은 산속, 히말라야 오지, 아마존, 남극... 어디에서도 세계 최고봉 에베레스트 정상에서도 스마트폰의 GPS기능은 작동되고,

GPS앱도 사용할 수 있습니다.

이 경이로운 기능으로 우리는 산이나 아웃도어에서 스마트폰을 이용하여 다양한 지도에 자신의 위치정보를 표시하고, 기록하여

지도와 나침반에 의존하던 시절과는 비교도 할 수 없을 정도의 효용과 가치를 누리고 있습니다. 때로는 생존에 영향을 줍니다.

GPS에서 사용하는 기본용어

트랙(Track) : GPS수신기로 부터 수신된 실제 움직인 궤적, Track Log라고도 함.

루트(Route) : 가고자 하는 구간을 연결한 계획상의 궤적, 트랙은 실제의 궤적이며 루트는 가상의 궤적

지점(Way Point) : 지도상의 중요한 장소, 예를 들어 조망포인트, 정상, 갈림길, 샘 등 ... POI(Point Of Interest)라고도 함.

온라인 지도 : 데이터 통신, 인터넷으로 연결되어 서버로 부터 실시간으로 불러와서 갱신되는 지도

오프라인 지도 : 내 스마트폰에 데이터로 저장되어 있는 지도(다운로드하거나 만든 지도), 이동통신 연결이 안 되는 곳에서도 사용 가능

사용자 지도 : 오프라인 지도로 사용할 수 있도록, 사용자가 필요한 지역의 지도를 가공하고 경위도 좌표속성을 부여한 지도

GPS를 이용한 산악 Navigation의 단계

GPS, 스마트폰, 지도데이터 등이 발전하며 이 단계도 좀 더 편리해 지고 있습니다. 빠르게 변하고 있죠.

2026년 현재, 제가 사용하는 방법을 소개해 드리며, 더 뛰어난 분들은 더 좋고 편리한 방법을 사용할 수도 있습니다.

(1) 사용하고자 하는 지도 선택 (PC 또는 스마트폰에서)

(2) 지도의 다운로드

(3) 다운받은 지형도의 가공

(4) 지도에 좌표속성 부여하여 GPS앱용 사용자 지도 만들기

(5) 계획한 루트의 경로 작성

(6) 스마트폰에 지도와 루트를 업로드 하기

(7) 종이지도 프린트

(8) 실제 운행과 GPS트랙의 기록

(9) 운행기록의 활용이터 파악

(8) GPS트랙 데이터의 공유

이러한 일련의 과정은 배우기도 어렵고, 많은 시간과 정성을 들여야 합니다.

그러나 이것을 자유롭게 사용하는 사람은 진정으로 거친 지구표면에서 "이동의 자유"라는 특권을 지닌 사람이 되는 것입니다.

또한, 등산이나 인생이나 결과보다는 과정을 충실히 할때 살아가는 참맛을 느끼게 됩니다.

GPS 앱

스마트폰에서 사용하는 GPS앱은 안드로이드폰과 아이폰에 따라 다릅니다. 여기서는 안드로이드폰을 중심으로 설명하겠습니다.

오룩스맵(OruxMaps) : 기능이 매우 많고, 성능이 우수합니다.

로커스맵(Locus Map) : 세계적으로 많은 사용자가 있습니다.

산길샘(나들이) : 국내에서 개발된 앱으로 "원스토어"에서 다운받아야 하며 사용하기 쉽습니다.

                         여기에서는 산길샘을 중심으로 설명하도록 하겠습니다.

자세한 내용은 아래 링크를 참고하세요.

2. 스마트폰 GPS앱, 산길샘 소개   https://blog.naver.com/missrock/224207145200

1. 사용하고자 하는 지도 선택

GPS앱에서 사용하는 지도는 온라인지도, 오프라인지도, 사용자지도 3가지가 있습니다.

온라인지도(On-Line Map)는 이동통신이나 Wi-Fi가 연결되어 이동하는 지역에 따라 지도 데이터를 다운받아 화면에 나타내는 방식으로 통신데이터를 사용하면 요금이 부과될 수 있습니다, 산길샘에서는 네이버지도, 구글지도 등을 이용할 수 있습니다.

오프라인지도(Off-Line Map)는 통신이 안되는 곳에서 사용하기 위해 미리 온라인지도를 다운받아 스마트폰에 저장한 지도입니다.

사용자지도(Custom Map)는 사용자가 사용하고 싶은 지도를 PC에서 가공하여 스마트폰에 저장하여 사용하는 지도입니다.

산길샘에서는 사용자지도를 오프라인지도라고 하며, 오프라인지도를 "다운로드지도"라고 합니다.

PC에서 사용할 수 있는 지도는 인터넷을 통해 많은 종류를 입수할 수 있습니다. 웹사이트의 온라인으로 사용할 수도 있고, 다운로드를 받을 수도 있습니다, 온라인 지도는 대표적인 우리나라 지도는 네이버지도와 다음지도(카카오맵)이 있고, 국토지리정보원에서 다운로드받을 수 있는 지형도는 등고선의 시인성이 좋고 상세하게 표현되어 종이로 인쇄를 해도 보기 좋습니다. 축척도 1:2.5만, 1:5천 등을 선택할 수 있는 편리성이 많아, 제가 주로 사용하는 지도입니다.

인터넷 카카오맵(등고선이 상세하게 표현됨)  국토지리정보원에서 다운로드한 지형도

2. 지도의 다운로드

등산중에 가장 많이 사용되는 1:2.5만 지형도를 선택했다면, 과거에는 직접 종이지도를 1장당 3,000원이 넘는 가격으로 구입해야 했지만,

지금은 국토지리정보원(https://map.ngii.go.kr/ms/map/NlipMap.do?menu=emap)에서 무료로 다운로드 받을 수 있습니다.

이 방법은 본 블로그에 자세히 소개되어 있습니다.

3. 국토지리정보원의 지형도 다운받기 https://blog.naver.com/missrock/222141514324

3. 다운받은 지형도의 가공

다운로드 받은 지형도의 이미지파일에서 외도곽(지도의 바깥부분)을 제거하고, 지도의 경선이 수직이 되도록 지도이미지를 약간 회전시켜야 합니다. 그 이유는 지도제작상 도북이 진북인 경선과 약간 틀어져 있는데, 이 틀어진 각도를 도편각이라고 합니다. 보통 우리나라는 왼쪽으로 0.몇도 정도 기울어져 있어, 이미지/그래픽 편집 SW로 수직으로 세우는 작업을 해야 합니다.

이미지/그래픽 SW는 "포토샵"이라는 유명한 SW가 있지만, 배우기도 어렵고 가격도 매우 비싸서 무료이고 다루기 쉬운 SW를 사용합니다.

추천하는 무료 SW는 Paint.NET입니다. 아래 링크에는 Paint.NET을 다운로드받고, 다운받은 지형도를 사용자지도로 가공하는 방법을 자세히 알려주고 있습니다.

4. 사용자지도 가공 - Paint.NET으로 경선 수직 세우기  https://blog.naver.com/missrock/224211745181

4. 지도에 좌표속성 부여하여 GPS앱용 사용자 지도 만들기

다운받고, 가공한 지도를 스마트폰의 GPS앱에서 사용자지도로 업로드하기 위해서는 지도이미지에 경위도 좌표속성을 부여해야 합니다.

이 방법은 본 블로그에 설명되어 있습니다.

6. 산길샘/오룩스맵용 사용자지도 mbtiles파일 만들기 https://blog.naver.com/missrock/222262914267

5. 계획한 루트의 경로 작성

PC상에서 지도위에 가고자하는 루트의 경로를 작성하는 방법은 여러가지가 있습니다. 그러나 아쉽게도 네이버지도나, 카카오맵에서는 직접 루트를 작성할 수 없습니다. 웹사이트에서 제공하는 지도에 경로를 작성할 수 있는 곳은 구글어스, GPX EDITOR 등이 있습니다.

국내에서 만든 GPX EDITOR는 카카오맵을 기반으로 간편하게 루트를 만들고, 특정지점의 경위도 좌표를 파악하기도 좋습니다.

스마트폰의 GPS앱에서도 간단히 루트를 작성할 수 있습니다. 그러나 스마트폰의 화면이 매우 작고 손가락으로 상세한 지점을 터치하기 불편하여 많은 분들이 PC상에서 경로작성을 하고 있습니다.

GPX EDITOR   http://www.gpxeditor.co.kr/

GPS TrackMaker(https://www.trackmaker.com) 라는 SW는 프라질에서 만든 무료SW로 전세계에서 가장 많이 사용하는 GPS SW입니다. GPS 루트를 만들고, 저장된 트랙을 띄우고, 합치고, 수정하는 관리가 매우 편리합니다. 다만, 사용할 지도를 직접 가공해서 업로드 해야 하는 불편이 좀 있습니다.

5. GPS TrackMaker 사용법, 맵매칭

 https://blog.naver.com/missrock/224213783025

6. 스마트폰에 지도와 루트를 업로드 하기

이제 만들어진 사용자지도와 작성된 루트를 스마스폰에서 사용하고자하는 GPS앱에 업로드를 합니다. 방법은 앱마다 조금 차이가 있습니다. 루트는 GPX라는 확장자를 가진 파일로 만들어지며, 루트경로를 직선으로 이어주는 경위도좌표값등의 데이터로만 되어 있습니다.

이 GPX 파일은 전세계 어떤 GPS SW나 앱에서도 사용되는 범용파일입니다.

7. 종이지도 프린트

많은 분들이 스마트폰 GPS앱을 사용하는데, 왜 종이지도를 사용해야 하는가? 라는 의문이 있을 것입니다. 이것은 스마트폰의 작은 화면의 불편함과 계속 켜 놓을 수 없기 때문입니다. 실제 야외에서 지도를 보며 길을 찾을 때, 자동차의 내비게이션을 생각하면 안됩니다.

차량의 내비는 전기공급에 문제가 없기 때문에 계속 화면을 켜 놓고, 빠르게 움직이는 속도에 따라 순간적으로 화면을 봐야 합니다.

그러나 야외에서 스마트폰 화면을 계속 켜 놓고 표시된 경로선만 따라 길을 찾아 간다면, 배터리의 소모도 문제가 되지만 등산을 하는 가장 근본적인 가치중에 하나인, "길을 찾아가는 재미"를 스스로 상실하게 됩니다.

또한 스마트폰의 작은 화면으로는 지도상 넓은 지역이나 루트 전체를 파악하기 어려워, Zoom In과 Out를 반복하게 되는데, 이것도 매우 불편하고, 종이지도로 한 눈에 보는 것이 훨씬 편리합니다. 결국 스마트폰 GPS앱은 종이지도만으로 해결할 수 없는 문제를 보완해 주는 도구로 사용하는 것이 좋습니다.

8. 실제 운행과 GPS트랙의 기록

스마트폰의 GPS앱을 실행하고, 사용하고자하는 지도를 선택하고, 미리 작성된 루트를 불러옵니다.

트랙기록을 시작하면, 계획된 루트대로 이동하는지를 확인할 수 있습니다. 트랙의 기록시간 간격은 설정으로 변경할 수 있는데,

보통 1초에 1번씩 경위도 위치를 찍으며 이동하는 트랙의 괘적으로 기록합니다.

9. 운행기록의 활용

기록된 트랙은 GPX파일로 PC로 가져와 계획된 루트와 실제 운행한 트랙의 차이를 비교하고, 거리/고도/시간/속도/시각/경위도값...등 여러가지 정보를 파악해 볼 수 있습니다.

이 GPX파일은 사람들과 유익하게 공유하기도 하고, 자신이 가고자 하는 산에 대한 GPX파일도 인터넷에서 검색해서 참고할 수 있습니다.

이상 GPS를 이용한 산악 네비게이션의 이해를 돕기위해 여러 단계를 간단히 설명하였습니다.

자세한 내용은 아래 링크를 활용하시기 바랍니다.

< 원종민 등산연구소 - GPS활용 >

1. GPS 산악 내비게이션, GPS 독도법 https://blog.naver.com/missrock/224203048307

2. 스마트폰 GPS앱, 산길샘 소개 https://blog.naver.com/missrock/224207145200

3. 국토지리정보원의 지형도 다운받기 https://blog.naver.com/missrock/222141514324

4. 사용자지도 가공 - Paint.NET으로 경선 수직 세우기 https://blog.naver.com/missrock/224211745181

5. GPS TrackMaker 사용법, 맵매칭 https://blog.naver.com/missrock/224213783025

6. 산길샘/오룩스맵용 사용자지도 mbtiles파일 만들기 https://blog.naver.com/missrock/222262914267

7. 경위도 좌표 찾기, 좌표 포맷 변환 https://blog.naver.com/missrock/224215662304

2026년 3월 작성

[안국모]

아 형님 너무 좋은데요 이렇게 일목요연하게 정리된 글들이 없어요 감사합니다