스페이스 클럽 우주비행사들이 우주정거장의 부러진 로봇 팔에서 '조작'한다

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우주비행사 크리스 윌리엄스가 국제우주정거장 로봇 팔 수리 작업 중 지구 260마일 상공에서 '강한 남자' 포즈를 선보입니다. 사진: NASA

국제우주정거장 밖에 떠 있던 두 명의 NASA 우주비행사가 화요일에 궤도 수술을 일부 수행하여, 실험실의 58피트 길이 로봇 팔 끝부분에 부러진 200파운드의 '손목' 관절을 성공적으로 교체했다.

"설치가 정말 잘했어요, 여러분. 힘들었던 거 알아요. 정말 멋진 작업이었어요," 캐나다 우주비행사 제니 기번스가 7시간 20분에 걸친 탐사 끝에 미션 컨트롤에서 전화를 걸었습니다.

5월 27일, 휴스턴 존슨 우주센터의 비행 관제사들은 캐나다산 암의 7개 관절 중 하나가 예상보다 더 많은 전류를 끌어들이고 제대로 움직이지 않는 것을 발견했습니다.

원격 측정에 대한 상세한 검토 후, NASA 관리자들과 우주정거장 암을 공급한 캐나다 우주국 전문가들은 접합부가 고장 났으며, 외부 저장 플랫폼에 장착된 두 개 중 하나로 교체해야 한다고 결론지었다.

"캐나다암2와 같은 시스템은 처음부터 교체 가능한 부품으로 설계되었고, 유지보수를 염두에 두고 계획되었다,"고 ISS 운영 및 통합 관리자 빌 스페치가 말했다. "이번도 예외는 아니다."

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퀘스트 에어록에 떠 있는 우주비행사 제시카 메이어는 다섯 번째 우주유영을, 크리스 윌리엄스는 두 번째 우주유영을 하며, 동부 표준시 오전 8시 20분에 우주복을 배터리 전원으로 전환하며 올해 세 번째 ISS 우주유영이자 전체 280번째 우주유영을 공식적으로 시작했습니다.

적재 플랫폼 근처에 발 고정장치를 설치하고 예비 조인트를 설치한 후, 윌리엄스와 메이어는 팔의 '손'인 래칭 엔드 이펙터(LEE)와 두 개의 건강한 조인트를 분리했다.

900파운드짜리 조립체는 임시로 인근 선반에 장착되어, 고장 난 200파운드짜리 손목 관절 5번 관절을 제거할 수 있는 길이 열렸다. 교체 관절은 우주유영 4시간 반 만에 성공적으로 설치되었다.

"고장 난 5번 조인트를 제거하고 예비 조인트로 교체한 뒤, 그것이 다시 팔에 장착되면 마지막 주요 과제는 임시로 보관해둔 LEE 클러스터를 로봇 팔에 다시 장착해 우주유영 종료 시 완전히 조립된 팔을 갖추는 것입니다,"라고 비행 감독 피오나 안트코비악이 말했다.

우주유영 시작 5시간 30분 후, 윌리엄스와 메이어는 계획대로 LEE 클러스터를 재부착할 수 있었다. 곧이어 비행 관제사들이 암에 전원을 공급하고 새로 설치된 조인트를 통한 전기 연결이 양호한지 확인했다.

"오늘 우리는 좋은 확인을 들었습니다... 캐나다암 2가 팔에 두 개의 강력한 전력과 데이터를 공급하고 있습니다,"라고 NASA 해설가 산드라 존스가 말했습니다. "그래서 오늘 손목 수술은 성공적이었습니다."

한편 윌리엄스와 마이어는 도구를 챙겨 에어록으로 돌아가 우주유영을 마무리했다.

윌리엄스는 고장 난 조인트를 에어록으로 다시 가져와 결국 지구로 반환해 수리할 수 있도록 했다. 작업이 완료되면, 개조된 조인트와 다른 하나가 필요에 따라 우주정거장으로 재발사될 예정이다.

로봇 팔은 정상적인 우주정거장 운영에 매우 중요합니다. 노스럽 그루먼의 시그너스 화물선을 포획해 접안시키고, 유지보수 작업 중 다른 부품과 우주유영 요원을 한 지점에서 한 지점으로 이동시키는 데 사용됩니다.

NASA는 2030년 말까지 우주정거장을 퇴역시킬 계획이지만, 스페치는 ISS 운영에 필수적이기 때문에 기관이 계속 유지할 것이라고 말했다.

"우리는 '이제 팔 수리만 끝났다'고 말하는 때가 없습니다,"라고 그는 말했습니다. "전반적으로 팔은 정거장 운영과 수명 종료 시까지 지속적인 유지보수에 매우 중요합니다."

스페이스 클럽(Space Club)