리니어 모터(Linear Motor)는 전자기력으로 직접 직선 운동을 구현하여 초고속, 초정밀에 유리,
리니어 액추에이터(Linear Actuator)는 회전 모터의 운동을 기어/볼스크류 등으로 직선 운동으로 변환하여 고하중, 저비용에 적합합니다.
리니어 모터는 비싸고 복잡한 반면, 액추에이터는 구조가 단순하고 힘이 좋습니다.
선형 액추에이터(왼쪽) 와 솔레노이드(오른쪽)
1. 리니어 모터 (Linear Motor)
특징: 회전형 모터를 펼쳐놓은 구조로, 속도와 정밀도가 핵심일 때 사용합니다.
장점: 백래시(backlash)가 없고 가속도가 매우 높음.
단점: 초기 비용이 높고, 위치를 유지하기 위한 별도 장치가 필요할 수 있음.
2. 리니어 액추에이터 (Linear Actuator)
특징: 일반적인 DC 모터, 스테핑 모터 등을 회전축에 연결하여 직선 운동으로 변환하는 장치입니다.
장점: 비용이 저렴하고 큰 힘을 낼 수 있어 자동화 산업 전반에 널리 사용됨.
단점: 기계적 변환 과정을 거치므로 리니어 모터에 비해 속도와 정밀도가 낮음.
요약하자면, 정밀한 고속 구동이 필요하면 리니어 모터, 적당한 정밀도에 큰 힘과 경제성을 원하면 리니어 액추에이터를 선택합니다.