2026년 첨단로봇 산업육성 및 글로벌 경쟁력 강화사업 첨단로봇 요소(부품ㆍ모듈ㆍ완제품) 기술 공동연구개발 지원사업 모집 공고_대구기계

[▥정실미▥]

2026년 첨단로봇 산업육성 및 글로벌 경쟁력 강화사업 첨단로봇 요소(부품ㆍ모듈ㆍ완제품) 기술 공동연구개발 지원사업 모집 공고_대구기계부품연구원

2026년 첨단로봇 산업육성 및 글로벌 경쟁력 강화사업
『첨단로봇 요소(부품/모듈/완제품)기술 공동연구개발 지원사업』 모집공고

대구광역시와 (재)대구기계부품연구원은 지역 로봇기업의 첨단로봇 요소기술 확보와 부품·모듈·완제품 중심의 기술 고도화를 지원하고, 수요처 연계 실증 및 사업화를 촉진하기 위하여 「2026년 첨단로봇 산업육성 및 글로벌 경쟁력 강화사업」의 일환으로 「첨단로봇 요소(부품/모듈/완제품)기술 공동연구개발 지원사업」을 아래와 같이 공고하오니, 관심 있는 기업 및 기관의 많은 참여를 바랍니다.

2026년 7월

대구기계부품연구원 원장

Ⅰ

사업개요

1. 목 적

○ AI, 자율주행, 센서융합, 로봇제어, 첨단부품, 통합관제 등 첨단로봇 요소기술의 공동연구개발을 통해 지역 로봇기업의 기술경쟁력 및 제품화 역량 강화

○ 첨단로봇 부품·모듈·완제품의 기술개발, 시제품 제작, 성능검증 및 수요처 연계 실증을 지원하여 대구형 첨단로봇 산업 생태계 조성

○ 지역 기업이 보유한 로봇 제품·기술의 고도화와 사업화를 촉진하고, 제조·물류·서비스·안전·돌봄 등 다양한 산업 현장에 적용 가능한 첨단로봇 기술 확보

○ 대구광역시 미래전략산업인 휴머노이드 및 AI 첨단로봇 산업 육성 방향과 연계하여 지역 로봇기업의 글로벌 경쟁력 강화

2. 사업내용

가. 사업유형 : 첨단로봇 산업육성 및 글로벌 경쟁력 강화

○ 세부사업명: 첨단로봇 요소(부품/모듈/완제품)기술 공동연구개발

나. 세부사업개요

지원분야	주요 내용
고출력 휴머노이드향 중공형 액추에이터 기술 개발	슬림형 하모닉/유성 감속기 및 경량·방열 프레임리스 모터 하우징 등 휴머노이드향 액추에이터 핵심 부품 개발 양산성이 고려된 중공형 구동 모듈(모터-로봇 기구부-센싱부) 일체형 통합 설계 기술 개발 실증 데이터 기반 구동 성능 개선 및 시스템 고도화, 연속 부하 조건에서의 안정성·신뢰성 확보 시제품 성능 인증을 통한 기술 완성도 검증, 완제품 기업 연계 실증 및 품질 검수를 통해 사업화 기반 마련
제조·물류 현장 적용을 위한 범용 로봇 광시야 3차원 센싱 모듈 기술 개발	범용 로봇 적용 광시야 3차원 LiDAR 센싱 모듈 구조 개발 고정형 3차원 LiDAR 기반 광시야·고해상도 공간 인지 성능 확보 기술 개발 이동·조작 및 작업자 공존 환경 대응 3차원 공간 인지 데이터 제공 구조 개발 소형·경량·저전력 기반 양산형 센싱 모듈 시스템 통합 기술 개발
40kg 가반 양팔 휴머노이드 로봇용 고하중 관절 액추에이터 기술 개발	- 제조·물류 공정 투입형(Production-ready) 고하중 관절 Actuator 모듈 개발 - 모터 설계 기반 고토크 타겟 동시 최적화(전자기-열-구조 통합 설계) - 고감속비 감속기(기어) 설계 최적화로 “패키지 소형화 + 고토크” 달성 - 고감속비 적용 부작용(역구동성·응답성 저하) 보완을 위한 제어·지능 SW 통합

※ 상세 내용은 [첨부] 과제제안요구서 참조

다. 지원내용

○ 첨단로봇 요소기술 공동연구개발 지원

○ 부품·모듈·완제품 개발 및 시제품 제작 지원

○ 수요처 요구 기반 기능 구현 및 실증 지원

○ 개발 제품의 성능평가, 신뢰성 검증, 시험분석 지원

○ 사업화 가능성 제고를 위한 기술고도화, 인증·표준 대응, 지식재산권 확보 지원

○ 대구기계부품연구원(DMI) 보유 인프라 및 전문인력 연계 공동연구개발 지원

※ 신청과제는 단순 구매·납품 또는 기존 제품의 단순 개량이 아닌, 첨단로봇 요소기술 확보 및 제품화 가능성이 명확한 연구개발 내용을 포함하여야 함.

※ 신청 전 대구기계부품연구원 담당자와 공동연구개발 내용, 지원 가능 범위 및 사업계획서 작성 방향에 대한 사전협의 필수

3. 지원규모

구분	지원사업명	지원금	지원건수	전체 지원기간	해당연도 지원기간
A	첨단로봇 요소(부품/모듈/완제품)기술 공동연구개발	과제당 연 최대 250,000천원 이내	2건 내외	협약체결일 ~ 2030. 4. 30. [1단계] 협약체결일 ~ 2028. 4. 30. [2단계] 협약체결일 ~ 2030. 4. 30.	협약체결일 ~ 2027. 4. 30.

※ 지원금(과제당 지원금) 및 지원과제 수는 연도별 사업예산 확보 규모, 선정평가 및 평가위원회 심의 결과 등에 따라 조정될 수 있음.

※ 계속과제로 추진하는 경우 차년도 및 단계별 계속지원 여부는 연차평가 결과, 사업 추진성과, 사업예산 확보 규모 등을 종합적으로 검토하여 매년 협약을 통해 별도 확정함.

※ 지원금은 협약체결 후 1차 지급하고, 중간점검 또는 연차평가 결과에 따라 2차 지급할 수 있음.

※ 최종 지원금은 선정평가 및 사업비 심의 결과에 따라 신청금액 대비 감액 또는 조정될 수 있음.

4. 지원조건

○ 선정기업은 총 지원금의 일부를 기관부담연구개발비, 즉 민간부담금 현금으로 부담하여야 함

구분	민간부담금 기준
첨단로봇 요소(부품/모듈/완제품)기술 공동연구개발	지방자치단체지원 연구개발비의 20% 이상 현금 부담

※ 민간부담금은 주관연구개발기관 부담을 원칙으로 하되, 컨소시엄 내 기관 간 분담은 사업계획서에 명확히 기재하여야 함.

※ 민간부담금 납부 및 집행 기준은 협약 및 사업비 관리 기준에 따름.

※ 평가위원회 심의 결과에 따라 지원금 및 민간부담금 규모는 조정될 수 있음.

Ⅱ

신청자격 및 컨소시엄 구성

1. 신청자격

구분	신청자격
주관연구개발기관	대구광역시 내 본사 또는 주된 사업장을 보유한 로봇 관련 기업
공동연구개발기관	기업, 대학, 연구기관, 전문기관 등
수요기관	개발 결과물의 실증·적용이 가능한 공공기관, 민간기업, 제조기업, 서비스 운영기관 등

○ 주관연구개발기관은 로봇 관련 기술개발, 제품개발, 제조, 시스템 통합, 소프트웨어 개발 등 본 과제 수행에 필요한 기술 및 사업화 역량을 보유하여야 함

○ 공동연구개발기관은 주관연구개발기관과 역할을 분담하여 기술개발, 시제품 제작, 실증, 성능평가, 인증, 사업화 등을 수행할 수 있음

○ 수요기관은 개발 제품 또는 기술의 적용·실증이 가능한 현장, 요구사항, 검증 시나리오를 제시하여야 함

○ 주관연구개발기관 단독 신청은 제한될 수 있으며, 수요처 또는 공동연구개발기관을 포함한 컨소시엄 구성을 권장함

2. 컨소시엄 구성체계

○ 총괄관리기관: 대구기계부품연구원

○ 주관연구개발기관: 로봇 관련 기업

○ 공동연구개발기관: 기업, 대학, 연구기관, 전문기관 등

○ 수요기관: 개발제품 또는 기술 적용·실증 수요처

○ DMI 공동연구개발: 대구기계부품연구원 전문인력 및 인프라 연계

※ 컨소시엄 내 기관별 역할, 개발내용, 사업비 분담, 성과물 활용계획, 지식재산권 귀속 및 활용방안은 사업계획서에 명확히 제시하여야 함.

※ 대구기계부품연구원과의 공동연구개발 내용은 신청 전 담당자와 사전 협의하여야 함.

총괄전담기관 (DMI)

공동연구․개발지원(DMI)

개발 주관기관 (1) (로봇기업)

개발 주관기관 (2) (로봇기업)

참여기관 (1) (기업, 학교, 기관 등)

참여기관 (2) (기업, 학교, 기관 등)

수요기관 (1) (부품·모듈·완제품 개발 및 현장 실증)

수요기관 (2) (부품·모듈·완제품 개발 및 현장 실증)

3. 우대사항

○ 한국AI·로봇산업협회 회원사, 휴머노이드 관련 협의체 또는 연합 회원사

○ 대구광역시 프리-스타기업, 스타기업 또는 이에 준하는 지역 우수기업

○ 수요기관의 실증 의지, 구매 또는 후속사업화 계획이 명확한 과제로 수요기관의 참여의사확인서 제출

○ 민간부담금 비율이 기준 이상으로 높고, 주관기관의 후속투자 계획이 명확한 과제

※ 우대사항은 증빙서류 제출 시에만 인정함.

Ⅲ

신청 및 접수방법

1. 공고 및 접수기간

○ 공고 및 접수기간

- 공고기간 : 2026년 07월 01일 ~ 2026년 07월 20일

접수기간 : 2026년 07월 13일 ~ 2026년 07월 20일 (17시 제출마감)

※ 상기 일정은 사업 추진상황에 따라 변경될 수 있음.

○ 신청서 교부

- 대구기계부품연구원 (www.dmi.re.kr) 홈페이지 공지사항 참조

○ 접수방법 : 우편 및 방문접수(※USB로 저장하여 첨부서류와 함께 제출)

※ 대구기계부품연구원 사업담당자에게 접수

○ 접수처 및 연락처

추진 기관명	담당자 및 연락처
(재)대구기계부품연구원	․주소 : 대구광역시 달서구 성서공단로11길 32 연구1동 3층 305호 ․담당자 : 기계로봇연구본부 김동민 선임연구원 ․연락처 : TEL. 053-608-2028 FAX. 053-608-2039 ․E-mail : dmkim0128@dmi.re.kr

※ 제출서류 누락, 날인 누락, 전자파일 미제출 시 사전검토 과정에서 보완 요청 또는 사전제외될 수 있음.

Ⅳ

제출서류

구분	제출서류	비고
필수	사업신청서 및 연구개발계획서 7부	원본 1부, 사본 6부
필수	사업 참여의사 확인서	기관별 제출
필수	중복지원 및 수혜금지 확약서	기관별 제출
필수	사업자등록증	기관별 제출
필수	법인등기부등본	해당 시 제출
필수	최근 2개년 재무제표	기업 해당
필수	국세 및 지방세 완납증명서	주관기관 필수
필수	대표자 및 참여기관의 정부사업 참여제한 확인서	NTIS 등 확인자료
필수	개인정보 및 기업정보 수집·이용 동의서	해당 서식
필수	수요기관 참여의사 확인서 또는 실증확약서	수요기관 포함 시
해당 시	우대사항 증빙서류	회원사, 프리-스타기업 등
해당 시	지식재산권, 인증, 시험성적서, 투자유치 등 증빙자료	평가 참고자료

※ 제출서류는 공고문 및 신청서식에서 정한 양식을 사용하여야 함.

※ 모든 서류는 기관장 직인 또는 대표자 날인이 완료된 서류로 제출하여야 함.

※ 제출된 서류는 일체 반환하지 않음.

Ⅴ

선정방법 및 추진절차

1. 선정방법

○ 신청서 접수 후 제출서류, 신청자격, 지원제외 대상 여부 등에 대한 사전검토 실시

○ 외부 전문가로 구성된 선정평가위원회를 통해 발표평가 실시

○ 평가결과에 따라 지원대상 과제 및 예비후보 과제 선정

○ 평가위원회 사업비 심의를 통해 최종 지원금 조정

○ 선정결과는 기업별 개별 통보

2. 추진절차

지원사업 공고 (26년 07월 01일 ~ 26년 07월 20일)					․ 주관기관의 홈페이지 및 신문공고 - 대구기계부품연구원 (www.dmi.re.kr)
신청서 접수 (26년 07월 13일 ~ 26년 07월 20일)					․ 신청서 및 구비서류 제출 (우편접수 및 방문접수) - 접수마감일 기준 우편접수건 인정
서류검토 ( ~ 26년 7월 말)					․ 지원계획서 내용 및 적합성, 첨부서류 등 검토
선정평가위원회 (26년 07월 말)					․ 과제별 대면 평가 - 지원대상과제(후보과제 포함)선정 - 사업비 조정
선정결과 통보 (26년 08월 초)					․ 결과 통보 - 사업비 조정결과 통보 - 사업비 조정안 거부시, 후보과제로 조정
수정사업계획서 접수 (26년 08월 초)					․ 수정사업계획서 접수 - 사업비 조정결과 및 평가의견 보완
협약 체결 (~26년 08월 중순)					․ 협약체결
지원사업 수행 (협약일 ~ 2027년 04월)					․ 지원사업 수행 및 기업모니터링

※ 상기 일정은 변경될 수 있음

Ⅵ

평가방법 및 평가기준

1. 평가방법

○ 서류검토: 제출서류, 신청자격, 지원제외 대상, 중복지원 여부 등 검토

○ 발표평가: 연구개발계획서 중심의 대면 발표평가

○ 사업비 심의: 평가결과 및 사업비 적정성 검토를 통한 지원금 조정

○ 최종선정: 평가점수, 사업비 조정 결과, 사업 적합성 등을 종합하여 선정

2. 평가기준

○ 기업 선정 및 평가 기준

공통 평가양식인 수혜기업 선정 평가표에 의한 심의, 평가 진행

평가항목	평가지표	평가 배점
사업계획의 적정성 (30)	ｏ 첨단로봇 개발 필요성 및 목표의 명확성 ｏ 사업내용, 수행체계, 공동연구개발 수행 내용의 적절성, 완제품 평가기준 및 평가방법의 적정성	10
	ｏ 첨단로봇 개발에 대한 차별화 전략 및 타당성 ｏ 완제품 실증 계획의 타당성 등	10
	ｏ 사업계획 대비 지원 신청금 내역의 적절성	10
수행역량 (20)	ｏ 첨단로봇 완제품 개발에 대한 기업 추진 의지 및 이해도	10
	ｏ 첨단로봇 완제품 개발에 대한 기술 및 인프라 보유 ｏ 신청 기업의 인력, 업력 및 전문성	10
사업화 가능성 (20)	ｏ 수요기반 첨단로봇 적용 및 실현 가능성	20
지원효과 및 파급성 (30)	ｏ 경제적 효과(고용창출, 매출 등) ｏ 주관기관의 향후 추가 투자의지/계획	15
	ｏ 기술적 효과(신뢰성 확보방안, 지적재산권 등) ｏ 주관기관의 서비스로봇 상품화 의지/계획	15

평가결과 종합 평균점수 70점 이상 기업이 선정대상 기업수보다 많은 경우 70점 이상 중 고득점 순으로 지원대상 기업 선정

평가위원 종합 평균점수의 경우 소수점 이하 둘째자리 절사

○ 지원 사업비 지급 기준

수혜기업 모집 공고 시 사업계획에 따라 기업당 최대 사업비 지원규모 및 조정가능성 사전 안내

기업당 최대 지원금액 범위 내에서 선정평가위원회 심의를 통해 최종 지원금액을 결정함

※ 평가항목 및 배점은 최종 공고 시 조정될 수 있음.

※ 평가결과 일정 점수 미만 과제는 지원대상에서 제외할 수 있음.

※ 평가위원회가 필요하다고 판단하는 경우 현장점검 또는 보완자료 제출을 요구할 수 있음.

Ⅶ

지원제외 대상 및 유의사항

1. 지원제외 대상

다음 각 호에 해당하는 경우 지원대상에서 제외할 수 있음.

○ 신청과제가 이미 개발되었거나 유사·중복성이 높은 경우

○ 정부, 지자체, 공공기관 등의 타 지원사업에서 동일 또는 유사한 내용으로 지원을 받은 경우

○ 신청기업, 대표자 또는 총괄책임자가 정부사업 참여제한 중인 경우

○ 신청기업 또는 대표자가 기술료 미납, 보고서 미제출, 정산금 미납 등 의무사항을 불이행 중인 경우

○ 휴업 또는 폐업 중인 기업

○ 금융기관 신용불량, 채무불이행, 세금 체납 등이 확인된 경우

○ 최근 결산 기준 자본전액잠식 또는 재무상태가 현저히 불량한 경우

○ 허위자료를 제출하거나 사실과 다른 내용으로 신청한 경우

○ 제출서류가 미비하거나 보완 요청에도 불구하고 기한 내 보완하지 않은 경우

○ 기타 평가위원회 또는 관리기관이 본 사업 목적에 부합하지 않는다고 판단하는 경우

2. 유의사항

○ 신청서 및 사업계획서의 기재내용은 객관적으로 입증 가능한 자료에 근거하여 작성하여야 함

○ 제출서류의 허위 작성, 위·변조, 중복지원 등이 확인될 경우 선정 취소, 협약 해약, 지원금 환수 등의 조치를 할 수 있음

○ 선정기업은 협약체결 전까지 수정사업계획서, 민간부담금 납부계획, 사업비 집행계획 등을 제출하여야 함

○ 선정기업은 사업 수행 중 중간점검, 현장점검, 성과조사, 만족도조사, 회계정산 등에 성실히 협조하여야 함

○ 개발 결과물, 성과자료, 실증자료 등은 사업성과 홍보 및 후속 정책 수립을 위해 활용될 수 있음

○ 사업비 집행은 협약 및 관리기관의 사업비 집행기준에 따라야 하며, 목적 외 사용 또는 부적정 집행 시 환수될 수 있음

○ 선정 후 정당한 사유 없이 협약을 포기하거나 사업 수행을 중단하는 경우 향후 지원사업 참여에 제한을 받을 수 있음

Ⅷ

최종성과물

선정기업은 사업 종료 시 다음 성과물을 제출하여야 함.

○ 최종보고서

○ 사업비 사용실적보고서 및 정산자료

○ 개발 제품 또는 시제품 결과물

○ 성능평가 결과서, 시험성적서 또는 자체평가보고서

○ 수요처 실증 결과보고서

○ 지식재산권, 인증, 매출, 투자, 고용 등 사업성과 증빙자료

○ 향후 사업화 및 확산계획서

○ 기타 관리기관이 요청하는 자료

Ⅸ

기타

○ 본 공고문에 명시되지 않은 사항은 「첨단로봇 산업육성 및 글로벌 경쟁력 강화사업」 운영기준, 협약서, 사업비 집행기준 및 대구기계부품연구원의 안내에 따름

○ 세부 일정, 지원규모, 평가기준, 제출서류 등은 사업 추진상황 및 예산 확정 결과에 따라 변경될 수 있음

○ 문의사항은 대구기계부품연구원 기계로봇연구본부 사업담당자에게 문의

[공고]2026년 첨단로봇 산업육성 및 글로벌 경쟁력 강화사업 모집 공고_260702_최종본.hwp

77.00KB

[서식] 사업 참여의사 확인서 및 중복지원 및 수혜금지 확약서 개인정보 수집 이용 동의서(참여기관 별).hwp

48.00KB

[첨부] 과제제안요구서(RFP).hwp

81.00KB

공모사업 바로가기

https://goo.gl/forms/6U4SgcwlXWb836Qr2

https://cafe.daum.net/policyfund/HhFz/790

https://cafe.daum.net/policyfund/HhFz/344