5. 초음파센서 제어

[매니저]

1. 소개

* 참고사이트: https://blog.naver.com/ann_arbor/221361752643

- 초음파센서의 단자는 VCC, GND, Trig, Echo

- Trig는 신호 송신부

- Echo는 장애물에 맞고 되돌아 오는 신호 수신부

2. 연결

아두이노 보드	5V	D2	D3	GND
초음파센서	VCC	Trig	Echo	Gnd

3. 예제

const int TRIG_PIN=2;
const int ECHO_PIN=3;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
}

void loop() {
  long duration;
  float distance;

  // 초음파 발사
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

  // 반사 시간 측정
  duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);

  // 거리 계산 (음속: 343m/s → 1cm = 29.1µs)
  distance = duration * 0.034 / 2; // 왕복 거리니까 2로 나눔

  // 거리 출력
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  delay(100); // 0.1초 대기
}

Distance: 74.78 cm
Distance: 74.77 cm
Distance: 75.21 cm
Distance: 75.19 cm
Distance: 74.26 cm
Distance: 72.69 cm
Distance: 74.36 cm

4