미쓰비시서보 MR-J2S-200B 알람E9 수리 합니다.

[테크]

같은 알람E9 증상으로 들어오는 서보드라이버는 대개 몇 가지 경우로 나뉩니다. 미쓰비시 MR-J2S-200B 알람E9 수리 문의는 010-5324-4569로 주시면 됩니다.

■ 대개 이런 경우에 들어옵니다
오래 사용된 제품에서 흔히 나타나는 증상입니다. 날씨가 추울 때 더 자주 보이고, 계속 켜 둔 상태로 쓰던 제품에서도 보입니다. 서보를 운전하려고 할 때 주로 알람이 발생합니다. 알람이 사라지고 다시 작동되는 때도 있지만, 이는 발생 초기의 모습으로 보는 것이 맞습니다.

■ 원인과 예방
가장 많은 원인은 오래 쓰면서 부품이 마모되거나 노후되어 성능이 떨어지는 것입니다. 드물게는 주전원 L1, L2, L3 단자에 전원이 들어오지 않아도 같은 알람이 날 수 있습니다. 이 부분은 빨간색 차지 램프가 켜져 있는지로 쉽게 확인할 수 있습니다. 램프가 켜져 있다면 전원 공급은 확인된 것입니다. 증상이 나타나면 전원 공급 상태부터 살펴보시는 것이 좋습니다.

■ 입고 후 처리
제품이 도착하면 실제로 알람이 발생하는지 확인하고 수리합니다. 수리 후에는 알람이 회복되는지 확인하고 발송합니다. 파라메터 변경은 없으니 받으시면 바로 사용하시면 됩니다.

※ 주의: 알람이 잠깐 사라졌다고 해서 고장이 끝난 것은 아닙니다. 결국 수리가 필요한 고장이니 증상이 보이면 010-5324-4569로 연락 주세요.

미쯔비시 MR-J2S-200B 서보 AL.E9 알람 수리를 마치고 확인한 사진입니다.

미쯔비시 MR-J2S-200B 서보 AL.E9 알람 수리를 마치고 확인한 사진입니다.

Q. 파라미터 이상 알람이 자주 뜨는 이유가 뭘까요?
A. 자주 뜨는 경우 대표적으로 잘못된 파라미터 입력, 재생 옵션 관련 파라미터 부적절, 노이즈에 의한 데이터 손상, 그리고 EEPROM 자체의 이상을 봅니다. 설정을 바꾼 적이 없는데도 반복된다면 노이즈나 EEPROM 쪽 가능성이 높아집니다. 파라미터를 다시 입력해도 해결되지 않으면 드라이버 점검을 받아 보시길 권합니다.

Q. 여러 축 중에 한 축만 AL.33이 뜹니다.
A. 한 축만 뜬다면 그 축의 재생 저항 배선이나 저항 상태, 그 축의 부하 조건이나 감속 패턴, 혹은 해당 드라이버의 재생 회로에 원인이 있을 가능성이 높습니다. 어떤 축인지와 그 축의 동작 특성을 접수 시 알려주시면 원인 구분에 도움이 됩니다.