희망 또는 과대 광고? 한국과 싱가포르의 자율주행차 로드맵

[이매진]

희망 또는 과대 광고? 한국과 싱가포르의 자율주행차 로드맵

자율주행차를 시험해보는 게임이신가요? 예를 들어 한국의 일부 지역에서는 이미 승객을 고정된 경로로 운송하고 있습니다. 싱가포르에서는 전문가들이 특정 서비스가 2년 이내에 현실이 되기를 희망하는 가운데 시험이 진행 중입니다.

https://www.channelnewsasia.com/cna-insider/autonomous-vehicles-driverless-trials-safety-south-korea-singapore-3187291

Hope or hype? The road map for driverless vehicles in South Korea and Singapore

서울 및 싱가포르: 2017년 싱가포르가 무인 차량 테스트 센터를 개장한 해에 정부는 2022년 풍골, 텡가 및 주롱 혁신 지구에서 자율 주행 버스 및 셔틀 서비스를 시범 운영할 계획을 발표했습니다.

그러나 이러한 계획은 아직 현실화되지 않았습니다.

수년 동안 기술 회사와 자동차 제조업체는 자율 주행 자동차가 수백만 대의 도로를 달리는 것은 빠르면 2020년에 이르면 시간 문제일 것이라고 약속했습니다.

NTU(Cetran)의 자율주행차 테스트 및 연구 센터(Center of Excellence for Testing and Research of Autonomous Vehicles, Cetran)의 수석 프로그램 책임자인 Niels de Boer는 "그곳에는 약간의 잘못된 기대가 있었습니다."라고 말했습니다. “주장을 하는 회사가 많았고… 그리고 업계 사람들은 그들이 과장하고 있다는 것을 알고 있습니다.

“자동차의 전통적인 안전 기능도 보면 하나의 안전 기능을 개발하는 데 일반적으로 5년 이상이라는 매우 오랜 시간이 걸립니다. 단일 기능?”

싱가포르의 잘못된 새벽에도 불구하고 공화국은 자문 회사인 KPMG의 2020년 자율주행차 준비 지수 에서 네덜란드를 제치고 1위를 차지했습니다.

상위 10위 안에 든 동아시아 또는 동남아시아 국가는 한국으로 6계단 상승해 7위에 올랐다.

한국도 2017년 처음으로 자율주행차 시험센터를 열었지만 이후 이미 자율택시와 버스 서비스를 도입했다. 프로그램 Talking Point는 두 부분으로 구성된 스페셜에서 그들을 확인하고 가까운 미래에 싱가포르에 어떤 영향을 미칠지 탐구합니다.테스트를 위한 '올바른' 섬

자연과 해산물이 풍부한 인기 관광지 제주도는 제주공항에서 중문관광단지까지 왕복 38km로 국내 최장 유료 자율주행 서비스를 자랑한다.

자율주행 기술 개발업체인 라이드플럭스는 제주에서 총 2개의 셔틀 서비스와 2개의 차량호출 서비스를 제공하고 있다.

그러나 이러한 차량은 완전 무인 차량이 아닙니다. 한국의 공공 도로에서 자율 주행 차량은 승객의 질문에 응답할 뿐만 아니라 필요한 경우 운전대를 인계받기 위해 안전 운영자가 필요하기 때문입니다.

정하욱 전무에 따르면 RideFlux는 날씨가 "테스트하기 적합"하기 때문에 제주를 본사로 선택했습니다.

그는 “국내에서 가장 많은 비와 눈을 경험하는 지역 중 하나”라며 RideFlux가 제주 시내 도로, 산길, 해안 도로에서 8,000시간의 “다양한 데이터”를 수집했다고 덧붙였다.

그는 또한 제주가 첨단 교통을 지원할 적절한 기반 시설을 갖추고 있다고 믿습니다.

제주교통경찰은 15명 정도의 경찰관이 도로 카메라를 통해 한국 최대의 섬인 300km 도로를 원격으로 감시하는 협동 지능형 교통 시스템(C-ITS)을 24시간 운영합니다.

250억원의 예산이 투입된 이 시스템은 C-ITS 장치를 탑재한 차량과 연결된다. 라이드플럭스의 자율주행차 6대 외에도 렌터카를 포함해 약 3000대에 이 장치가 탑재됐다.

이를 통해 중앙 시스템은 이러한 차량 및 주변 인프라와 통신할 수 있습니다. 예를 들어 장착된 차량은 전방의 사고, 도로 공사 또는 갑자기 쓰러진 나무에 대해 경고를 받을 수 있습니다.

제주지방경찰청 교통정보센터 현시욱 경관은 “제주는 관광도시여서 렌터카 이용자가 많다”고 말했다. “숙련되지 않은 운전자가 운전하는 경우가 많아 사고율이 높아집니다.”

그러나 2021년 타당성 조사에서는 C-ITS 장치가 장착된 렌터카가 "미장착 차량보다 사고율이 현저히 낮다"고 밝혔습니다.

앞으로 C-ITS와 자율주행 기술을 접목하면 운전 실력과 관계없이 안전한 이동이 가능할 것 같아요.”

네트워크는 또한 예를 들어 구급차가 지나갈 수 있도록 신호에 녹색으로 바뀔 수 있는 신호등을 운영합니다.

C-ITS는 국내 14개 자율주행 시범지구 모두에 배치된 것은 아니지만, 국토교통부는 “2030년까지 전국 모든 도로에” 설치하는 것을 목표로 하고 있다고 박진호 선진화사업본부장이 말했다. 자동차 사업부.

정부는 교통사고의 90% 이상이 사람의 실수로 인한 것으로 밝혀졌기 때문에 도로 안전을 개선하고 운전하지 않는 노인과 장애인에게 이동성을 제공하기를 원한다고 그는 덧붙였습니다.

서비스 서울

30개 이상의 스타트업이 국가의 자율주행차 환경을 구축하기 위해 노력하고 있습니다.

그 중 현대·기아차가 인수한 포티투닷은 서울 자율주행 1차 시험지인 상암동에서 자율택시 서비스를 운영하고 있다.

그리고 상암동에 거주하는 김우석 씨는 코로나19 팬데믹 기간 동안 수입 감소로 인해 약 10,000명의 운전자가 업계를 떠난 서울의 택시 부족 문제를 자율주행 택시가 해결할 수 있을 것이라고 믿고 있습니다.

"밤을 보낸 후에는 돌아갈 택시를 찾기가 너무 어렵습니다."라고 그는 말했습니다. “(대기시간이) 10, 20분도 아니고 30, 40분. 종종 나는 아무것도 찾을 수조차 없습니다.”

처음으로 자율주행 택시를 탔을 때 그는 상상했던 것보다 더 큰 안정감을 느꼈습니다.

안전요원 박지영 씨도 “(차가) 거의 다 자율주행이다. (학교) 구역과 승객이 타고 내릴 때 운전대를 잡습니다.”

하지만 자율택시 서비스가 보편화되기까지는 시간이 더 걸릴 전망이다. 42dot의 Kim Mingyu 사업 개발 책임자는 "많은 기술 개발"이 필요하기 때문에 자율 주행 차량이 진정한 무인 자동차가 될 수 있는 시기를 예측하기는 "어렵다"고 말했습니다.

그의 회사는 상남동 일대를 9개월 동안 1,800회 운행했는데 이는 하루 6회 정도 운행한 셈이다.

42dot은 택시 외에도 자율주행 버스를 상용화하고자 합니다. 현재 서울 도심에서 자율주행 미니버스 2대를 시범 운행하고 있다.

포티투닷의 정성균 자율주행기술팀장은 “버스는 공공도로에 (더) 배치하기가 (더) 어렵다”고 말했다. “택시보다 크고 일반 차량보다 느립니다.”

이 회사의 미니버스에는 11개의 카메라와 6개의 레이더 센서가 있어 다른 차량, 신호등, 가로등 기둥 및 보행자와 같은 물체를 감지하고 그들이 얼마나 가까운지 결정하기 위해 고정된 경로를 따라 환경에 대한 360도 뷰를 생성합니다.

데이터는 충돌을 피하기 위해 차량이 해야 할 일을 계산하는 인공 지능 소프트웨어에 입력됩니다. 안전 운영자는 예를 들어 차량이 출발하기 전에 온보드 모니터를 통해 안전 벨트가 고정되었는지 확인합니다.

정은 자율주행차가 실제로 도로 안전을 향상시킬 수 있다고 믿는다.

"(그들은) 예측 가능할 수 있으며 승객은 항상 동일한 품질의 승차감을 경험할 수 있습니다."라고 그는 말했습니다. "공공 도로에서 더 많은 데이터를 수집하면 시스템이 더 안전하고 스마트해집니다."

무인 '도시'

Autonomous a2z의 Yu Minsang 상무이사에 따르면 최소 250대의 자율주행차가 한국의 공공 도로에서 테스트할 수 있는 허가를 받았습니다.

그 시승 전, 그의 같은 기업들이 차량을 시승하는 곳은 바로 K-City다. 정부는 125억 원을 들여 서울에서 차로 약 1시간 거리인 화성에 32만㎡ 규모의 시설을 건립했다.

5G 기술을 활용한 자율주행차 시험을 목적으로 도로, 고속도로, 터널, 톨게이트가 있는 복제마을이다.

자율주행차는 주변 물체를 감지하고, 경로를 계획하고, 충돌을 피하기 위해 탐색하기 위해 연속적인 데이터 스트림이 필요하고 5G는 4G보다 최대 100배 더 빠를 수 있기 때문입니다.

"실제 도로는 약간 위험합니다."라고 Yu는 말했습니다. "K-City는 실제 도로와 매우 유사하므로 여기서 테스트하는 것이 매우 중요합니다."

주변 환경에 대한 사전 로드된 데이터가 필요한 그의 "레벨 4" 무인 차량은 K-City에서 60km/h 이상으로 갈 수 있습니다.

레벨 0은 완전 수동 자동차를 의미하고 레벨 5는 완전 자율 자동차를 의미합니다. 그리고 한국에서는 레벨 4 차량이 특별히 지정된 도로에서 운행할 수 있는 반면, 레벨 5는 자율주행차가 모든 도로에서 운행할 수 있음을 의미합니다.

그러나 시장에서 판매되는 레벨 4 자동차는 없으며 레벨 5는 훨씬 적습니다.

Yu는 “많은 연구자들이 레벨 5가 2075년 이후에 실현될 것이라고 말하고 있기 때문에 여기에서 매우 오랜 시간이 걸린다”고 말했다. "레벨 4는 가까운 장래에 상업화를 위한 실질적인 단계입니다."

오토노머스 a2z가 생산하는 첫 번째 자동차는 5억 원, 같은 차종의 후속 생산은 3억~4억 원에 이른다. 자율주행 버스의 비용은 약 3억원이다.

Yu는 “2025년까지 레벨 4 버스 상용화, 2027년 양산을 목표로 하고 있다”고 말했다.

싱가포르의 세 가지 '이정표'

2015년 원노스(one-north)에서 최초의 자율주행차를 테스트한 싱가포르에서도 야심 찬 계획이 있습니다.

지난 몇 년 동안 로보택시, 자율 셔틀 서비스, 로봇 음식 및 식료품 배달, 무인 도로 청소차와 관련된 시험이 진행되었습니다. 그러나 도전이 많습니다.

S Iswaran 교통부 장관은 지난 7월 의회 질문에 대해 "전 세계적으로 자율주행차 회사는 싱가포르를 포함한 여러 도시에서 초기 시험을 진행하고 다양한 환경에 대한 기술을 개발하고 있다"고 말했다.

"이 기술은 도시 전체에 대규모로 배포할 준비가 되어 있지 않습니다."