미피 - 전성초/Bommie Han
나레이션 - 정재헌/Bob Gardiner
멜라니 - 곽규미/Anna Paik
그런티 - 김채하/Hopey Segoine
댄 - 서유리/Matthew Anipen
스너피 - 전성초/Anna Paik
보리스 - 정재헌/Bob Gardiner
바바라 - 곽규미/Bommie Han
뽀삐 - 서유리/Anna Paik
미피 어머니 - 김채하/Bommie Han
미피 아버지 - 정재헌/Matthew Anipen
선생님 - 곽규미/Anna Paik
수록 노래
(한국어, 오리지널 곡)
미피의 모험 오프닝 - (archived audio)
버스를 타고 달려가 - 김율, 김채하, 정선혜(archived audio)
미피 따라 뭐든지 - 김율, 정선혜, 김채하 외(archived audio)
천천히 차례대로 착착 - 김명준(archived audio)
마당에서 밤새 캠핑해 - 정유정, 김율, 김채하, 정선혜(archived audio)
(한국어동요)
곰 세 마리 - 정재헌(보리스), 곽규미(바바라)
하마와 기린 - 정재헌(하마), 서유리(기린)
아빠 힘내세요 - 전성초(미피), 곽규미(멜라니), 김채하(그런티), 서유리(댄)
얼룩송아지 - 정재헌
앞으로 - 성우진 전원
욕심꾸러기 삽살개 - 전성초(미피), 정재헌(보리스), 곽규미(바바라)
무엇을 주련 - 전성초(미피), 곽규미(멜라니, 염소), 김채하(그런티, 소), 서유리(암탉), 정재헌(말)
아빠는 엄마만 좋아해 - 성우진 전원
짤랑짤랑 - 전성초(미피), 정재헌(보리스), 서유리(뽀삐)
넌 할 수 있어 라고 말해 주세요 - 전성초(미피), 정재헌(보리스), 곽규미(바바라), 서유리(뽀삐), 김채하(그런티)
과수원길 - 김채하(미피 엄마), 정재헌(미피 아빠)
아이들은 - 성우진 전원
이 세상의 모든 것 - 성우진 전원
(영어, 오리지널 곡)
Miffy's Adventures Big and Small Theme Song - (archived audio)
Dick Bruna's Miffy Storybook Classics(딕 브루너 비디오) Theme Song - (archived audio)
Miffy: Colors, Numbers and Shapes(미피의 색깔 숫자 모양 놀이) Theme Song - Emma Taylor Isherwood(archived audio)
Miffy & Friends(미피와 친구들) Theme Song - Vera Westera(archived audio)
We're camping in the garden - Bob Golding, Sophie Goldstein, George Woolford, Teresa Gallagher(archived audio)
We're on the bus, driving fast - Sophie Goldstein, George Woolford, Teresa Gallagher(archived audio)
Follow My Leader - Sophie Goldstein, George Woolford, Teresa Gallagher 외(archived audio)
You have to get yourself ready - Rasmus Hardiker(archived audio)
(영어동요)
The Hokey Pokey - Bommie Han(미피), Anna Paik(멜라니), Hopey Segoine(그런티), Matthew Anipen(댄)
Three Bears - Bob Gardiner(보리스)
Six Little Ducks - Bommie Han(미피, 바바라), Bob Gardiner(보리스), Anna Paik(뽀삐), Hopey Segoine(그런티)
If you're happy - Bommie Han(미피)
A sailor went to sea - Bob Gardiner(보리스)
Old Macdonald had a farm(chicks-chick, ducks-quack, sheep-baa, cows-moo) - Bommie Han(미피, 바바라), Bob Gardiner(보리스), Anna Paik(멜라니, 뽀삐), Hopey Segoine(그런티), Matthew Anipen(댄)
Head and Shoulders - Matthew Anipen
In a cottage in a wood - Bob Gardiner(남자), Hopey Segoine(토끼)
Skidamarink - Bommie Han(바바라), Bob Gardiner(보리스)
I am a music man(accordion) - Anna Paik(앨리스)