상주 청계산 dg 마지막 테스트-고도표(수직) (19.05.20) (갈대의 dg-13)

[갈대]

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19.05.19;청계산[두루봉]-대궐터산;5개트랙.gpx

상주 청계산 dg 마지막 테스트-고도표(수직) (19.05.20) (갈대의 dg-13)

▶ 산행날짜 ; 2019년 5월 19일 (일). 흐림

▶ 코스 ; 갈령-청계산(두루봉)-투구봉-대궐터산-극락정사 주차장-이후 생략

▶ 코스 특징

청계산 들머리인 백두대간 갈령지점에 이르러 계속되는 비 때문에 산행을 포기해야 하나 갈등했지만 마지막 dg 테스트라 포기 못하고 산행 시작... 다행히 비는 더 이상 오지 않았음.

수직정확도 테스트라 혹 날씨 영향이 있을지 걱정 내내 ....

흐린 날씨, 육산 아닌 골산으로 바위구간 많아 대부분 바위 우회길 혹은 바위 사이 구간이라 지형지물에 의해 수신 환경이 좋지 않아 dg 테스트하기에는 좋은(?) 조건.

▶ 목적 ; dg의 수직정확도 고도표 작성 및 (섬 산행)고도표가 땅속으로 빠지는 원인 파악

▶ 준비물 및 설정

1. dg - 로깅빈도(2초)/ 베이두, IMES 제외 / 측정비율 5 HZ / 각도 30 / 신호레벨 20

2. dg 연결폰 - 노트fe7 (로커스 5초 or 5미터, 고도오프셋 off-사용법없음)- dg고도값 사용(내장 gps off)

3. G 8 - 로커스 7초 or 7미터, 고도오프셋 on-gps값 최적화/자동보정) - gps+geoid

4. 노트3 - 로커스 5초 or 5미터, 고도오프셋 on-gps값 바꾸기/자동보정) - geoid

5. 가민 64s

총 5개의 트랙으로 고도 분석 (단, 각 기기의 수신 상태에 따라 다름)

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▶ 수평 정확도

1. 669봉 ~ 청계산 구간 ; dg 수신 끊김(따라서 노트7 로커스 트랙도 끊김)-> 자동 직선 연결

날씨 탓인지 여유를 못 가지고 산행, 첫번째 휴식 중 막걸리 한잔 마시고 배낭 방수 정리하다 dg 수신 끊김

2. 대궐터산 ~ 극락정사 구간 ; dg 연결폰인 노트7 분실-> 자동 직선 연결

폰 자주 들여다보며 넣다 빼다 보니 어느 사이 dg 연결폰 분실하여 다시 되돌아 겨우 되찾음....혼이 다 빠짐 *.*;;

수평정확도는 대체로 무난하나 출발구간, 바위 우회 구간 일부 각 5개의 트랙이 조금씩 차이 있음

▶ 수직 정확도 분석

1. dg 로그 사용(로깅빈도 2초)

2. 노트7 (고도오프셋 off-사용법없음)은 dg 수신 그대로 받으므로 dg 수신과 차이 없으며 ± 5m 정확도 유지 (dg로깅빈도 2초와 로커스 5초/5m 설정 차이일 뿐)

3. G 8 (고도오프셋 on-gps값 최적화/자동보정) ; 고도 형성이 초반 톱니 모양...이후 안정

4. 노트3 (고도오프셋 on-gps값 바꾸기/자동보정) ; 의외로 고도표가 밋밋하게 형성. 오차 20~50 m 발생

5. 가민 ; 정확도 유지

오늘 목적인 수직정확도는 각 기기마다 설정을 다르게 했고 수직정확도 안정화까지는 오래 머무르기 곤란하여 조금씩 차이는 있음.  

이번 dg 고도표에 의하면 고도표는 대체로 매끄럽게 형성되었으나 일부 dg 사용자 트랙에는 고도표가 톱니모양으로 형성되는 경우도 종종 있음.. 고도값 순간 오차 발생

(또는 수신불량, 불안정화, 높은 측정비율에 의한 수신 모듈의 CPU 과부하 결과가 아닌가 추측 ???)

G 8 경우 전반전까지 고도표가 톱니 모양으로 형성되었으나 후반전에는 대체로 매끄럽게 형성됨(G 8 gps 계속 길들이기)

dg 로그

dg연결폰-노트7

g8

노트3

가민 64s

▶ 결론

(1) dg 수신기의 고도변화를 알고자 할 때는 dg 로그를 사용하세요.

(2) 일부 dg 사용자의 (섬 산행, 바닷가 인근)트랙에는 고도표가 땅속으로 빠지는 현상이 있는데 dg 로그를 사용하지 않고 dg 연결앱(로커스,오룩스)을 사용하여 고도관리자 설정이 잘못되어 발생한 현상입니다.

고도관리자 아래 부메뉴 A 설정에서 고도오프셋 OFF 한 상태에서 SRTM 데이터 부메뉴에서 ‘사용법없음’ 으로 하면 순수하게 (보정 절차 없이) 수신된 dg 값으로만 고도를 표시하게 됩니다.

즉 로커스는 내장 GPS를 사용하지 않으므로 dg 수신값으로 대체하게 되는거죠. (고도관리자 아래 부메뉴 B 오프셋, C 기압 설정은 모두 OFF 상태)

▶ 고도 필터링, 수평 필터링(거리, 초)

고도표가 톱니 모양으로 형성되는 경우는 고도값의 순간 오차가 발생하여 생기는 현상으로 이때는 고도필터를 이용하면 됩니다. (강한 필터는 순간 오차를 줄여주지만 그만큼 고도변동이 느려지므로 안정화까지는 어느 정도 머물러야 합니다)

또는 dg 로깅빈도 x초(로커스 y초 z미터)를 최소값으로 하게 되면 트랙은 섬세하게 표시되지만 불필요한 트랙도 형성되므로 이때는 가민 베이스캠프(추천)나 트랙메이커를 사용하면 수평트랙을 필터링 할 수 있습니다. 따라서 고도표도 그만큼 (쪼매~)매끄럽겠죠.

베이스캠프를 이용할 경우 트랙을 x 초마다 필터링 할 수 있고 y 미터로도 필터링 할 수 있어 보다 트랙을 (쪼매~) 매끄럽게 할 수 있습니다.

최근 업데이트된 drogger gps 로깅빈도에는 1초,10초 사이 2초,3초,5초도 추가되어 있지만 1초로 설정 후 베이스캠프를 통해 원하는 값으로 초 간격 혹은 미터 간격으로 필터링 할 수 있습니다.

또한 dg는 정지시에도 계속 트랙을 형성하여 거리가 늘어나는 결과가 나오므로 트랙을 별도로 편집해야 하는 불편이 있습니다. 속도가 0 km 일 경우(정지)에는 트랙기록 정지되도록 앱 개발자에게 메일로 보낸 상태라 곧 결과가 나오리라 기대해봅시다.

아니면 로커스에서는 이동 중에서만 트랙이 레코딩 되도록 하는 설정이 있으므로 이것으로 대체해도 됩니다.

베이스캠프 필터링

▶ 최상의 위성정확도 설정은 <1.위성수 2.최소각도 3.최소신호레벨 4.측정비율> 이라고 이미 언급한 바 있습니다.

좀 더 정확하게 하자면 착한 위성을 찾아 수신받는 방법은 <1.위성수 2.최소각도 3.최소신호레벨> 이 3가지입니다.

이 3가지 방법에 의해 수신된 위성신호를 바탕으로 <4.측정비율>을 정해야 합니다.

즉 측정비율은 위성수신을 직접 받는 것이 아니라 위 3가지 방법에 의해 이미 수신된 위성신호를 바탕으로 dg GPS 모듈이 위치정보를 1초에 1번~18번까지 업데이트 하는 작업입니다.

레이싱 목적이 아니라면 산행자로서는 높은 측정비율(업데이트)이 필요없다는 것은 이제 다 아는 바입니다.

높은 측정비율(업데이트)를 필요로하는 경우에는 위성 수를 줄여야 하고 반대로 많은 위성수를 얻고자 하면 높은 측정비율(업데이트)은 수신 모듈의 CPU 업데이트 속도가 저하되므로 측정비율을 낮추어야 합니다.

▶ 커브구간이 매끄럽지 못하다. 일치하지 못하다.

종종 그런 경우가 많고 ‘ 왜 나는 이렇지? ’ 하고 트랙에 대한 불만을 여러 봤습니다.

다 아시는 것이지만 그림으로 조금 그려보면 이해가 쉽게 가실거라 생각됩니다.

    

두 사람이 똑같은 세팅(x초y미터)으로 커브지점을 돌아가거나

한사람이 똑같은 커브지점을 왕복할 때 커브 지점에서 일치하지 않는 트랙의 이유는 다음과 같습니다.

단, 모든 조건 변수(위성, 오차....)를 무시한 단순 설정에 따른 비교입니다.

만약 직각으로 턴하는 지점까지 정확하게 x초y미터를 만족시킨 후 턴하면 행운이고 직각 지점 직전에 x초y미터 만족시킨 후 턴지점을 지나서야 x초y미터를 만족시키면 직각지점은 못가고 대각선으로 질러 간 경우입니다.

만약 직각으로 턴하는 지점까지 정확하게 나오게 하려면 설정을 1초1미터 최저치로 하면 될수 있겠지만 전체거리의 트랙을 생각하면 이쁘게 나오지도 못하겠지요..

심각한 오차가 아닌 이상 큰 일 아닙니다. 그냥 다니시는데 좋습니다..ㅎㅎㅎ

이상입니다.

지금까지 gps 전문 지식도 없는 단순 gps 사용자로서 나름 경험적으로 설명한 것인데 도움이 되셨으면 좋겠지만 잘못된 정보이거나 애매한 것도 있을 수 있습니다.

지금껏 여러 dg사용자님의 후기도 있으니 잘 참고하셔서 늘 즐겁고 안전 산행 바랍니다.

지금까지 댓글로 관심 가져주신 분과 앞산 동행해주신 구곡님게 다시 한 번 더 감사드립니다.

감사합니다.

DG-PRO1을 Locus Map에서 사용.pdf

Drogger GPS 앱 가이드.pdf

Drogger GPS 앱 메뉴(엑셀);갈대.pdf   (업데이트 이전 메뉴)

Drogger GPS 어플 가이드(구글번역).pdf

<끝>

[천둥소리]

갈대님
좋은정보 감사합니다.

[갈대]

안드르이드 카페에서 왕성하게 활동하시는거 잘 보고있습니다.
gps수신기는 잘 사용하고 계시는지요?
항상 무탈산행 하세요~~

[천둥소리]

카페에서 좋은정보 많이 얻고있습니다.
미테오로 수신기로 다니고 있습니다.
몰래 들러 많은정보 얻고 가겠습니다