스크랩 서보모터의 원점복귀방법..

[좋은세상lee]

서보모터의 원점복귀방법은 크게 나누어 기계적 원점복귀방법과 기존에 설정된 원점 데이터를 이용한 원점복귀방법(멜섹에서는 고속원점복귀라고 함)이 있습니다. 기계적 원점복귀방법은 또한 여러가지의 방법이 있는데 그 중에서 DOG센서가 터치될 때 서보모터의 Z상을 이용해서 원점을 잡는 방법이 일반적으로 사용됩니다. 멜섹 서보에서는 카운터 방식의 원점복귀는 DOG가 검출된 후 정해진 일정거리를 이동 후 정지한 위치를 원점으로 잡는 방법인데 주로 원점확인 신호가 없는 스테핑모터를 사용할 때 주로 사용하는 방법입니다. 이 방법은 DOG센서의 반응속도에 따라 위치가 미세하게 달라지므로 정밀한 위치제어에는 부적절한 방법입니다.

참고:마작 기계일부 원점방식 (예)DOG센서가 ON되고 서보모터의 Z상이라는 전기신호 감지 그리고  정해진 수치 만큼 "+","-" 이동해서 원점을 확정하는 방식입니다  (이런방식이라 POWER ON/OFF 하여도 원점의 위치는 항상 일정한 위치에서 원점 설정됨) 기계적 충동시는 원점이 변하는일이 발생 합니다...

모든 원점방식이라 할수는 없습니다......원점 방식은 기계의 메카에 따라 다른방식을 사용할수 있습니다....

위의 설명이 잘이해 할수 있도록 그림 추가 했어요..

                  엔코드 방식         전기     기계                 마그네스케일 방식                                   4축 그외 방식