v-bar mini 셋팅법(k-var mini) - 출처 세종알씨 이병관님의 글 (이글 댓글도 꼭읽으세요)

[김주현(피터팬)]

안녕하세요. 세종알씨 이병관입니다.

<세팅 방법>

1. 우선 송신기를 리셋해주세요. 또는 조종기의 모든 트림을 0으로 해주세요.  

   그리고 가장 중요한 부분인데 스와시 타입 설정을 후타바는 H-1, 스펙트럼은 90도 즉 노멀로 바꿔주세요.

2. 같이 동봉된 설명서의 그림처럼 서보들을 연결해주세요.

-채널 1 2 3에 스와시 서보를 연결하고 RD에 러더 서보를 연결합니다. 그런 후 설명서의 사진처럼 수신기에 연결해주세요.

3. 제품에 포함된 시디를 설치 하신 후 프로그램을 실행하여 기체에 장착된 브이바와 컴퓨터를 연결해주세요.

-처음 화면입니다. 로터 스타일과 세팅하려는 기체를 설정합니다. 저는 로터 스타일을 Vivid로 기체는 Logo600(700급)으로 설정하였습니다.

4. 모든 선들이 잘 연결되었는지 확인하고 아래 사진처럼 " Separate Channels (standard Rx hookup)" 을 선택 후 Continue를 눌러 다음 단계로 이동해주세요.

5. 조종기의 켈리브레이션과 자이로의 해딩락 감도를 설정합니다.

송신기의 자이로 감도를 가 감 해서 Gyro gain의 감도가 95%가 되도록 해주세요. 그러면 실제 비행에서의 감도가 적당하게 설정됩니다. 그런 후 비해하면서 줄이거나 늘려서 정확한 감도를 찾아 주시면 되겠지요.

 *조종기의 서보트림을 이용해서 센타의 값을 0% 로 만들어주세요. 완료 후  Set center 버튼을 눌러주세요.

6. 이부분이 매우 중요한 부분입니다. 브이바는 노말 리버스 설정을 아래 단계에서 합니다.

기체를 앞 뒤, 좌 우로 기울여서 자이로의 노말 리버스 설정을 마춥니다. 아래 네 개의 사진을 하나씩 클릭해서 맞는 설정을 찾아 보세요. 퍼즐 맞추듯이...^^;;;;  (처음 서보를 맞는 채널에 꼽았다면 그림과 실물이 동일하게 됩니다.)

7. 아래 사진처럼 우회전으로 선택 후 다음 단계로 이동해주세요. 

8.  사진처럼 H-3로 선택(자신의 보유기체의 모양에 따라 다름) 설정 후 다음 단계로 진행해주세요. (*미니바에 서보선을 연결할 때 H-3이라면 서버 위치에 맞게 Ch1 Ch2 Ch3 위치에 연결하면 특별히 어렵지 않게 세팅하실 수 있습니다.)

9. 아래 사진처럼 선택해주세요.

10. 피치를 위로 올려서 3 개의 서보가 모두 올라가는지 확인하고 안 올라 온 서보가 있다면 클릭해서 노멀 또는 리버스로 맞춰주세요. 그래서 모두 위 아래로 움직이면 맞게 설정 하셨습니다. 에일러론과 엘리베이터 키를 쳐서 맞게 되었는지 확인 하시고 리버스가 걸렸다면 송신기의 행당 채널을 노말 또는 리버스로 바꿔서 맞춰주시면 됩니다.

11. 앞서 말씀드렸듯이 송신기의 모든 트림 서보 트림 포함 0으로 하셔야합니다. 그럼 서보의 중립은 어떻게 마추냐고요? 바로 이곳에서 맞추시면 됩니다. 스와시 서보의 정확한 중립을 아래 화면에서 맞춰주세요. 이곳에서 스와시의 수평도 맞출 수 있는데 저는 기계적으로 링키지 로드를 조종해서 정확한 수평을 잡았습니다.

12. 컬랙티브 피치의 총 양을 정하는 곳입니다. 70으로 설정하였고요, 위 아래 12도 나옵니다. (70 추천)

13. 사이클릭 피치 또한70으로 설정하였습니다. 타각이 많이 나오게 되는데 브이바가 익스포넨셜이 많이 들어가 있기 때문에 추후 바른 세팅을 위해서도 70정도를 추천합니다. (8도로 맞춰주세요.!!)

14. 마지만 단계입니다.

러더서보를 선택하고, 러더 스틱을 움직여서 리버스가 되었다면 송신기의 러더채널을 노말 또는 리버스로 바꿔주시고요, 꼬리를 좌 우로 움직여서 자이로가 리버스 걸렸다면 아래 단계에서 Tail 을 노말 또는 리버스로 올바르게 선택해주세요.

그리고, 테스트 비행 후 러더의 양쪽 방향의 타각을 아래 단계에서 늘리거나 줄일 수 있습니다.

(러더서보를 선택하기 전까지는 자이로와 서보를 분리해주세요.!)

모든 세팅이 끝났습니다. Finished!를 클릭하면 자동 저장됩니다.

수고 하셨습니다.

-이번 테스트 비행에서 느낀점은 역시나 플라이바리스 시스템의 지존답게 호버링시 정지력이 매우 훌륭함은 물론, 스톨턴 후 고속으로 직진 비행시 자로 잰듯 정확하게 일자로 뻗어나가는 모습에 환상적인 느낌까지 들었습니다.

필루엣 풀립시 이질감이 없이 제가 마치 고수가 된듯 연기할 수 있었고요, 다만 싸이드 매트로놈을 칠 때 미니바가 자체적으로 익스포넨셜이 많이 들어가 있어서 스틱을 많이 움직여야 했는데 이부분은 송신기에서 에일러론의 익스포넨셜을 후타바는 +15% 이상 스펙트럼은 -15 이상 주시면 해결하실 수 있습니다. 값은 각자의 손에 맞게 세팅해주시면 되겠지요~^^;;

-개인적으로 600급 이상의 기체에는 미카도 V-BAR를 (500급 기체에 장착시에도 매우 훌륭하게 동작합니다. 다만 이륙시 처음 사용자는 당황할 정도의 불안정성이 있을 수도 있습니다. 그 이상의 기체는 전혀 그런 현상 없습니다. 참고하세요.)

 500과 550은 3G를(550E에서는 3G가 최적입니다.) 추천 합니다.

-추후 마이크로 비스트도 사용해 보고 세팅 및 리뷰 올리도록하겠습니다.

이상으로 세팅 및 개인적인 리뷰를 마칩니다. 잘못된 부분이나 궁금하신 부분이 있으시면 언제든 연락주시기 바랍니다.

감사합니다. 즐겁고 행복한 RC하세요~^^*

[김주현(피터팬)]

여기서 이해안되는게 왜 1번 시작하자마자
본문내용중
-"1. 우선 송신기를 리셋해주세요. 또는 조종기의 모든 트림을 0으로 해주세요.
그리고 가장 중요한 부분인데 스와시 타입 설정을 후타바는 H-1, 스펙트럼은 90도 즉 노멀로 바꿔주세요." -

제 조종기인 dx9스펙트럼에서 스와시 플레이트 타입을 자신의 기체의 스와시 플에이트 "120도 3servo"가 아닌 90도로 시작하는 건가요 ? 3gx에서는 제기억에는 처음단계에서 조종기의 트림이나 기타값은 초기화햇지만 적어도 스와시플레이트만은 기체와 같은 120도 3sevo로 놓고 셋팅시작한 것 같은데요?

[손경한]

브이바 즉, 삼축 자이로는 송신기에 미세트림이 들어가 있으면 자이로가 제대로 기체를 잡아주질 않습니다
한쪽으로 흐르거나 할수가 있지요..

스와시 타입같은 경우도 자이로가 결정합니다..
송신기에서는 H-1 방식이나... 90도 방식... 즉 노멀 방식으로 해놓으면 됩니다..
각 송신기마다 부르는 방식에 차이가있을뿐 기본 개념은 같죠..

요점은... 송신기에서는 더이상 만질게 없다는 것이죠...

모든 값을 초기치로 놓고 스와시 타입을 노멀 방식으로 해놓은 상태에서...

삼축 자이로 프로그램을 사용해서 스와시 타입이나 트림을 서보리버스 감도 속도 등등을 조절하게 됩니다..

[김주현(피터팬)]

트림이랑 다른 설정은 초기화로 한다고 해도 스와시 플레이트 타입만은 잘 맞쳐서 시작해야된다고 생각해서요.

그럼 vbar경우는 스펙트럼조종기에서 스와시플레이트는 원래 초기값인 노멀로 그대로 놓고 컴퓨터프로그램 과정에서 위 8번에서만 자기기체에 맞게 설정해주면 된다는 말씀이신거죠?

[손경한]

네.. 보시면 아시겠지만 모든 서보는 브이바에 꼽힙니다..

그순간부터 모든 기동은 수신기를 통해서 조종기로 조작하는것이 아닌..

브이바를 통해서 서보를 움직이고~
브이바가 서보들을 믹싱해서 수신기로 보내주면 수신기에서는 단순히 조종기의 연결 고리 역할만 하는것이지요..

[손경한]

스펙트럼 같은경우는 스와시 타입을 아마도 노멀로 해야겠네요~

[김주현(피터팬)]

네 감사합니다. 한번 해봐야 겠네요. 친구랑 같이 공동구매한 기체가 하나 있는데 kbar가 달려있어서요. 제가 확실히 공부한다음 알려줘야 해서요.

[김주현(피터팬)]

네 그냥 조종기에서 새기체생성한다음 아무것도 안만지고 그냥 곧장 컴퓨터프로그램으로 들어가면 되겠죠. ㅎ

[손경한]

브이바 계열이 컴터만 있다면 정말 쉽게 셋팅할수있습니다..
즐거운 알씨 하세요~

[권병욱]

8번 사진은 h-3로 되어있고 설명은 hr-3로 하라고 되어있습니다
초보시절 이글보고 세팅하다 사진만보고 h-3로 설정했다가 닭잡은적이 있습니다
hr-3가 맞는 세팅입니다

[김주현(피터팬)]

네 그럼 제가 만약을 대비해 위에 사진은 못바구니까 h-3로 글을 바꾸면 되겠지요

[손경한]

무조건 H-3 가 아니구요~
본인의 헬기 스와시를 보고 맞는 그림을 선택하면 됩니다

HR-3가 될수도 있고 H-3가 될수도 있습니다~

중요한건 자신의 기체 스와시를 보고 같은걸 선택해야하는거에요~

[김주현(피터팬)]

한번 읽어보세요 어차피 그부분은 자신의 기체 스와시플레이트의 모양따라 달라지는 거니까요^^*

[김주현(피터팬)]

그렇죠 기체마다 모양이 다르니까요^^*

[권병욱]

일반적인 스와시타입을 말씀드린거에요^^

[김주현(피터팬)]

선생님 전 주인분은 컴퓨터 연결해도 이미 설정되있으니까. 다른 건 다시 설정 안해도 된다고 하시더라고요 다만 어질리티를 낮추라고 만 하시더라고요. 컴이랑 연결해도 꼭 무조건 처음부터 셋팅 다시 해야되는 게 아니라 자신이 원하는 부분만 골라서 바꿀수 있나보네요.

[손경한]

네 기본적으로 사람마다 송신기가 틀리니..

필수적이라고 할수있는건

수신기 타입을 설정해주고..(이것 또한 전 주인과 같은 송신기라면 패스하셔도 되요)

서보 움직임에 따라 노멀 리버스만 바꿔주시면 다른 셋팅은 굳이 필요 없어요

처음부터 차례대로 해야하는건 아니구요...

필요한 것만 선택적으로 하시면 됩니다..

[~m^0^m~(김진석)]

6번 자이로 리버스 설정도 반드시 그림과 실제 부착 방향이 맞아야 하는건 아니더군요

[손경한]

반듯이 셋팅을 제대로 했다면 6번 자이로 방향은 정확히 들어 맞습니다..

그게 맞게 되지 않았다면... 5번 화면에서 조종기의 키와 자이로의 방향 설정이 제대로 되지 않은 경우 입니다

각각 범위를 100/-100 마추는것도 중요하지만 오른쪽 왼쪽 푸시 풀~ 방향에 해당하는 항목을 송신기와 정확히 매칭시키면 6번 항목에서 실제 자이로 부착한 모양과 프로그램에서의 방향이 정확히 일치합니다

5번 항목이 잘못됐을 경우에는 자이로 방향이 뒤바뀌게되어 6번 항목에서 그림과 일치 하지 않게 되는 원인이 됩니다..

실제로 자이로는 뒤집혀 있거나 방향이 반대로 되어있다고 인식하는거죠..

그래서 5번 항목이 중요합니다

[손경한]

6번 항목은 자이로 방향을 보면서 리버스를 해주는 항목이 아니고~

5번의 셋팅을 바탕으로

단순히 자신이 부착한 자이로 방식을 골라주는 항목이라고 할수있죠..

헬기를 들어 요리조리 자이로 방향을 확인하면서 헤매일 필요가 없는 항목입니다....

그냥 본인의 기체와 동일 하게 선택만 하면 되는 항목이죠...

[손경한]

지금 읽어보니... 윗글 매뉴얼 쓰신분도 5번 항목에서 그부분을 생략하시고

6번 항목에 대해서도 잘못 설명하셨네요... 6번은 단순히 본인이 자이로 붙인대로 선택하는 항목입니다


만약에 5번 항목이 제대로 되지 않아도 재수좋으면 6번 항목에서 임의적으로 방향을 때려 마춰서 비행도 가능하겟지만....

대부분의 상황에서 에어론 방향 마추면 엘리방향이 안맞고... 엘리방향 마추면 에어론 방향이 맞지않고..

두개 다 마추면 러더 방향이 맞지않아 고생하는 일이 벌어지게 됩니다..

[김주현(피터팬)]

사진순서가 잘못된 거 같아 수정했습니다. 한번 전문가분들은 봐주셔서 순서 틀린 사진 있으면 봐주세요^^*

[김주현(피터팬)]

순서 14번에 빨간글씨 <러더서보를 선택하기전까지는 자이로와 서보를 분리해주세요> 여기서 말하는 서보는 러더서보만을 말하는 거겠지요? ㅎ

[윤영준]

스와시 서보만 제대로 꽃았다면 자이로쪽은 손을 안대도 작동해야 됩니다
리버스가 바뀔수는 있지만 기존에 날리단것 이라서 자이로 방향 스와시 형태는 손댈 필요가 앖습니다

조종기에서 스와시종류를 노말로 산택하고 배선을 확인해서 자이로에 순서대로 들어갔는지 보세요
그리고 라더서보를 빼라는 이유는 세팅 값이 안맞으면 서보기가 리미트를 넘어서 사망할수 있기 때문입니다

[김주현(피터팬)]

아네 감사합니다.ㅎ

[김주현(피터팬)]

곰곰히 생각해 봤는데 자이로 프로그램 들어가서 수신기설정을 바꾸면 해결될꺼 같습니다 문제는 케이바랑 컴퓨터 유에스비 연결했는데 노커낵션이네요. ㅜㅜ 오늘은 쉬고...유에스비잭을 다른 걸 한번 구하고 나서 다시 시도해볼려고요 조종기로 움직이진 않지만 케이바 움직이면 지이로 기능 작동합니다 자이로 앞으로 숙이면 에릴베이터 서보가 뒤로 당깁니다 정상작동중입니다

[윤영준]

자이로와 서보의 연결은 정상적으로 연결되있다는 반응입니다
자이로와 수신기 연결만 하시면 됩니다
그리고 노커넥션 나는 이유는 드라이버 설치가 안되어 있어 그렇습니다
수동으로 설치해 보세요

[장일환]

K바 다음주면 올듯한데 어케 할지 막막했는데 정말 좋은자료네요 정독해야겠어요 감사합니당 ~

[김주현(피터팬)]

이해 안되시는 것 있으면 댓글 달아주세요^^*