공기압 기본 회로(공기압 회로와 제어 기술의 기초-1)
공기압 회로와 제어 기술의 기초에 대해 LCA(로우 코스트 오토메이션)을 사용하는 공장의 상황을 예상하여 해설합니다.
「공기식 액추에이터용 클린 에어 시스템의 해설」에서 클린 에어 시스템 전체를 해설했습니다. 여기에서는 클린 에어 시스템보다 먼저 접속하는 방향 제어 밸브나 속도 제어 밸브 등의 제어 기기 공기압 기기와 공기압 실린더 등의 공기식 액추에이터(구동 기기)를 회로도로 기술한 JIS 규격의 심볼 기호를 해설합니다.
(1) 공기압 기본 회로
일반적으로 사용되는 공기압 기기의 시스템 예는 【그림1】과 같습니다.
「공기식 액추에이터용 클린 에어 시스템의 해설」에서 소개한 클린 에어 시스템은 【그림1】의 조질 기기 부분에 해당합니다. 조질 기기 상류에 공기압 발생원 기기가 있고, 조질 기기 하류에 제어 기기와 공기식 액추에이터(구동 기기)가 있습니다.
일반적으로 사용되는 공기의 압력은 7Kgf/cm2(0.7MPa) 이하입니다. 유분이나 수분을 제거한 압축 공기를 공기 탱크에 저축하고 또한 FRL 유닛에서 깨끗한 공기로 만든 후에 레귤레이터(압력 조정 밸브)에서 감압하여 실린더에 공급합니다.
【그림1】의 발생원 기기와 조질 기기까지의 시스템은 수도 공급 시스템을 닮았습니다. 수도의 수압이 공기압에 해당합니다. 수도 꼭지 이후, 즉 조질 기기 이후의 공기압으로 LCA를 구동시키는 작업을 합니다.
(2) 공기압 기본 회로의 기술
【그림1】의 일반적인 공기압 기기의 구성도는 JIS 규격에서 정한 기호 「JISB0125·유압 및 공기압용 그림 기호」를 사용하여 공기압 회로도(설계도)로 표시됩니다. 【그림1】에 대응하는 공기압 회로도는 【그림2】입니다.