[웰콘시스템즈] Welcon Standard Servo Drive_WER-D048/40A[NRTL] -FS04A7 서보 드라이브 소개

[앱솔루텍]

[웰콘시스템즈] Welcon Standard Servo Drive

WER-D048 / 40A -FS04A7 [NRTL] 서보 드라이브를 소개합니다.

 웰콘 시스템즈는 장비 소형화, 서비스 및 물류, 협동 로봇, 첨단 물류 자동화 시스템 등의 국내 시장 요구에 발맞춰 더욱 탄탄해진 서보 드라이브 라인업을 구축하고 있습니다. 웰콘 서보 드라이브는 스마트 팩토리에 필요한 구동모터의 모션을 정밀하게 제어하는 것으로 다양한 생산 라인에 완벽한 컨트롤 시스템을 지원합니다. 드라이브 성능 역시 외국의 선진 기업들의 제품과 비교하도 손색이 없어 현재까지도 반품 사례 없이 국/내외로 꾸준히 판매되고 있는 제품입니다. 특히 이번 제품은 세계적 시험 인증기관 중 하나인 독일 TUV SUD(티유브이 슈드)에서 NRTL 인증을 획득하며 제품의 기술과 안정성을 입증받았습니다.

추가 문의 있으면 언제든 연락주세요.

감사합니다.

[웰콘시스템즈 공식대리점 앱솔루텍]

전화 : 032-719-4966 ~ 9

팩스 : 0504-984-4316

이메일 : solu@abtech.co.kr

STANDARD SERVO DRIVE 40A

WER-D048/40-FS04A7

Ratings	40
Continuous Output Current A rms	40
Peak Output Current A rms	80

- Electrical Data

Description	Units	40
Continuous Output Current	A[rms)	40
Peak Output Current	A[rms]	80
Minimum Supply Voltage	VDC	10
Nominal Supply Voltage	VDC	48
Maximum Supply Voltage	VDC	90
Control Power Supply	VDC	24
Maximum Continuous Output Power	W	1920

- Specifications

Basic Specifications
Motors ​ Current(Torque) Control	​ DC / BLDC / PMSM / VCM ​	Rotary servo motors, Linear servo motors
	Control Periodic	20KHz
	Control Loop	PI + Feed-forward
Velocity & Position Control	Control Periodic	4KHz
	Control Loop	Cascade P/PI + Feed-forward
	Filters	First order low pass filter, Four notch filters, First order adaptive windowing filters
Reference Command	Current / Velocity / Position	USB, CAN(CANopen), EtherCAT(CoE,FoE), RS-485
Auto Tuning	Method	Automatic self-configuration and optimization of motor phasing, wires, current loop, velocity control loop
GUI	User Interface	WELSS(WelconServoStudio), Setting, Drive, Motor, Feedback, I/O, Motion
Input Voltage	Motor Voltage: 12~48VDC(H/W Limit 10 ~ 90V) Control Voltage: 24VDC(H/W Limit 10 ~ 90V)
Protective Functions	Under- and over-voltage, Over-current, Over-load(with I2T), Drive over-temperature
Environment	• Ambient temperature : Operation 0~50℃, Storage 0~70℃ • Humidity : 10~90% • Vibration : 1.0g
Compliance	CE,TUV

Communication
Feature	Specification
USB	Baud rate: up to 3Mbps, Maximum cable length: 3m
CAN*	Bit rate: 125kbps ~ 1Mbps
EtherCAT*	100Mbps Communication cycle time: up to 250μs
RS-485	Baud rate: 9200bps ~ 3Mbps

I/O
Feature	Specification
Analog Input	Quantity	2
	Voltage Range	±10 VDC differential, Motor Temperature
	Input Resolution	14bit
Digital Inputs	Quantity	6 + 2 STO(H/W)
	Signal	Configurable. Opto-isolated
	Voltage	24V
Digital Outputs	Quantity	2 + 1 STO(H/w)
	Signal	Configurable. Opto-isolated.
	Voltage	24V
	Max. Output Current	40mA
Brake	Use one of digital outputs (40mA)

Motor Feedback*
Feature	Specification
General	Supply Voltage			5VDC
Incremental Encoder	Signal			CH1 : A-quad-B with or without index, RS422, Differential CH2 : A-quad-B with or without index, Single-ended
	A-quad-B Max Input Frequency			10MHz (before quadrature)
Digital Hall Sensor	Signal			Single-ended
	Type			Separated hall sensor
Serial Encoder	​ Type			SSI, Biss C, TAMAGAWA, Panasonic, Endat2.x
	Bite rate			0.5Mbps, 1Mbps, 2Mbps, 2.5Mbps, 5Mbps

Order Product Name

WER-D048/40-FS04A7-E(EtherCAT)

WER-D048/40-FS04A7-C(CAN)

WER-D048/40-FS04A7-R(RS-485)