임진왜란 초기에 전국적으로 궐기한 의병은 숫적으로 관군을 능가하였다. 의병들은 향토 지리에 익숙하고, 향토 조건에 알맞은 전술과 무기로 왜군에게 큰 타격을 주었다. 의병을 조직하고 지도한 사람은 대부분 학식과 덕망이 있었을 뿐 아니라 사회적 지위와 영향력이 큰 명문거족이었다. 이 때문에 의병장이 궐기를 하면 먼저 집안 사람, 노비, 소작인 등이 함께 일어났고, 떠돌이나 관군을 싫어하던 사람들이 모여들어 큰 세력을 이룰 수 있었다. 정부는 공을 세운 의병장에게 벼슬을 주고, 의병을 정규군으로 편성하여 적극적으로 활용하였다.