천도교에서 추구하는 유토피아는 지상천국(이 땅위에서의 천국, 현세에서의 천국)입니다. 지상천국이란 지상신선들이 사는 세상을 말합니다. 지상신선에 대한 이야기와 지상천국과 관련된 이야기는 천도교 경전 여러 곳에서 있습니다.
‘몽중노소문답가’에 “12제국 괴질운수 다시개벽 아닐런가” 라는 구절이 있습니다. ‘포덕문’“나도 또한 개벽이후 노이무공 하다가서 너를 만나 성공하니”라는 구절이 있습니다. 이러한 말씀들은 모두 한울님께서 대신사에게 하신 말씀인데 바로 후천개벽을 암시하고 있는 말씀들입니다. 천도교에서는 한울님께서 이 세상을 다시 개벽해서 선천세상과는 다른 후천세상을 만들기 위해서 모든 사람들이 한울님을 모시고 살고 있다는 시천주 진리를 세상에 내 놓으셨다고 가르치고 있습니다.
그러므로 후천개벽이란 세상사람들 모두가 시천주 진리를 믿고 사람을 한울님처럼 공경하며 살아가는 事人如天(사인여천)세상을 새롭게 열어가는 것을 말합니다.
천도교에서는 후천개벽이 이루어진 새로운 세상을 ‘춘삼월 호시절’로 표현한 것을 경전 여러 곳에서 발견할 수 있습니다. ‘시문’에 보게 되면 “봄이 오는 소식을 응당히 알 수 이싸니 지상신선의 소식이 가까이 오네”라는 구절이 있고, 용담유사 ‘권학가’에 “춘삼월호시절에 놀고보고 먹고보세”라는 구절도 있습니다.
이처럼 후천개벽의 새로운 세상은 만물이 소생하는 화창한 봄날과 같이 좋은 환경에서 먹고 사는 걱정없이 즐겁고 행복하게 살아가는 지상신선들의 세상을 말한다고 볼 수 있습니다.
지상신선이 되게 되면 물욕이 다 사라진 세상이기 때문에 주어진 것에 만족하고 감사하는 삶을 살아가게 됩니다. 그러므로 지상신선들이 많이 사는 세상이 되면 물질문명을 추구하는 사회는 자연스럽게 사라지고 정신적인 자유와 행복을 추구하는 정신문명의 사회로 바뀌게 됩니다.
이러한 세상이 바로 천도교에서 추구하는 지상천국입니다. 천도교에서는 주문수련을 통해서 자기 생명의 근원이 되는 영혼이란 것이 바로 한울님 성령이란 사실을 깨닫게 되면 모든 집착으로부터 벗어나서 해탈의 경지에 도달하게 된다고 가르치고 있습니다. 이러한 깨달음을 자천자각(自天自覺)이라 하는데 자천자긱이 되어서 마음이 해탈의 경지에 들게되면 마음이 지극히 평화롭고 행복한 상태로 변하게 됩니다.
이러한 마음의 평화를 얻게 되면 그 사람의 마음에는 이미 천국이 건설된 것입니다. 비록 그 사람이 아무리 각박하고 혼탁한 세상에서 살아간다 할지라도 사악한 사람들의 언행이 이미 마음의 평화를 얻은 사람의 마음을 침범 할 수 없습니다. 그러므로 그 사람은 언제나 평화롭고 행복한 마음을 유지하면서 세상을 살아갈 수 있습니다. 이러한 사람들을 천도교에서는 天人合一(천인합일)이 이루어진 神人(신인)인 地上神仙(지상신선)이라고 부릅니다.
지상신선이 되면 生死(생사)를 초월하게 됩니다. 왜냐하면 내가 비록 죽는다고 하더라도 그것은 나의 육신만 흙으로 돌아갈 뿐이지 나의 영혼은 본래부터 한울님 성령이기 때문에 살아있는 다른 사람들의 영혼과 하나의 성령으로 연결되어 있다고 생각합니다.
그러므로 나의 영혼은 한울님 성령으로서 영원히 죽지 않고 세상에 존재하며 만물과 더불어 그 속에서 함께 살아가는 불멸의 존재라는 사실을 믿게 됩니다.
지상신선이 되게 되면 자신이 바로 한울님 성령 자체란 사실을 깨달았기 때문에 생사를 초월한 상태에서 지공무사한 한울님 마음으로 살아가게 됩니다. 그러므로 육신의 쾌락보다는 만물이 더불어 행복하게 살아가는 것을 최고의 가치로 여기는 정신적인 만족을 추구하게 됩니다.
지금까지 수많은 과학자들이 우수한 천체망원경과 우주선을 이용해서 우주를 관찰해 왔지만 우주에서 지구처럼 아름답고 살기 좋은 별은 아직 발견하지 못하였습니다. 그리고 시간이 갈수록 사람이 죽으면 그의 영혼은 지구를 떠나서 지구보다 더 살기 좋은 곳인 천당 또는 극락정토로 가서 그곳에서 다시 태어나 살게 된다는 이야기는 점점 더 믿기 어려운 말이 되어가고 있습니다.
그런데 소중한 지구가 지금 심하게 몸살을 앓고 있습니다. 몸살을 앓고 있는 것은 인구가 급속도로 팽창하면서 환경파괴가 심각하게 일어나고 있기 때문입니다. 그래서 지국상에 살고 있는 모든 생명체들이 평화롭게 공존하기 위해서는 지금보다 인구가 많이 줄고 환경파괴가 더 이상 일어나지 않아야한다는 주장이 설득력을 얻고 있습니다.
인구도 물론 줄여야 하겠지만 그것보다도 더 중요한 것은 사람들의 마음이 바뀌어야 합니다. 물질문명을 숭배하는 세상사람들의 마음이 변화되어야 합니다. 그래야만 자연파괴가 더 이상 진행되지 않습니다.
물질문명을 숭배하는 사상이 존재하는 한 인간은 물질을 가지고 경쟁하게 됩니다. 그러며 자연히 인간의 마음은 점점 더 각박해지게되고 자연파괴는 점점 더 심각한 상황까지 진행되게 됩니다. 이제는 이것을 멈추어야 합니다. 그래야만 지구에 진정한 평화와 행복이 찾아올 수 있습니다. 그래서 한울님께서 준비하신 것이 아마도 괴질운수 같습니다. 그 때가 언제일지는 모르지만 괴질운수가 지나간 후에 살아남는 사람들이 건설한 새로운 세상은 아마도 지상천국이 될 것이 분명합니다. 앞으로는 정신문명을 숭배하는 확산되어야 합니다. 그러면 물질을 가지고 비교하는 경쟁은 자연스럽게 사라지게 될 것입니다 지국의자원을 최소한으로 사용하면서 살아가는 방법을 찾아내고 그 방법을 서로 권해야 합니다. 묿질로부터 얻는 만족감은 오래 지속되지 않습니다. 물질에 대한 욕망을 멈추고 정신문명을 숭배하는 사상이 확산되게 되면 사람들의 욕시이 줄어들게 됩니다. 그러면 사람들의 마음도 여유로워지고 편안해지기 때문에 경쟁심리는 사라지고 서로가 서로를 위하고 사랑하는 마음이 자라게 됩니다. 이러한 마음이 바로 괴질운수에서 살아날 수 있는 비결이 될 것입니다. 천도교에서 추구하는 정신문명이란 사람뿐 아니라 이 세상 만물이 한울인 이치를 알고 한울이 한울을 위하는 사상을 표현하는 다양한 문화형태를 말합니다. 후천세상에는 이러한 시천주진리와 사인여천문화가 활짝 꽃피는 지상천국인 한울세상이 열릴 것이라고 천도교인들은 믿고 있으며 그렇게 되도록 정성을 다하고 있습니다.