2009년 7월 29일 출항한 29t급 오징어 채낚기 어선인 ‘800 연안호’(선장 박광선.54.거진 선적)가 30일 GPS 고장으로 NLL 북쪽 수역 11.2km까지 올라간 후 북한 경비정에 의해 나포되었다.
통일부는 연안호가 예인된 직후 해사당국간 통신을 통해 귀환을 촉구했으나 북한은 다음날인 31일 동해지구 군사실무책임자 명의의 대남 전통문을 보내 “현재 연안호에 대해 북측 해당 기관에서 구체적인 조사를 진행하고 있다”며 “조사 결과에 따라 선원들과 연안호 문제가 처리될 것”이라고 밝혔다.
이후 통일부는 매일 해사당국간 통신을 통해 연안호 조사 상황을 문의했으나 그 때마다 돌아오는 북측은 ‘조사중’이라는 답변만 보내와 연안호의 송환은 비관적이었다.
그러나 현정은 현대그룹 회장이 다음달인 8월 10일 평양을 방문, 16일 김정일 국방위원장을 면담하면서 연안호 석방에 대한 긍정적 답변를 받아왔으며, 서거한 김대중 전 대통령 조문을 위해 8월 21일 서울을 방문한 김기남 조선노동당 중앙위원회 비서는 “연안호는 문제 없을 것”이라는 말로 석방 가능성을 시사했다.
이후 금강산 이산가족 상봉 일정이 확정된 28일 석방을 통보받은 연안호와 선원 4명은 29일 무사히 속초항에 도착했다.
연안호와 선원 4명은 이날 오후 5시 고성군 저진 북동방 16마일 지점(북위 38도 37분, 동경 128도 44분) NLL 상에서 북측으로부터 해경 경비정에 인계됐으며 오후 8시25분께 속초항으로 귀환했다.
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