OUT OF CONTROL. pp. 116-118.hwp
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Historic plaque about the Aberdeen Proving Ground on the median of U.S. Route 40 in Aberdeen, Maryland.
OUT OF CONTROL. pp. 116-118
헤론의 조절장치, 드레블의 온도조절장치, 와트의 조절기governor은 그들의 시험관에 자제력과 감각적 자각, 그리고 예측력을 일깨웠다. 조절시스템은 자체의 속성을 감지하고, 마지막 관찰 이후 특정한 측면에서 그것에 변화가 있다면, 그것은 그 자체로 목적에 일치하도록 조절하였다. 온도 조절장치의 특정한 경우, 알코올 시험관이 시스템의 온도를 검출하여 특정한 온도에 고정된 목표에 따라 정렬하기 위한 불을 조정하거나 하지 않는 행위를 하였다. 철학적 관점에서, 그것이 목적이었다.
이제 우리에게 그것은 명백하게 느껴지는 것이지만, 심지어 전자영역에 대한 피드백 루프와 같은 가장 단순한 자동회로로 바꾸는 세계 최고의 창조물이 되기까지는 오래 걸렸다. 그것의 발견 순간으로부터 오래 지체된 이유는 전기를 기본적으로 소통이 아닌 동력으로 보았기 때문이다. 방전순간의 불꽃spark의 본질의 두 측면의 구분의 조짐은 지난 세기19세기에 선도적인 독일 전기기술자들 사이에서 강한 전류의 기술과 약한 전류의 기술을 분리하는 것을 인정하면서 이다. 신호를 보내는데 필요한 에너지의 총량은 모든 다른 동력의 무엇인가로부터 재구성되어야 하는 무척 놀랍도록 적은 전기였다. 미친듯한 독일 시그날리스트의 집단에서, 전기는 말하는 입과 쓰는 손의 형제였다a sibling to the speaking mouth and the writing hand. 약한 전류기술의 발명가(이제 우리는 그들을 핵커라고 부른다.)들은 아마도 역사상 가장 전례가 없을 발명품을 내놓았는데, 그것은 전신기telegraph이다. 이 장치로 인간의 소통은 눈에 보이지 않는 번개의 소립자에 실리게 되었다. 우리의 전체 사회는 이 놀라운 기적의 후예들로 인해 재구성되었다.
전신 기사들은 그들의 영리한 발명에도 불구하고 전기의 약한 모델만을 마음에 두고 있었으며, 1929년 8월에 벨 연구소에서 일하던 전화기술자 H. S. 블랙이 전기적 피드백 회로를 길들일 때 까지wasn't until 그랬다. 블랙은 장거리의 전화선을 위한 내구성 있는 중계 앰프를 제작하는 방법을 찾았다. 초기의 증폭기들은 거친 재질로 제작되어 과도하게 사용하면 분해되어 앰프가 “제어되지 않는” 원인이 되는 경향이 있었다. 노화된 중계기는 전화 신호를 증폭시킬 뿐만 아니라, 오류가 급속히 자라mushrooming 축적되고 시스템을 정지시킬 때 까지 그것의 예상되는 범위 내에서 작은 편차들을 합성한다. 필요한 것은 헤론의 규칙, 주신호를 억제하고, 계속되는 순환의 효과를 약화시키기 위한 역신호이다. 블랙은 증폭기의 눈덩이와 같은 양의 회로에 대응하도록 지정된 음의 피드백 회로를 떠올렸다. 개념적으로 전기적 음의 피드백 회로는 수세식 변기나 온도조절장치이다. 이 제동회로는 일정한 온도에서 온도조절장치가 하는 방식으로 증폭기를 일정한 증폭상태로 지속되도록 한다. 하지만 금속의 레버 대신에 전자의 빈약한 행렬로 그 자신에게 말한다. 그래서 전화교환망의 샛길에서 최초의 전자적 자아가 탄생한다.
1차 세계대전과 그 이후부터 미사일 발사대는 무척 복잡하게 되었고, 움직이는 목표물은 정교해졌고, 탄도를 계산하는데 인간의 재능이 소모되었다. 전투 사이에 컴퓨터로 불렸던 인간계산기들은 다양한 바람과 기후, 고도의 조건하에서 거대한 대포를 발사하기 위한 설정을 계산하였다. 그 결과는 전선의 포병들을 위한 포켓사이즈의 표로 인쇄되거나, 시간이 충분하고 미사일 건/유도무기missile gun이 일반적이라면, 자동장치automaton이라 불리는 그 표는 기계적인 코드가 되어 대포에 장치되었다. 미국에서 사격 계산은 메릴랜드에 있는 해군의 애버딘 프로빙 그라운드에 설립된 연구소에 편집되어 있는데, 그 방은 거의 여성들만으로 고용된 인간 계산기들이 손으로 기계에 더하여 숫자를 더한 표로 가득 차 있다.
2차 세계대전이 되자 독일 비행기들은 큰 총으로 굉음을 내며 미사일 자체만큼이나 빨리 날았다. 더 빠른 즉각적인 계산이 필요하였고, 새로 고안된 레이더 스캐너에 의해 비행중인 비행기를 측정함으로서 이상적인 것들이 촉발될 수 있었다. 또한 해군의 포수들에게는 중대한 문제가 있었다. 그들에게 주어진 새로운 표로 어떻게 움직이고 저 괴물들을 정확하게 조준할 수 있을까? 그 해결책은 배의 선미만큼이나 가까이 있었다. 거대한 배는 자동제어장치로 알려진 자동 피드백 루프의 특별한 유형에 의한 배의 키에 의해 조종되었다.
서보메카니즘/자동제어장치는 1860년 즈음에 미국인과 영국인에 의해 대륙에서 독립적이고 동시적으로 발명되었다. 프랑스인 엔지니어 레온 파르코는 그 장치에 moteur asservi서보 모터라는 이름표를 붙였다. 시간이 지나 보트의 크기와 속도가 증가함에 따라, 키의 손잡이를 움직이는 인력은 아래로 밀려드는 물의 힘에 대항하여 키를 움직이기에 충분하지 않았다. 해양기술자들은 방향타와 같은 것들을 힘차게 움직이게 하는 선장의 키가 있는 곳의 방향타가 부드럽게 움직이는 키의 힘을 증폭시키는 다양한 유압시스템을 만들어 냈다. 작은 키의 반복된 움직임은 배의 속도, 홀수선, 그리고 그 밖의 유사한 요인들에 따라 키의 조종의 다른 총량으로 변환된다. 파르코는 물속의 무거운 방향타의 위치를 쉽게 움직이는 키easy-to-swing tiller로 다시 연결시키는 연결시스템을 발명하였다! 키는 방향타의 실제 위치를 나타내고, 루프에 의한 수단으로 표시기를 움직이면 실제가 움직였다. 현재의 컴퓨터 언어에서In the jingo of current computerese, 당신이 보는 것이 당신이 얻은 것이다.
2차 대전의 중포신도 같은 방식으로 활기를 얻었다animated. 압축된 기름의 유압 호스는 작은 회전식 레버에 연결되어(키) 피스톤이 포신을 조종하도록 하였다. 동료선원의 손이 원하는 위치로 레버를 움직이면, 작은 피스톤에 약간의 압력을 가하고, 그것이 밸브를 열어 압축된 기름을 내보내면, 커다란 피스톤을 조금씩 밀어내어 거대한 포신을 움직인다. 하지만 포신이 움직여서 그것이 작은 피스톤을 밀면, 반작용으로 손잡이를 움직였다. 그가 키를 움직이려 할 때, 선원은 그가 움직이도록 바란 방향타로 부터의 피드백에 의해 생성된 힘인 부드러운 저항감을 느낄 것이다.
10대에 전기 기술자의 메이트Mate였던 빌 파워스는 해군의 자동화된 대포에 관해 일하였고, 나중에 살아있는 것으로서 통제시스템을 설명하려 하였다. 그는 servomechanism자동제어장치에 관하여 읽음으로서 얻게 되는 잘못된 인상을 기록하였다.
말하기와 쓰기의 순수한 역학은 행위를 확장시켜서 하나가 다른 것을 잇따르는 잘 분리된 사건의 순서가 있는 것처럼 보인다. 만약 당신이 대포를 겨누는 자동제어장치의 작업의 방법을 기록하려 한다면, 당신은 “내가 포신을 아래로 눌러 잘못된 위치를 생성한다고 가정합시다. 그 오류는 미는 행위에 저항하여 서보모터가 힘을 가하는 원인이 될 것이며, 그 힘은 미는 힘이 커지는 만큼 커질 것입니다.”라고 말하며 시작할 것이다. 그것은 충분히 분명해 보이지만, 거짓이다. 당신이 정말로 그것을 보여주려면, 당신은 “오류를 생성시키기 위해 내가 포신을 누른다고 가정합시다.... 잠깐만요. 꼼짝도 안하네.”라고 말할 것이다.
아니, 그것은 꼼짝도 안하는 것이 아니다. 그것은 단순히 훌륭한 통제시스템이다. 당신이 누르기 시작하면, 약간의 오차를 포신의 위치에서 감지하여, 당신이 누르는 것에 대항하여 모터가 포신을 비트는 원인이 된다. 편차의 총합은 미는 힘과 동등한 반작용력을 만드는데 필요한 편차의 총합은 당신이 그것을 느낄 수도 볼 수도 없을 정도로 매우 적다. 결과적으로 포신은 마치 콘크리트로 주조된 것처럼 단단하게 느껴진다. 그것은 단지 200톤의 무게로 인해 움직일 수 없는 그러한 구닥다리 기계들 중의 하나인 외관을 만들어 내지만, 누군가가 동력을 끄면 포신은 즉시 갑판을 향해 내려갈 것이다.
자동제어장치servomechanism는 그러한 기이한 능력을 가지고 조종하여 여전히 (업데이트 된 기술로) 수로 안내선을 조종하고, 비행기의 플랩을 조정 하며, 원격조종팔을 손가락을 손가락을 꼼지락거려 조종하여 독물이나 방사능 쓰레기를 처리한다. 헤론의 밸브, 와트의 조절기, 드레블의 온도조절기의 순수한 기계적 자아 보다 더욱 파르코의 자동제어장치는 인간-기계의 공생- 두 세계의 결합의 가능성을 제시하였다. 조종사는 자동제어장치와 결합되었다. 그는 힘을 가지게 되었고, 그것은 존재하였다. 그들은 더불어 조종한다. 자동조종장치의 두 측면- 조종과 공생-은 현대 과학의 더욱 다채로운 인물 중의 하나가 그러한 제어 회로를 연결하는 패턴을 인식하도록 영감을 주었다.