체리,사과 과수의 수확에까지 로봇이 진출한다 - [해외]

[협회일꾼(총무)]

체리의 수확에까지 로봇이 진출한다── 「효율화된 농업」의 미래농업

종사자의 감소가 계속되는 가운데, 새로운 농업용 로봇의 개발이 진행되고 있다. 그것은 벚꽃나무 가지를 1개씩 흔들며 체리를 손상시키지 않고 수확하는 로봇이다. 이 개발 프로젝트에서는 로보틱스에 최적화된 농업의 미래도 보였다.

체리의 수확에 로봇이 요구되는 이유 '상처가 없는' 대량의 농산물, 움푹 들어간 곳이나 압상이나 변색이 없는 농산물을 요구하고 있는 것이다.그리고 나무를 줄기에서 잡아 점차 흔들어, 당 일면에 열매를 뿌리는 거대한 기계에서는 상처가 없는 체리를 얻을 수 없다(단, 이 방법은 아몬드 등의 딱딱한 수확물에는 유효하다. ).

따라서 이번 로봇의 알고리즘에서는 좀 더 세련된 접근법이 취해지고 있다. 우선 가지에 목적을 정하고 있는 점이다.연구는 '수평 주지 결과 가지 직립형'(업계에서는 UFO=upright fruitingoffshoot로 불린다) 이라는 수형에 적합한  체리의 품종개발에서 부터 진행되었으며 장기간 연구되고 있는 수확기법이다.

이 종류의 나무에서는 지면에서 뻗은 줄기가 거의 수평으로 구부러져 거기에서 직립한 가지가 자랍니다. 메놀러(여러 가지가 있는 유대교 촛대)를 닮은 느낌이다. 이에 대해 잎이 밀집하는 일반적인 품종의 나무에서는 과실이 안쪽에 숨어 버릴 가능성이 있다.열매를 다치지 않고 떨어뜨리는 기술이런 종류의 체리 나무는 사람의 손으로 따기에는 최적의 형상일지도 모르지만, 알고리즘에 있어서는 아직 난제다. "많은 경우 가지는 과일과 잎에 숨겨져 있습니다."라고 워싱턴 주립 대학에서 농업 로보틱스를 연구하는 마노주 카르키 는 말한다. 「그곳에서 수학 모델링의 수법을 사용해, 과실의 술이나 가지의 보이는 부분을 바탕으로 가지의 위치를 ​​추측했습니다」이제 숨겨진 가지의 위치를 ​​파악할 수 있게 되었다. 다음 과제는 잡아 흔들어야 할 장소의 특정이다. 지켜야 할 규칙은 말할 것도없고, 열매의 무리가 있는 곳은 피하는 것이다.

농업 인구 감소로 로봇이 필수하지만 실외에서 일하는 로봇을 실제로 개발하는 것은 쉬운 일이 아니다.이렇게 말하더라도, 이것은 빨리 해결해야 할 중요한 과제이다. 왜냐하면 미국에서는 농업 종사자의 감소가 이어지고 있기 때문이다. 2002년부터 14년까지 미국 농장은 노동력의 20%에 해당하는 15만 명의 가까운 노동자를 잃었다 . 사람들이 일로 농업을 가리지 않게 된 것이다.

따라서 미래의 농업은 점점 로봇 중심이 될 것입니다. 예를 들어, 한 스타트업은 사과를 노리고 흡입 튜브로 뽑는 로봇을 개발하고 있다. 또, 「LettuceBot(상추 봇)」라고 불리는 머신은 기계 학습을 이용해 잡초를 찾아내, 제초제를 핀 포인트로 자동적으로 분무한다 [일본어판 기사].

“앞으로 옥외에서 할 수 있는 다양한 특정 활동의 로봇화를 시도할 것입니다. 있을 것입니다."라고 비니는 말합니다.실내 농업에서는 공장처럼 질서였던 농업이 가능하지만 그러한 질서의 일부를 도입하는 옥외 농업 시스템을 고안할 수 없다는 것은 아니다. 예를 들어 캘리포니아 주에서는 전구처럼 자라는 특수 양상추가 재배되고 있습니다. 그러한 형상이라면, 최첨단 머신의 물로 만들어진 칼날 을 사용하여, 상추를 간단히 베이스로부터 잘라낼 수 있다.어느 쪽이든, 수확 로봇을 보다 효율적으로 다룰 수 있도록, 인류가 모든 형태의 과실이나 야채의 신품종을 개발하게 되는 것은 상상하기 어렵지 않다. 어쩌면, 종래와는 다른 가지만의 체리 나무도 개발될지도 모른다.

이 로봇은 Abundant Robot ics라는 기업에 의해 개발되었다. 레이저 광을 이용한 센서 "LiDAR (라이더)"를 사용하여 사과 나무가 줄 지어있는 줄 사이를 진행, 수확머신이 사과를 수확한다.

사과를 수확하고 있는 로봇