휠체어 앉은 마비 환자 몸에 착 붙은 ‘이것’…몇 분 뒤 기적을 일으켰다
KAIST 연구팀 웨어러블 로봇 ‘워크온슈트 F1’ 개발
17년 로봇 연구 공경철 교수
“보행장애 겪는 분들 돕겠다”
사람 하반신 형태의 웨어러블(착용형) 로봇이 휠체어에 앉아있는 사람 앞으로 뚜벅뚜벅 다가와 섰다. 사람은 휠체어에 앉은 채로 발만 밀어넣으니 로봇의 허벅지와 상체가 저절로 숙여지며 착용자의 가슴과 허리를 감쌌다. 로봇과 사람 몸이 결합된 것이다. 착용자는 곧 휠체어를 박차고 우뚝 일어섰다. 누구의 도움 없이도 웨어러블 로봇을 착용하고, 걷거나 계단을 오르는 등 자유로운 활동을 할 수 있다.
‘아이어맨’ 등 공상과학(SF) 영화 속에나 등장할 법한 웨어러블 로봇이 현실에 등장했다. 국내 연구팀이 휠체어에서 내릴 필요 없이 로봇이 직접 걸어와서 자동으로 착용할 수 있는 웨어러블 로봇을 개발한 것이다. 하반신 마비 장애인의 보행을 돕기 위해 만들어진 이 로봇은 장애인의 이동권을 보장하는데 새 길을 열어줄 것으로 기대된다.
공경철 한국과학기술원(KAIST) 기계공학과 교수 연구팀은 하반신 마비 장애인용 웨어러블 로봇인 ‘워크온슈트 F1’를 24일 공개했다.
워크온슈트 시리즈는 공 교수 연구팀이 2015년부터 지속적으로 연구해 온 하반신마비 장애인을 위한 웨어러블 로봇이다. 연구개발(R&D)을 통해 2016년 워크온슈트1를 처음 발표했고, 2020년 워크온슈트4를 개발했다. 워크온슈트4는 착용 후 시속 3.2㎞까지 보행속도를 낼 수 있다. 이는 보통 사람들이 걷는 속도와 같다. 일상생활에서 만날 수 있는 좁은 통로, 문, 계단 등 장애물을 통과하는 기능까지 갖췄다. 휠체어에서 지팡이로 무선 신호를 보내면 워크온슈트 F1이 자동으로 다가온다. 다른 웨어러블 로봇과 달리 후면 착용 방식이 아닌, 전면 착용 방식을 적용했다. 착용샷을 보면 마치 로봇이 스스로 걸어와 사용자에게 안기는 것 같은 모습이다.
워크온슈트 시리즈 중 기능도 가장 뛰어나다. 직립 상태에서는 두 손을 자유롭게 사용할 수 있는 것은 물론이고, 지팡이 없이 수 걸음을 걸을 수 있도록 균형 제어 성능이 향상됐다. 장애물 감지를 위한 비전, 인공지능 적용을 위한 AI 보드 등을 적용한 것이 비결이다. 2018년 불의의 사고로 장애가 생겨 재활치료를 해온 김 연구원은 “지팡이 없이 선 채로 비장애인과 마주 보며 얘기할 수 있다는 게 큰 감동”이라고 소감을 밝혔다.
핵심부품인 모터와 감속기, 모터드라이버, 메인 회로 등을 전부 국산화한 것도 중요한 성과다.
공 교수는 ‘세상의 모든 보행장애를 극복하겠다’는 일념으로 17년째 로봇 연구를 해왔다. 그는 나동욱 세브란스재활병원 교수와 의기투합해 LG전자 투자를 받아 재활로봇제작기업 엔젤로보틱스를 2017년 설립했다. 보행장애를 겪는 이들을 위한 로봇의 상용화를 위해서였다. 현재 회사는 재활치료 및 근력 보조 웨어러블 로봇을 전국적으로 보급 중이다. 엔젤로보틱스 최고기술책임자(CTO)를 맡고 있는 공 교수는 “누구나 하루 아침에 보행 장애를 겪을 수 있다”며 ”궁극적으로 아이언맨의 자비스 같은 인공지능 웨어러블 로봇을 개발하는 것이 목표“라고 밝혔다.#카이스트 연구팀 #연구개발(R&D) #웨어러블 로봇 #워크온슈트 #하반신마비 장애인을 위한
한풀 꺾인 집값 상승세 왜?…스트레스 DSR 등 대출 규제 약발
집값 하락 전환 ‘스멀스멀’ 강남 대장주도 불안하다 [스페셜리포트]
고점을 모르고 치솟던 집값 상승세가 한풀 꺾인 배경은 뭘까.
정부가 집값을 잡겠다며 지난 8월 초 ‘8·8 부동산 대책’을 내놓을 때까지만 해도 시장 반응은 회의적이었다. 대책 내용을 보면 MB정부 이후 12년 만에 대규모 그린벨트 해제에 나서는가 하면 재건축, 재개발 특례법까지 제정해 주택 공급 속도전에 나서기로 했다. 오피스텔, 빌라 등 비아파트 공급 활성화에도 안간힘을 쓰기로 했다. 하지만 시장에서는 별다른 효과를 내지 못했다. 그린벨트를 풀더라도 입주까지 최소 10년 이상이 소요되는 만큼 당장 공급 부족 해소 역할을 하기 어렵기 때문이다. 신축 아파트 인기가 치솟는 상황에서 오피스텔, 빌라 등 비아파트 규제를 푼다고 해서 수요가 분산되기 어렵다는 우려도 쏟아졌다.
좀처럼 잡히지 않을 것 같던 집값이 하락세로 돌아선 것은 정부 대출 규제가 본격적으로 시행되면서다. 지난 9월부터 시행된 스트레스 DSR 2단계가 대표적이다. 스트레스 DSR 규제는 금리 변동성을 고려해 스트레스 가산금리를 얹어 대출 한도를 산정하는 규제다. 단계별로 규제를 적용하는데 1단계는 올 2월, 2단계는 9월 각각 시행됐다.
일례로 연소득 1억원인 사람이 30년 만기, 혼합형(5년), 분할 상환 조건으로 주택담보대출을 받는다고 가정해보자. 당초 금리 연 4.5%를 적용하면 6억5800만원까지 대출을 받을 수 있다. 하지만 스트레스 DSR 2단계를 적용할 경우 수도권은 6억600만원, 지방은 6억2400만원으로 대출 한도가 각각 줄어든다.
내년 7월 스트레스 DSR 3단계가 시행되면 대출 한도는 더욱 쪼그라든다. 앞선 사례의 경우 지역과 무관하게 대출 한도가 5억9400만원까지 축소된다. 변동금리로 대출을 받는다면 규제 적용 전과 비교해 한도가 1억원가량 줄어든다. 특히 2단계는 은행권 대출에만 적용하지만 3단계가 시행되면 전 금융권의 주택담보대출, 신용대출 등에 스트레스 금리가 적용된다. 2단계 기준 0.75~1.2%포인트인 가산금리가 최소 1.5%포인트로 높아진다.
금융당국은 정책대출까지 조이기 시작했다. 부부 합산 연소득이 6000만원 이하인 무주택 가구에 주택 구입 자금을 빌려주는 ‘디딤돌대출’에 적용되는 LTV(담보인정비율)를 최대 80%에서 70%로 낮췄다. DSR 규제뿐 아니라 시중은행들이 주택담보대출은 물론 전세자금 대출 금리를 잇따라 인상하면서 대출 문턱을 높인 것도 부동산 시장 열기를 식히는 데 한몫했다. KB국민·신한·하나·우리·NH농협 등 5대 시중은행의 주택담보대출 잔액(10월 10일 기준)은 573조8853억원으로, 9월 말(574조5764억원)과 비교해 6900억원가량 감소했다.
집값이 또다시 들썩일 경우 금융당국이 은행권의 주택담보대출 위험가중치를 상향하거나 내년 7월로 예정된 스트레스 DSR 3단계를 조기 시행할 것이라는 관측도 나온다. 김병환 금융위원장은 최근 금융지주사 최고경영자(CEO)들과 간담회를 갖고 “가계부채비율의 하향 안정화가 지속될 수 있도록 금융지주사 차원에서 책임감을 갖고 가계부채 관리 목표를 수립해달라”고 당부했다.
# 총부채원리금상환비율(DSR) [Debt Service Ratio]
개인이 받은 모든 대출의 연간 원리금을 연 소득으로 나눈 비율이다.
총부채원리금상환비율(DSR)은 전체 금융부채의 연간 원리금 상환액을 대출자의 연 소득으로 나눠 계산한다.
이 때 금융부채에는 주택담보대출, 신용대출, 카드론 등 모든 종류의 대출이 포함된다. DSR은 소득을 통해 대출한도를 정하는 방법이다.
소득이 높은 만큼 부채를 상환할 능력이 높다고 보기 때문에 더 많이 대출을 받을 수 있다는 것이다. 정부는 DSR 등의 비율을 조정해 대출 규제 정책을 편다.
예를 들어 해당 지역에서 정부가 정한 DSR 비율이 40%라면 1년에 갚아야 할 금액이 연봉의 40% 수준을 넘지 않도록 대출을 받을 수 있다. 이 때 DSR 비율을 50%까지 올리면 최대 대출한도가 연봉의 50% 수준까지 올라간다.
즉 DSR 숫자가 커질수록 대출한도가 늘어나기 때문에 대출 규제를 완화하는 것이라 할 수 있다. 자신의 연 소득에 DSR 비율을 곱하면 대출한도를 구할 수 있다.