안녕하세요
종이를 롤러에 꼽고 피딩하는 장비가 있는데, 인덱스가 빨라서 한번씩 롤러 스타스시 찢어지는 경우가 생깁니다.
이럴경우 서보의 가속시간을 파라메타에서 수정 하면 완화가 되기는 됩니다만, 인덱스에 미세한 영향을 줘서 약간 지양하고
있습니다, 메뉴얼 보니 s-curve를 적용 하면 사다리 그래프에서 약간 완화 된다고 하는데요
여기서 비율이 0~100%까지 있던데 이게 무엇을 말하는 것인가요..??
공식은 s-curve ratio = B/Ax100 이라고 되어는 있는데.. 비율이 정확하게 무엇을 말하는건지...
알려주세요.
감사합니다.
첫댓글 S자 비율(1~100%)을 설정합니다.
S커브비율=S커브외 가감속시간/총 가감속시간*100
100%로 설정 했을때 기존의 가감속대로 되고, 1%일때 커브가 최대 입니다.
기동시 문제가 되시면 50%이하로 S커브 비율을 조정 해 보세요.