3학년 2반 1번 김경민:무인자동차

[김경민3]

무인자동차의 정의

운전자의 조작 없이 자동차 스스로 주행환경을 인식, 목표지점까지 운행할 수 있는 자동차. 스스로의 위치를 파악하고 장애물을 인식할 수 있는 감지 시스템, 이에 따라 감속 및 가속, 조향 등의 명령을 내리는 중앙제어 장치, 명령에 따라 필요한 작동을 취하는 액추에이터 등으로 구성된다. 

장점

1운전의 제약이 없기 때문데 노약자 장애인들이 쉽게 운전을 할 수 있다

2 운전 손잡이를 잡지않아서 휴식을 취할 수 있어 더 효울적이다 사람이 직접주차를 하지않아서 사고가 덜날 수 있다

3 정확한 주행 시스템으로 교통사고와 사망률이 줄어든다

단점

1 컴퓨터가 운전하기 때문에 작은 오류가 발생할 수 있다

2자동차 해킹을 우려로 있어서 보안도 조심해야한다

3 운송업으로 일을 하시는 분들은 일자리가점점 줄어들수도 있다

센서종류

차량 주행위치파악을 위한 GPS 센서

차선인식을 위한 전방카메라 (카메라 화면 데이터에서 차선정보 추출)

 레이더센서 (차량 전방 장애물등 인식)

 초음파센서(차량 주변 근접 장애물 인식) 

등으로 자동차가 감지하여 사고를 막는다