<p>대부분의 자이로는 기울기 3축인데요</p><p><span style="font-size: 10pt;">(K바, V바, 마이크로 비스트 등</span><span style="font-size: 10pt;">)</span><br></p><p><br></p><p>자이로가 6축이면(EX : 아미크로 비스트 플러스)</p><p>기울기 3축 + 가속도 3축 이기 때문에 원리상으로는 기체가 흐르는것을 잡아주어야 하는데</p><p>실제 사용해 보면 3축과 차이가 큰가요?</p><p>맞다고하면 호버링시 훨씬 안정적일텐데요</p><p>경험자분들 의견이 궁금합니다</p>
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첫댓글 기본적으로 3축 자이로에서 6축으로 넘어가면 호버링시 좀더 잘 잡긴하겠으나 결국엔 흐르긴 할듯합니다 12축이 나오면 거의 안흐르겠네요 ㅎ
3축 자이로+ 3축 가속도센서 를 6축자이로 라고합니다.
예를 들어 드론에서 말뚝? 호버링하는건 기본적으로 6축자이로와 함께 비젼센서 초음파센서 기압센서 콤파스센서 GPS 와 더불어 GLONASS 등등의 기반으로 복합적인 계산을 통해 능동적으로 보정파는 것이지요...
네 차이가 있긴 있군요ㅎ
말씀 감사합니다
@육동(박종호) 맞네요
헬기도 결국은 FC를 써야 말뚝호버링이 가능하겠군요ㅎ