천왕성의 위성의 수는 토성(30 개), 목성(28 개)에 이어 3 번째로 많지만,
이 위성 가운데 1개가 위성으로서 정식으로 인정되지 않게 되었다. IAU(국제 천문 연합)의 결정에 의해 천왕성의 위성수는 20 개가 된다.
이 인정 취소 된 위성은 S/1986 U 10 이라고 하는 데 1986 년 보이저 2 호가 천왕성에 접근했을 때에
촬영한 300 매의 사진 가운데 7 매로부터 Erich Karkoschka 박사가 발견했지만,
이 발견은 보이저의 촬영으로부터 13 년이나 경과한 1999 년 5 월이었다.
그리고 보이저의 촬영 이후 불명하게 되어 비치고 있던 밝기로부터, 크기는 직경 40km 정도라고 추정되고 있다.
위성이라고 판단하는 기준은 IAU 에 의해 결정되지만, 이 기준은 가끔 변경된다.
1986 년의 촬영 시에 발견되고 있으면 틀림없이 위성이라고 인정되었을 텐데,
현재의 기준은 당시의 것보다 엄격해지고 있으므로 위성으로 확정할 수 없게 되어 버렸던 것이다.
IAU 는, 수년 이내로 예정되고 있는 허블 망원경을 사용한 천왕성의 관측에 의해,
S/1986 U 10 이 확인되면, 다시 위성으로서 인정될 가능성도 있다고 한다.